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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

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機電液一體化智能綜合實訓平台

[產品分類]：工業機器人實訓設備
[規格型號]：TWB-QR12
[產品價格]：詢價
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產品詳情

TWB-QR12機電液一體化智能綜合實訓平台

（液壓機械手）

一、 係統概述

      本實訓係統依據相關國家職業標準及行業標準，結合各職業學校機械類、機電類專業要求，按照職業教育的教學和實訓要求而研發，適用職業學校開設的“液壓與氣壓傳動技術”、“液壓傳動與控製”、“液壓與PLC技術”、“氣動與PLC技術”等課程的實訓教學。實訓係統集液壓、氣動、PLC電氣控製及液壓仿真技術於一體，除了滿足專業實訓教學，還能開展技能考核以及職業技能競賽,通過開展項目式實訓，培養學生液壓泵站安裝與調試、液壓係統組裝與調試、氣動係統安裝與調試、電氣控製技術、PLC應用技術和液壓與氣動係統運行維護等職業能力。

二、技術參數

1. 輸入電源：三相五線 380V±10% 50Hz；

2. 工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3. 裝置容量：≤5.0kVA

4. 外型尺寸：實訓台：2200mm×900mm×1700mm

雙泵液壓站尺寸：1000mm×850mm×900mm

5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、產品特點

1. 貼近工業現場：液壓泵站按照工業級標準設計，並增設考核點；液壓和氣動元件采用國內知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業應用接軌；模擬裝置采用工業典型的控製裝置，接近行業實際運用。

2. 係統組合靈活：采用模塊化結構設計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個模塊組合成綜合控製係統，方便設備的升級和擴展。

3. 綜合性強：係統集各種工業液壓氣動元件、繼電器控製單元、PLC 控製單元於一體 ， 是典型的電液氣一體化的綜合實訓設備，不僅可以滿足基本液壓和氣動係統實訓教學、還可以完成工程訓練及職業技能競賽。

4. 實操性強:依據相關國家職業標準、行業標準和崗位要求設置各種實際工作任務，以職業實踐活動為主線，通過“做中學”，真正提高學生的動手技能和就業能力。

5. 噪音低：采用電機和泵軸剛性連接，油箱和實訓平台分開放置，采用高壓膠管連接， 使振源和其它機構不形成共振，大大降低了泵站產生的噪聲和振動。

6. 安全性強：帶有電流型漏電保護，帶有過流保護，防止誤操作損壞設備；帶相序保護，當斷相或相序改變後，切斷回路電源防止電機反轉；係統配有超高壓卸載保護功能，以免損壞元件及保證安全。

四、機電液一體化智能綜合實訓平台結構與組成

係統由機電液一體化智能綜合實訓平台、工業雙泵液壓站和全自五級聯動液壓機械手生產模擬裝置、雙缸液壓裝置、衝壓模塊、物料堆垛模塊等六大部分組成。

（一）：機電液一體化智能綜合實訓平台

機電液一體化智能綜合實訓平台主要由實訓平台、五級液壓機械手、液壓元件模塊、液壓閥實訓模塊、氣動元件模塊、電氣控製模塊、測控儀表、裝調工具、實訓配件等組成。

（二）工業雙泵液壓站采用兩套液壓泵機組,其中一套為高壓定量柱塞泵機組，另一套為限壓式變量葉片泵機組，每套泵機組上均安裝有係統調壓組件，配套泵站控製單元，泵站係統中配置有係統壓力表、風冷卻器、蓄能器、液位控製繼電器、油溫液位計、高壓過濾器、空氣濾清器等。

(三) 全自動五級聯動機械手模擬裝置由氣動上料實訓模塊、傳送實訓模塊（機械馬達控製）、五級機械手自動取料搬運、雙缸液壓裝置、衝壓模塊、物料堆垛模塊等，通過 PLC 控製可以完成獨立站點的運行，也可以組成係統實現聯動控製。

（四）五級液壓機械手，由液壓站、液壓回轉支撐係統、大臂作業係統、控製係統及電控櫃組成。執行部件采用液壓缸加持爪（四爪）等附具。  

五、係統基本配置及技術參數

（一）液壓機械手綜合實訓平台基本配置

序號

實訓模塊

主要配置

數量

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基礎實訓模塊

實訓平台

平台采用鋁型材和鈑金結構組成，並且可以根據不同要求設立係統。櫥櫃分為上下兩層，各自有獨立的鎖閉係統。可方便各元件的存儲。操作台配有鋁型材工作板及集油盤方便設備清潔整理。四個帶裂槽的腳輪以便於移動和安裝。麵板的角度和高度按人機工程學優化設計。方使用於高效實驗。麵板的凹槽間隔為40mm，可以方便的將各種部件插拔在上麵。

尺寸：2200mm×900mm×1700mm

1套

2

導線架

歐式導線架，用於懸掛和放置實訓專用連接導線，安裝有五個萬向輪。

1套

3

空氣壓縮機

公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa

1台

4

配套工具

電工工具套裝含數字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等。

液壓氣動套裝包括組合墊、生料帶、螺堵（1/16）、內六方（九件套）、活口扳手（200）

等。

1套

5

實訓配件

工業液壓膠管24根（含兩端快速接頭）；氣管20米、T型三通（APE6）10企、管塞（APE6）10企；專用實訓導線1包；使用說明書及實訓指導書；軟件光盤（包括PLC編程軟件及PLC程序）；保險絲及其它易損件。

1套

6

 

 

 

電氣控製模塊

電源控製單元

電源控製單元由總電源控製及保護單元，電源電壓指示單元、係統啟/停控製單元、係統電源輸出單元等組成。

1套

7

控製按鈕模塊

按鈕模塊配置 5 隻帶燈複位按鈕開關、5 隻帶燈自鎖按鈕開關、1 隻急停開關、1 隻二位旋鈕開關、1 隻三位旋鈕開關、1 隻蜂鳴器、以上器件所有觸點全部引到麵板上，方便於控製回路的連接。

1套

8

西門子主機模塊

采用西門子 SMART PLC，18 輸入/12 繼電器輸出， 外加數字量擴展模塊 8 路繼電器輸出，以及模擬量組合模塊，4 輸入/2 輸出。

1套

9

繼電器控製模塊

配置 8 隻直流 24V 繼電器，1 隻直流 24V 時間繼電器，觸點全部引到麵板上，方便於控製回路的連接。開關量(包括線圈)接線端子全部引到麵板上，並且線圈得電時有相應的指示燈指示。

1套

10

測控儀表

耐震壓力表

YN-60ZQ/10MPa 量程範圍 0-10MPa，內置甲基矽油

2隻

11

 

 

 

 

 

 

液壓元件模塊

二位四通電磁換向閥

4WE6C61B/CG24N9Z5L

2隻

12

單向閥

RVP8-10

1隻

13

液控單向閥 

SV6PB

2 隻 

14

單向節流閥 

DRVP8-1-10B/

2 隻 

15

調速閥 

2FRM5-31B/10QB

2 隻 

16

直動式溢流閥 

DBDH6P10B/100

1 隻 

17

直動式順序閥 

DZ6DP1-5X/75

1 隻 

18

直動式減壓閥 

DR6DP1-5X/75 Y

1 隻 

19

壓力繼電器 

HED40P15/100Z14L24

2 隻 

21

分油塊 

45#鋼，表麵鍍鎳處理 

2 個 

22

分支閥 

三通 2 個、四通 2 個，2A12 鋁 表麵原色氧化處理 

1 套 

23

 

板式閥基座 

2A12鋁表麵原色氧化處理，閥底部安裝快換座， 閥板正麵的進出油口安裝有防漏油快速接頭，由正麵引出 

 

 

1 套 

24

 

 

 

 

 

 

疊加閥實訓模塊

疊加式溢流閥 

MBP-01-C-30

1 隻 

25

疊加式溢流閥 

MBB-01-C-30

1 隻 

26

疊加式減壓閥 

MRP-01-B-30

1 隻 

27

疊加式順序閥 

MHP-01-C-30

1 隻 

28

疊加式壓力開關 

MJCS-02-A-2-DC24

1 隻 

29

疊加式壓力開關 

MJCS-02-B-2-DC24

1 隻 

30

疊加式單向節流閥 

MSA-01-X-10

1 隻 

31

疊加式單向節流閥 

MSB-01-Y-10   

1 隻 

32

疊加式液控單向閥 

MPW-01-2-40

1 隻 

33

三位四通電磁換向閥 

4WE6E61B/CG24N9Z5L（O 型） 

5隻 

34

三位四通電磁換向

4WE6J61B/CG24N9Z5L（Y 型） 

1 隻 

35

三位四通電磁換向閥 

4WE6M61B/CG24N9Z5L（P 型） 

1 隻 

36

帶應急手柄的電磁換向閥 

4WMME6H-A/D24T（H 型） 

1 隻 

37

疊加閥雙組基礎閥板 

45鋼表麵鍍鎳處理，

尺寸：140 mm×75mm×90mm

1 隻 

38

疊加閥三組基礎閥板 

45鋼表麵鍍鎳處理，

尺寸：190mm×75mm×90mm

1 隻 

39

疊加閥蓋板 

2A12鋁表麵原色氧化處理，

尺寸：82mm×45×10mm

5 隻 

40

疊加閥壓力表連接板

2A12 鋁 表麵原色氧化處理，

尺寸：82mm×45mm×40mm

2 隻 

（二）工業雙泵液壓站基本配置

序號

實訓模塊名稱

主要配置

數量

1  

工業泵站油箱 

最大容積 150L，4mm 鋼板，噴塑  

1 隻 

 

 

2  

 

 

定量柱塞泵組 

定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量 5ml/r，係統額定壓力：10MPa；

電機：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉速1420r/min，絕緣 B

 

 

1 套 

 

 

3  

 

 

變量葉片泵組 

限壓式變量葉片泵：VP-12F-A2 額定流量 10.0L/min，係統 額定工作壓力：7MPa，電機：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉速 1420r/min，絕緣 B

 

 

1 套 

 

4  

定量泵調壓組件 

係統調壓閥底座、先導溢流閥、自動溢流閥、電磁換向閥、單向閥、等組成 

 

1 套 

 

5  

變量葉片泵調壓組件 

係統調壓閥底座、單向閥、直動溢流閥等組成 

 

1 套 

6  

蓄能器 

NXQ1-L1.6/20-H

1 隻 

7  

風冷卻器 

AH0608

1 隻 

8  

回油過濾器 

ZU-A40X10BP

1 隻 

9  

抗磨液壓油 

L-HL46 號 

150升 

 

10  

耐震不鏽鋼壓

力表 

YN-100ZQ/10MPa 量程範圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置甲基矽油，含固定支架 

 

1 隻 

 

11

耐震不鏽鋼壓

力表 

YN-63ZQ/10MPa 量程範圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置甲基矽油，含固定支架 

 

1 隻 

 

 

12  

 

泵站電氣控製箱 

泵站控製電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件組成，電氣元件接口全部開

放，內置接線端子排，通過 PLC 可實現自動化遠程控製 

 

 

1 隻 

 

 

13  

 

 

油箱附件 

油溫液位計（YWZ-100T 含測溫功能）1 隻、清潔蓋 2 隻、空 氣濾清器（QUQ1）1 隻、液位控製繼電器(YKJD-250-50)1 隻、放油螺母 1 隻 

 

 

1 套 

六、實訓項目

項目一、雙泵液壓站安裝與調試

1. 定量泵-溢流閥調壓回路

2. 變量泵-溢流閥調壓回路

3. 定量泵雙級調壓回路

4. 液壓油液冷卻回路

項目二、基本液壓回路搭建與調試

（一）、壓力調節回路

1. 簡單的壓力調節回路

2. 單級調壓回路

3. 減壓閥的減壓回路

4. 換向閥的(H)中位卸荷回路

5. 電磁溢流閥的卸荷回路

6. 順序閥的平衡回路

7. 液控單向閥的保壓回路

8. 蓄能器的保壓回路

9. 采用換向閥(O)保壓回路

10．采用換向閥(P)差動連接回路

（二）、 速度調節回路1. 節流調速回路

2. 調速閥的調速回路（進油、回油）

3. 增速回路

4. 速度換接回路

（三）、方向控製回路

1. 采用換向閥的換向回路

2. 采用單向閥的鎖緊回路

3. 采用液控單向閥的鎖緊回路

4. 用順序閥控製的連續順序運動

項目三、疊加閥回路搭建與調試

1. 采用疊加閥的壓力控製回路

2. 采用疊加閥的速度控製回路

3. 采用疊加式順序閥的順序動作回路

4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路

5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動作的液壓係統

項目四、氣動回路實訓項目

1. 氣源壓力控製回路

2. 氣源壓力延時輸出回路

3. 工作壓力控製回路

4. 高低壓轉換回路

5. 雙壓驅動回路

6. 利用“或”門型梭閥控製的換向回路

7. 雙作用氣缸換向回路

8. 雙作用氣缸的單向/雙向調速回路

9. 行程閥控製的往複動作回路

10. 順序動作回路

11. 用磁性開關的位置控製回路

項目五、氣動上料裝置雙缸控製回路搭建與調試

項目六、氣動下料裝置的氣動機械手控製回路搭建與調試

項目七、模擬矯直機（雙缸同步-機械同步）回路搭建與調試

1. 采用位移傳感器液壓缸多點位置控製係統

2. 雙缸機械同步控製回路

項目八、雙缸同步回路

用節流閥控製的雙缸同步回路


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