光機電氣一體化控製實訓係統

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

[產品分類]：機電一體化實訓設備: [規格型號]：TWSY-GJD-02
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產品詳情

TWSY-GJD-02光機電氣一體化控製實訓係統

光機電氣一體化控製實訓係統裝置是由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

光機電一體化實訓考核裝置的配置

序號	名稱	規格	數量	單位
1	工作台	2000mm×1120mm×810 mm	1	張
2	PLC模塊	西門子CPU224(AC/DC/RLY) 14DI/10DO	2	台
		西門子CPU224(DC/DC/DC) 14DI/10DO	2
		西門子CPU226(DC/DC/DC 24DI/16DO	1
3	變頻器模塊	西門子MM420 功率≥0.75KW	1	台
4	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器4隻、單相三極電源插座4個、安全插座7隻，DC24 5A電源	1	塊
5	按鈕模塊	開關電源24V/6A 1組、轉換開關2隻、複位按鈕（紅、黃、綠各1隻）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1隻）、24V指示燈（紅黃綠各2隻）、急停按鈕1隻、蜂鳴器1隻	1	塊
6	步進電機驅動模塊	由步進電機驅動器、指示燈、開關電源組成	1	套
7	觸摸屏模塊	7英寸TFT真彩，65K色	1	套
8	供料機構	主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。	1	套
9	加工機構	主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。	1	套
10	裝配機構	主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、直流電機及驅動繼電器、支架、機械零部件構成。	1	套
11	分揀機構	主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。	1	套
12	搬運機構	主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。	1	套
13	接線端子板	接線端子排及安全型插座	1	套
14	工件	含大小黑白工件	1	套
15	電源線	單相三芯電源線	4	根
16	實訓導線	強電、弱電連接導線	1	套
17	掛線架		1	件
18	PU氣管	Ф4/Ф6若幹	1	套
19	氣動接頭	氣動接頭	1	套
20	PLC編程電纜	PC/PPI	1	根
22	配套光盤	PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊、程序等	1	套
23	配套工具	工具箱：十字螺絲刀、大、中、小號；一字螺絲刀，中、小號剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把）	1	套
24	掛線架		1	個
25	型材電腦桌		1	張
26	靜音氣泵	0.4～0.8MPa	1	台
27	計算機	品牌機（自配）	1	台

技術參數
1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2.溫度：-10～40℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1500mm；
4.整機功耗：≤1.5kW；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結構：
光機電氣一體化控製實訓係統裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓台：

可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊：

真彩工業級觸摸屏，模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：

PLC24點以上IO西門子主機；變頻器：西門子MM4200.75KW。
電源模塊：

三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：

24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
一體化接線排：

接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構：

井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規產品。
氣動機械手裝置：

四自由度氣動機械手；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規產品。
加工機構：

主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
物件包裝機構：

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
物料分揀裝置：

傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規產品。

實訓內容：
1、氣動係統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一氣動方向控製回路的安裝；
項目二氣動速度控製回路的安裝；
項目三擺動控製回路的安裝；
項目四氣動順序控製回路的安裝；
項目五氣動機械手裝置的安裝；
項目六氣動係統安裝與調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫；
項目九氣動方向控製程序編寫；
項目十氣動順序動作控製程序編寫；
項目十一氣動機械手控製程序編寫；
項目十二皮帶輸送機控製程序編寫；
項目十三機電一體化設備控製程序編寫；
項目十四自動生產線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五傳動裝置同軸度的調整；
項目十六皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九送料設備的安裝與調試；
項目二十自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二機械手的自動控製；
項目二十三皮帶輸送機的自動控製；
項目二十四機電一體化設備的自動控製；
項目二十五PLC控製係統的安裝與調試；
項目二十六自動生產線的安裝與調試。
5.PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用西門子PLC主控製器，基於本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七PPI網絡的硬件連接、調試；
項目二十八PPI網絡參數設置、調試；
項目二十九基於多台西門子s7-200PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。