自動生產線拆裝與調試實訓裝置

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

[產品分類]：機電一體化實訓設備: [規格型號]：TW-ZSX02
[產品價格]：137000.00: [參數下載]：
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產品詳情

TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、係統概述：

本裝置是一種典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、係統特點：

實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控製等各方麵應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、PLC控製及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現係統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。

整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

係統用於考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控製係統電路安裝接線能力

4、氣動控製係統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力

6、自動控製係統的安裝與調試能力

7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力

三、技術性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、係統組成

1、供料站：

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：係統啟動後，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料台上。工件到位傳感器檢測到工件到位後，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該工件，並將其運送至切削加工站。

2、加工站：（切削中心）

主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料台上，且光電傳感器檢測到工件後，機械手指夾緊工件，二維運動裝置絲杆開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成後，主軸電機停止，二維運動裝置絲杆帶動主軸回零點，物料台重新伸出，到位後，機械手指鬆開，由搬運站機械手伸出並夾緊工件，將其運送至裝配站。

3、裝配站（三工位）

主要由井式供料單元、三工位旋轉民作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作台上後，旋轉工作台順時針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作台順時針旋轉，將工件旋轉到衝壓裝配單元下方，衝壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配後，氣缸回到原位，旋轉工作台順時針旋轉到待搬運位置後，搬運站氣動機械手伸出並抓取該工件，並將其運送往物料分揀站。

4、分揀站：

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。係統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動並帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區，通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件，同時計數器記錄工件入庫個數。

5、搬運站：

主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。係統複位先回原點，當到達原點位置後，係統啟動，井式供料站養料到物料台後，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料台上，等加工站加工完畢後，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最後將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

五、係統配置清單

表一：基本配置表(標配西門子係統)

序號	名稱	規格	數量	單位	備注
1	工作台	1980mm×960mm×800mm	1	張
2	PLC模塊	西門子CPU222(AC/DC/RLY)	2	台	8DI/600
		西門子CPU224(DC/DC/DC)	2	台	14DI/10D0
		西門子CPU226(DC/DC/DC)	1	台	24DI/16D0
3	變頻器模塊	西門子MM420 功率≥0.75KW	1	台
4	電源模塊	三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器4隻、單相三極電源插座4個、安全插座7隻，DC24 5A電源	1	塊
5	按鈕模塊	開關電源24V/6A 1組、轉換開關2隻、複位按鈕(紅、黃、綠各1隻)、24V指示燈(紅黃綠各2隻)、急停按鈕1隻、蜂鳴器1隻	1	塊
6	步進電機驅動模塊	由步進電機驅動器、指示燈、開關電源組成	1	套
7	伺服電機驅動模塊	由交流伺服電機、伺服電機驅動器組成	1	套
8	觸摸屏模塊	昆侖通態 7英寸	1	套
9	供料機構	主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成	1	套
10	加工機構	主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成	1	套
11	裝配機構	主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成	1	套
12	分揀機構	主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成	1	套
13	搬運機構	主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成	1	套
14	接線端子板	接線端子排及安全型插座	1	套
15	工件	含大小黑白工件	1	套
16	電源線	單相三芯電源線	4	根
17	實訓導線	強電、弱電連接導線	1	套
18	PU氣管	Φ4/Φ6若幹	1	套
19	氣動接頭	氣動快插式三通接頭EPE6	5	隻
20	PLC編程電纜	PC/PPI	2	根
21	配套光盤	PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等	1	套
22	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀、鍾表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手(8把)	1	套
23	掛線架	TH-JD20	1	個
24	型材電腦桌	TH-JD21	1	張
25	靜音氣泵	0.4~0.8MPa	1	台
26	計算機	品牌機	1	台	用戶自配

表2：PLC及變頻器選配表(用戶可根據需要進行選配)

三菱：

序號	名稱	型號規格	數量
1	三菱PLC	FX3U-38MR 8路數字量輸入/8路繼電器輸出	2隻
2	三菱PLC	FX3U-16MT 8路數字量輸如/8路晶體管輸出	1隻
3	三菱PLC	FX3U-48MT 24路數字量輸入/25路晶體管輸出	2隻
4	三菱通信模塊	FX3U-485BD	5隻
5	三菱變頻器	FR-E740 功率≥0.75kw	1隻

六、實訓項目

（一）氣動控製回路安裝與調試

該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥，磁性開關，如：單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開關等，基於這些氣動控製元件，可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務：

1、氣動方向控製回路的安裝與調試

2、氣動速度控製回路的安裝與調試

3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試

4、氣動順序控製回路的安裝與調試

5、氣動機械手裝置的安裝與調試

6、氣動係統的安裝與調試

（二）電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫

該裝置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等，基於這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務：

1、異步電機控製電路的連接與控製程序編寫

2、異步電機調速控製電路的連接與控製程序編寫

3、步進電機控製電路的連接與控製程序編寫

4、交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫

5、氣動方向控製程序編寫

6、氣動順序動作控製程序編寫

7、氣動機械手控製程序編寫

8、皮帶輸送控製程序編寫

9、自動生產線控製程序編寫

（三）PLC工業通訊網絡的安裝及調試

本係統選用西門子S7-200PLC作為主控製器，其本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能，基於本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：

1、PPI網絡的硬件連接、調試

2、PPI網絡參數設置、調試

3、基於多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試

（四）機電設備安裝與調試項目

井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元為硬件平台，可完成下列機電設備安裝和控製的訓練任務：

1、井式供料機構的安裝與調試

2、切削加工機構的安裝與調試

3、多工位裝配機構的安裝與調試

4、氣動機械手設備安裝與調試

5、輸送線設備安裝與調試

6、工件分揀機構的安裝與調試

7、自動生產線係統安裝與調試

上一個產品：光機電一體化控製實訓係統

下一個產品：模塊化生產培訓係統

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