光機電一體化控製,光機電一體實訓裝置 - 亚博网址链接

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

光機電一體化控製實訓裝置

[產品分類]：機電一體化實訓設備: [規格型號]：TWSY-GTW-01
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TWSY-GTW-01光機電一體化控製實訓裝置

實訓考核裝置的構成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變
頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
光機電一體化實訓考核裝置的配置

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	備注
1	型材實訓台	1200×800×840 mm	1張	桌台采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS 7英寸工業彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	FX3U-38MR（AC/DC/繼電器）24路輸入24路輸出	1塊
4	變頻器模塊	三菱變頻器FRD720-0.75KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，三相五線電源輸出1組	1塊
6	按鈕模塊	開關電源24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；	1套
7	井式上料部件	井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。	1套
8	搬運機械手部件	單杆氣缸1隻，雙杆氣缸1隻，氣動氣爪1隻，電感傳感器1隻，磁性開關5隻，行程開關2隻，步進電機1隻，步進驅動器1隻，單控電磁閥2隻，雙控電磁閥1隻。主要完成將工件從上料搬運到輸送帶上。	1套
9	皮帶輸送機部件	三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速130r/min）1台，滾動軸承4隻，滾輪2隻，傳輸帶不小於1500mm×67mm×2mm；1條，主要完成將工件輸送到分揀區。	1套
10	物件分揀部件	單出杆氣缸3隻，金屬傳感器1隻，光傳感器2隻，磁性開關3隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個，尼龍黑白各2個	6個
13	安全插線	強電導線/弱電導線若幹	1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每台配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜	配套PLC使用	1條
16	觸摸屏與計算機通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
18	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鍾表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手等	1套
19	產品配套光盤	PLC編程軟件（DEMO）、使用手冊、程序等	1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1台
22	電腦推車	需滿足使用要求	1台
23	導線架	配有歐式導線架，用於懸掛和放置實訓專用連接導線。外形尺寸≥530mm×430mm×1200mm，設有五個萬向輪，造型需美觀大方	1個

技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏： 7寸真彩色觸摸屏。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱；變頻器：三菱；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
部分實訓項目：
1．氣動係統的安裝與調試
（1）氣動方向控製回路的安裝（2）氣動速度控製回路的安裝
（3）氣動順序控製回路的安裝（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣路的連接（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試（8）擺動控製回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接（2）變頻器麵板的參數設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流電機調速（4）通過變頻器外部端子控製電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試（6）自動生產線設備安裝與調試
4．電氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫（4）氣動順序動作控製程序編寫
（5）氣動機械手控製程序編寫（6）機電一體化設備控製程序編寫
（7）自動生產線控製程序編寫
5．自動控製係統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試（2）皮帶輸送檢測的自動控製
（3）機械手的自動控製（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試（6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
7．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力
（1）機械構件的裝配與調整能力（2）機電設備的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力（4）氣動係統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控製程序的編寫能力（6）自動控製係統的安裝與調試能力