控製對象參數表（附）

序號

名稱

規格

數量

備注

1

材料分揀

1.功能要求

通過在實訓台上的實訓和操作，學生可熟練掌握對PLC基本指令、傳感器的應用、氣動技術應用以及實際接線技能的實訓實操。配置空氣壓縮機一台；

2. 係統結構要求

a.要求實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓台組成，便於拆卸及安裝、維修；

b.要求氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關等；

c.要求物料傳送部分由交流電機及減速器和同步傳送帶組成；

d.要求傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等；

e.要求位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。

f.技術參數：輸入電源單相 AC 220 V±10% 50Hz，外形尺寸：長×寬×高=約1200mm×800mm×1000mm；輸入氣壓0.2-0.5MPa；g.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

3.實訓項目

a.分揀係統安裝與調試；

b.氣動控製技術應用；

c.傳感器技術應用；

d.物料分揀（金屬與非金屬，不同顏色產品）

5套

4000

+桌子1600

定製

2

運動小車

1.功能要求

通過傳感器信號采集、接近開關機械定位、或旋轉編碼器精確定位，PLC編程，對電機進行脈衝量控製、時序邏輯控製，實現步進電機精確定位及速度控製功能。

2.係統結構要求

a. 要求步進電機（可自由更換伺服電機）定位實訓裝置由傳動裝置和檢測裝置組成，步進電機通過絲杠帶動滑塊運動，由PLC發出脈衝型號控製滑塊做精確定位控製；

b.要求采用工業步進電機控製器和驅動器、工業伺服電機及驅動器；

c. 要求通過該裝置可測量速度和位置控製；

d. 要求采用位置檢測編碼器；

e.要求穩定的鈑金框架結構，便於拆卸與安裝。

f. 外形尺寸：長×寬×高=約600mm×450mm×65mm；

g. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

3.實訓項目

a.係統安裝與調試；

b.步進、伺服速度控製實驗；

c.步進、伺服精確定位控製實驗；

d.限位開關保護實驗；

e.順序控製實驗。

5套

3800

定製

3

機械手

1.功能要求

設備係統模擬工業中物流輸送設備的輸送搬運過程，根據工件物流輸送的流程，完成各結構之間的鏈接輸入，循環進行工件的輸送與搬運流程構成物料循環搬運。

a. 直行機構手搬運機構，包含直線絲杠和導杆機械手氣；

b. 轉角氣動機械手搬運；包含光電機傳感檢測到工件，回轉夾緊缸下降旋轉將工件搬運到滑軌方，鬆開氣動手爪將工件放到滑軌上，完成工件的旋轉搬運工作，

c. 旋轉氣動機械手搬運，包含滑軌底端的光電傳感器檢測到工件後，氣動手爪進行抓動作，旋轉進行旋轉搬運動作，將工作旋轉搬運到滑軌上。

2.係統結構要求

a. 要求機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以先進的機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直、水平移動和水平方向旋轉及精確位置控製；

b. 要求機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高精度直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的精確位置控製；

c.要求采用鋁合金導軌式，整體結構為開放式和可拆裝式，外形尺寸約為：1200mm×800mm×800 mm；

e. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

3.實訓項目

a.氣動安裝與調試；

b.電氣控製回路的安裝與調試；

c. 氣動方向控製程序編寫；

d.氣動順序動作控製程序編寫；

e.氣動機械手控製程序編寫；

f.機械手循環搬運控製程序編寫；

g. 傳動裝置同軸度的調整；

h.搬運機械手設備安裝與調試；

i.機械手循環搬運安裝與調試。

5套

7800

定製

4

傳送帶

1.功能要求

兩段傳送帶，將工件從傳送帶的前端輸送到後端；當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件；

2.係統結構要求

a.要求兩段傳送帶分別由直流減速電機控製；

b.要求檢測部分由光電傳感器、限位開關等傳感器組成；

c.要求要求實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓台組成；

d.要求氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成；

e. 要求通過該裝置可測量速度和位置控製；

f. 外形尺寸約：長×寬×高=800mm×450mm×255mm；

g.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

3.實訓項目

a.各種傳感器應用技術實訓；

b.氣動技術在生產線上應用技術實訓；c.皮帶傳送機構安裝、調試實訓；

d.直流電機應用技術實訓；

e.整機安裝和調試實訓實操。

5套

2500

定製

5

水箱控製係統

1.功能要求：單容水箱液位對象係統是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控製箱組成。水泵由一功率放大電路來驅動，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入，底部用一手動閥門控製出水的流量。用擴散矽壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA/1～5V標準信號，用脈衝流量傳感器來檢測流量，通過各種控製器可實現液位的開關和閉環控製級流量的控製。

2.技術性能要求

a.工作電源：～220V/50Hz

b.尺寸：≈45×35×70cm

c.亞克力透明有機玻璃水箱：進口亞克力，透明材質。

e.不鏽鋼儲水箱：304級不鏽鋼

f.擴散矽壓力變送器：輸出4～20mA/1～5V信號。

g.脈衝流量計：輸出標準脈衝信號。

h.微型水泵：DC12V供電，DN15口徑。

j.係統框架：歐標20*20鋁型材。

3.實訓項目

a. 單容液位閉環控製係統實驗；

b. 單容流量閉環控製係統實驗

c.觸摸屏監控係統實驗

5套

4600

定製

6

立體交通燈

1功能要求

要求輛實物模型、道路模型及交通指揮燈等部件組成；具有指示和控製、啟/停按鈕、手動/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示模塊等（帶左轉彎指示燈）。操作靈活方便。

2.技術性能要求

a.要求交通燈東西車道直行、左轉，右轉和人行道，南北車道直行、左轉、右轉和人行道指示燈，直行、左轉和右轉指示燈需要紅、綠、黃三種等，每個方向帶兩個數碼管，人行道指示燈需要紅燈、綠燈和黃燈組成；

b.要求各種指示燈、數碼管易於更換；

c.要求人行道指示燈有蜂鳴器和聲音輸出功能；

d. 外形尺寸約：長×寬×高=600mm×400mm×450mm；

e. 單相 AC 220 V±10% 50Hz；安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

3.實訓項目

a. PLC程序的編寫項目：主幹道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠黃燈工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠燈和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠黃燈和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠黃燈和數碼倒計時顯示工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠燈、數碼倒計時顯示和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓；主幹道紅綠黃燈、數碼倒計時顯示和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓；

b.網絡控製實訓：多個路口聯調

5套

2300

定製