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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統

作者：天威教學

來源：

日期：2019-04-16 16:37:13

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文章摘要

MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。

MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統

一、技術要求（可附圖片）

該設備是否為進口設備：否

1.產品符合相關國家標準和安全標準

2.實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。

MPS裝置配置及附件清單：

序號	類別	名稱	數量	備注
1	硬件類	MPS第一站：上料檢測站	1套	MPS標準配置采用三菱FX2N-48MRPLC 氣缸元件為日本SMC和台灣AirTAC品牌。
2		MPS第二站：搬運站	1套
3		MPS第三站：加工站	1套
4		MPS第五站：安裝搬運站	1套
5		MPS第五站：安裝搬運站	1套
6		MPS第六站：分類入庫站	1套
7		5.7英寸觸摸控製屏	1套	三菱F940GOT，可安裝於MPS的任何一站
8		PLC編程電纜	6根	用於上、下載程序、監控程序狀態等
9		觸摸屏與PLC通訊電纜	1根	標準工業插頭、屏蔽電纜
10		觸摸屏與PC機通訊電纜	1根	標準工業插頭、屏蔽電纜
11		MPS使用說明書	1本	含各站詳細的I/O地址表，電氣連線圖，氣動回路圖
12		PLC使用說明書	6本	PLC的詳細使用說明書
13		MPS各站間通訊電纜	5根	15芯屏蔽電纜
14		常用工具及備件箱	1套	內含常用工具一套，常用備件一套
15		多用插座	1個	6口
16		氣動專用PU軟管	15米	φ6㎜
17		T型氣動快速接頭	10個	φ6㎜
18		大黑、白工件	32個	黑白各16個
19		小黑、白工件	32個	黑白各16個
20		靜音空氣壓縮機	1台	噪音≤65分貝、絕不影響上課和做實驗
21	軟件類	PLC編程軟件	1套	PLC的編程軟件，無安裝次數限製
22		PLC仿真軟件	1套	無安裝次數限製
23		觸摸屏畫麵設計軟件	1套	無安裝次數限製

3.根據總裝配圖要求，將各單元組裝成係統，按要求進行調整，達到預定功能。

TWMES-01型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓係統

(六站)

一、產品概述

MPS模塊式柔性自動化生產線實訓係統模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算機控製、自動控製等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產製造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控製和工程實踐能力。

MPS模塊式柔性自動化生產線實訓係統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控製係統三菱的PLC進行控製，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控製係統獨立控製，在單個培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習複雜係統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。

MPS模塊式柔性自動化生產線實訓係統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、傳感器等多種控製技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術指標

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、係統組成

1.係統的硬件由六個站組成

（1）上料檢測站

由料鬥、回轉台、工件滑道、提升裝置、檢測工件光電開關、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升。

（2）搬運站

由機械手、橫臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

（3）加工站

由4工位回轉工作台、升降式加工係統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平麵推力軸承、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作台有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鑽孔、銑孔），並進行工件檢測。

（4）搬運安裝站

由平移工作台、塔吊臂、機械手、齒輪齒條（或其他）傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平台，將裝好工件拿起放下站。

（5）安裝站

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸（或電機）、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

（6）分類站

由同步帶、滑杆推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

四、控製係統：三菱係列PLC主機