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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

模塊化環形生產線實訓係統

[產品分類]：工業機器人實訓設備: [規格型號]：TWB-QR09型
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產品詳情

TWB-QR09型模塊化環形生產線實訓係統

【產品備注】1個總控單元（西門子S7-300；PROFIBUS-DP總線通訊）、8個從控單元（西門子S7-200）（上料檢測單元、天車分揀單元、機器人搬運單元、旋轉搬運單元、高度檢測單元、吸盤安裝單元、爪手搬運單元、分類倉儲單元）、加工單元（西門子808D數控係統）、環行線單元

一、產品概述

本產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學係統；從簡單到複雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，整套係統將現代化工業現場濃縮並完美展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平台，讓學生全麵掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識係統各組成部分，從而掌握機電係統的組成、功能及控製原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。可以滿足《PLC編程及控製》、《電機拖動》、《工業控製網絡》、《氣動技術》、《檢測技術》、《機電傳動》等多門專業課程的實踐教學的需要, 還可以為電氣工程及其自動化專業的課程設計、畢業設計等教學內容的開展及教研、科研提供工作條件。

本產品由1個總控單元（西門子S7-300；PROFIBUS-DP總線通訊）、8個從控單元（西門子S7-200）（上料檢測單元、天車分揀單元、機器人搬運單元、旋轉搬運單元、高度檢測單元、吸盤安裝單元、爪手搬運單元、分類倉儲單元）、加工單元（西門子808D數控係統）、環行線單元組成。具有工業性、先進性、開放性、綜合性、安全性等特點，可實現機械人實操、機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控製、總線通訊、低壓配電、識圖配線等實訓功能。

二、產品特點

工業性：配置的標準件均采用工業一線品牌，非標件的加工和電氣配線均符合工業標準，同時生產工藝也符合工業標準，是一套具有綜合實訓功能的工業級實訓設備。

先進性：涵蓋了機器人技術、網絡通訊技術、工業傳動控製技術、模塊化傳輸技術等先進的工業控製與執行技術，使得實訓內容具有較高的前沿性。

開放性：開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操；並且係統采用模塊化設計，即可單站控製，也可聯機通訊。

綜合性：產品中的單元設備盡可能多地涵蓋工業領域正在得到廣泛應用的各種先進控製技術和正處於工業前沿領域的加工技術，使得該係統成為一個真正融合工業設計加工製造綜合型研究平台；繼而有效綜合了機器人實操、機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控製、聯機通訊、低壓配電、識圖配線等實訓功能。

安全性：具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能，具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。

三、整機參數

整機尺寸：3000*4000*1500mm

整機容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

四、產品組成

4.1總控單元

總控單元配有西門子313C-2DP PLC、MCGS觸摸屏、MCGS嵌入式組態軟件等，采用了Profibus-DP方式與各個從站單元通訊，體現了工業生產製造現場的實際情況。總控單元采用雙工位平台，該平台采用鋁合金型材框架結構，並配有防火板台麵、嵌入式顯示器麵板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、刹車腳輪等。

4.2環行線單元

環形鏈板傳輸線，封閉式環形，尺寸2000*4000*860mm，85型傳送梁，由三相異步電機變頻驅動。環行線上設有五個工位，以將設備整體串聯起來。每個工位安裝有RFID讀寫器，筆形氣缸等，負責工件托盤的信息讀寫及定位。

4.3上料檢測單元

上料檢測單元的功能是將工件從回轉上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升，等待天車分揀單元抓取。提升機構處設有光電傳感器和電感傳感器，檢測工件的顏色和材質，並將檢測結果傳遞給下一站，工件分為三種規格：黑色尼龍塊、紅色尼龍塊、鋁塊。上料檢測單元主要由回轉台、導料機構、工件滑道、提升裝置、永磁直流減速電機、光電傳感器、電感傳感器等組成。

4.4天車分揀單元

天車分揀單元的功能是根據上一站的檢測信號，完成廢品分揀、合格工件搬運的任務。其中合格工件（鋁塊和紅色尼龍塊）搬運到環形輸送線上，廢品（黑色尼龍）搬運到廢料盒處，然後返回原位等待下一個工件。天車分揀單元主要由多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無杆氣缸等組成。

4.5機器人搬運單元

機器人搬運單元的功能是完成機床的上下料，即將環形輸送線上的工件抓取至數控銑床，機床加工完成後，再抓取放至環形輸送線上。機器人搬運單元主要由工業機器人、機器人控製器/示教器、氣爪等組成。

4.6加工單元

加工單元的功能是完成工件的加工（鑽孔、銑孔）。加工單元主要由數控銑床床機模塊、數控係統操作模塊、氣動卡具等組成。

4.7旋轉搬運單元

旋轉搬運單元的功能是完成將工件從環形輸送線搬運到高度檢測單元待料區工位。旋轉搬運單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉氣缸等組成。

4.8高度檢測單元

高度檢測單元的功能是對加工後的工件進行高度檢測。高度檢測單元主要由筆形氣缸、雙軸氣缸、回轉氣缸、直線位移傳感器等組成。

4.9吸盤安裝單元

吸盤安裝單元的功能是工件芯（白色尼龍塊和藍色尼龍塊）的安裝，將工件芯從相應料倉中推出，通過吸盤及擺臂將工件安裝到位。當上一單元傳輸來的工件為紅色尼龍塊時，將會安裝白色尼龍塊芯，當傳輸來的為鋁塊時，將會安裝藍色尼龍塊。吸盤安裝單元主要由吸盤機械手、搖臂部件、回轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器等組成。

4.10爪手搬運單元

爪手搬運單元的功能是將環形傳輸線上的工件抓取，通過空中交接到分類倉儲單元。爪手搬運單元主要由平移工作台、塔吊臂、機械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等組成。

4.11分類倉儲單元

分類倉儲單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類倉儲單元主要由直線模組、分類料倉等組成。

五、實訓內容

編程控製：電氣原理圖、程序流程圖的繪製；可編程控製器的編程與調試；總線通訊與調試；編程軟件的應用。

機器人實操：機器人的硬件連接（本體、控製櫃、示教器等）；機器人的示教器調試與計算機調試；機器人的I/O通信（定義數字輸入輸出信號）；I/O信號監控與操作；機器人的程序建立、編程。

電機驅動：永磁直流減速電機正反轉與調速控製；步進電機的定位控製；伺服電機定位調速控製。

傳感檢測：光纖放大器、色標、光電、電感、電容、霍爾等傳感器的安裝、配線、信號采集與調試。

機械裝調：裝配工具、測量工具、機械輔料的應用；同步帶輪、正齒輪正齒條、帶支撐光軸等機械執行機構的識圖安裝與調試。

氣路搭建：氣路圖的識圖與繪製、氣控元件與真空元件的應用、氣路的搭建、以及筆形氣缸、氣爪、吸盤、回轉氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、無杆氣缸等氣動執行元件的安裝調試。

低壓配電：按鈕、指示燈、斷路器、繼電器、塔燈等配線與調試。

識圖配線：配線工具、配線輔料、線號標識的應用；信號線、電源線的導線對接。

六、產品配置

序號	品名	規格	單位	數量
6.1總控單元
1	CPU（313C-2DP）	內置RS485接口（MPI）；內置RS422/485接口（DP主站/從站）；數字量輸入點數16；數字量輸出點數16；計數器數量3；脈衝輸出數量3；頻率測量；PID控製器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80125130mm；SIMATIC S7-300	台	1
2	電纜（MPI）	5m；連接形式DB9；連接協議MPI	根	1
3	微存儲卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	張	1
4	通訊卡（CP5611 PCI卡）	用於工控機連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	2
6	標準電纜（Profibus FC）	2*0.64mm²；紫色；全銅；絕緣；雙層屏蔽；PVC護套；單線Max1000m傳輸	米	10
7	人機界麵	7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內存64M；MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；麵板尺寸226.5163mm；機櫃開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從	台	1
8	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
9	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
10	靜音空氣壓縮機	電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；淨重20kg；外形尺寸430210600mm	台	1
11	總控平台	11007001100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝麵板1張；顯示器安裝麵1張板；機箱櫃；防火板桌麵；絲杆刹車腳輪	套	1
6.2環行線單元
1	環形鏈板傳輸線	封閉式環形；尺寸20004000860mm；85型傳送梁	套	1
2	變頻器（SINAMICS V20）	額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數字輸入）；1個模擬輸出；線性V/f控製、平方V/f控製、多點V/f控製；SINAMICS係列變頻器	台	1
3	電磁製動電機及直角中空減速箱	機座號100；電磁製動電機；齒輪軸電機；200W/0.65A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m；配直角中空減速箱；減速比1:20	台	1
4	不鏽鋼迷你氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；後鉸固定架；內螺紋M5*0.8；	支	10
5	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	10
6	電磁閥底座	2連座；適用4V100係列電磁閥	個	5
7	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	25
8	RFID識別控製器	PROFIBUS-DP接口；最多可接入4個讀/寫頭；可接入2個讀/寫頭和2個觸發傳感器；LCD顯示，有背景光；四個功能按鍵可直接操作控製器；總線通訊和讀/寫頭LED狀態指示燈	台	1
9	RFID電纜接頭	無接線的電纜插頭；鍍金觸點；針極數4；工作電壓最大250V；連接頭M12直線母頭；螺旋孔端子，最大線徑0.75mm²；PG7螺孔連接件；導線直徑4-6mm	個	1
10	RFID讀/寫頭	識別控製係統的讀/寫頭；VariKont L(r)型；讀取方向可按15°進行調節，前麵板以90°進行調節；4個邊角都有LED指示燈；M12*1，V1連接端口；附件V1-G-5M-PUR ABG-V1-W 讀/寫頭與控製器連接線；V1-G-10M-PUR ABG-V1-W 讀/寫頭與控製器連接線；工作頻率125kHz；傳輸速率2kBit/s；讀距離1-75mm；寫距離2-65mm；寬度最大60mm；工作距離最大80mm；電源來自控製器；兩讀/寫頭間距多工模式開啟≥60mm；多工模式關閉≥450mm	個	3
11	RFID電纜接插件	電纜接插件；M12；4針；屏蔽接插件；帶屏蔽的；金屬外殼，金屬連接鎖環；針極數4；母頭；直線型；螺紋M12；工作電流4A；額定工作電壓250V；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm²；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	3
12	RFID電纜接插件	電纜接插件；M12；4針；屏蔽接插件；；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環；針極數4；公頭；彎角型；螺紋M12；工作電流4A；額定工作電壓250V；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm²；PG9螺紋連接；電纜導線直徑5-8mm	個	3
13	RFID電纜接插件	M12電纜接插件；可用於PROFIBUS；M12 圓形總線接口（B碼）；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環；針極數5；母頭；直線型；螺紋M12；工作電壓最大60V；工作電流最大4A；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm²；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	1
14	RFID電纜接插件	電纜接插件；可用於PROFIBUS；M12圓形總線接口（B碼）；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環；針極數5；公頭；直線型；螺紋M12；工作電壓最大60V；工作電流最大4A；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm²；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	1
15	RFID數據載碼體	無源；32bit固定碼空間；928bit可擦寫存儲空間；雙麵可讀寫；中間安裝孔利於安裝；工作頻率125kHz；傳輸速率2kBit/s；存儲類型/大小EEPROM 928Bit；ROM 32Bit；讀次數不限寫次數>100000；數據保存期10年；材料外殼PC（聚碳酸酯）；該載體可雙麵讀寫信息	個	3
6.3上料檢測單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
7	永磁直流減速電機	24VDC；50G馬達；減速比1/242；14Rpm；15Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6	台	1
8	光纖放大器	PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸153973mm	個	1
9	光纖線（漫反射）	M6；漫反射型；檢測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m	個	1
10	光電開關（漫反射）	圓柱形；M12*1；檢測距離80mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示	個	1
11	接近開關（電感）	方形；檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.525.525mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示	個	1
12	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
14	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
15	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
16	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
17	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
18	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.4天車分揀單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
7	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	個	1
9	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
10	多位置固定氣缸	複動型；止回轉型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
11	Y型氣爪	複動型；缸徑Ф16；內螺紋M5*0.8；壓力範圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩衝；適配CS1-G感應開關	個	1
12	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	4
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	3
14	氣體電磁閥	五口三位；先導式；三位置雙電控中位封閉型；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
15	磁偶式無杆氣缸	不可旋轉型；缸徑Ф20；行程700mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩衝；不鏽鋼	個	1
16	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY係列	個	3
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
19	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.5機器人搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	個	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	個	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	個	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	個	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	個	1
7	工業機器人	垂直多關節；6軸；最大負載4kg；安裝姿勢落地式、吊頂式；驅動方式AC伺服馬達；位置檢測方式絕對編碼器；臂長240+270mm；位置重複精度±0.02mm；最大動作半徑541mm；	套	1
8	Y型氣爪	複動型；缸徑Ф16；內螺紋M5*0.8；壓力範圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩衝；適配CS1-G感應開關	個	1
9	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.6加工單元
1	迷你數控銑床	數控係統西門子808D；最大鑽孔能力10mm；最大端麵銑能力10mm；最大表麵銑能力16mm；主軸箱行程（Z）230mm；橫向行程（X）130mm；縱向行程（Y）180mm；主軸中心線到立柱表麵距離140mm；主軸端麵到工作台麵的最大距離220mm；主軸錐度莫氏2號；電機輸出功率150W；主軸轉速（無極調速）高速100-2000轉/分±10%；低速100-1000轉/分±10%；工作台有效尺寸240145mm；T型槽尺寸8mm；外形尺寸（長寬高）425350*690mm	台	1
2	不鏽鋼迷你氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程50mm；附磁石；徑向進氣型；後耳軸安裝；外螺紋M6*1；防撞墊緩衝	個	2
3	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	6
4	氣缸耳軸座	適用MA係列不鏽鋼迷你氣缸；缸徑Ф16；後鉸固定架	個	4
5	氣缸附件	通用規格；適用MI係列氣缸；內螺紋M6；過孔5mm	支	10
6	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
7	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	3
8	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
9	支撐平台	900750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪	套	1
6.7旋轉搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
7	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程50mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
9	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
10	Y型氣爪	複動型；缸徑Ф16；內螺紋M5*0.8；壓力範圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩衝；適配CS1-G感應開關	個	1
11	雙軸氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
12	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	4
13	回轉氣缸	雙活塞齒輪齒條式複動型；規格10；回轉角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；防撞墊緩衝	個	1
14	感應開關	適用於DRQ係列回轉氣缸	個	2
15	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
16	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
19	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.8高度檢測單元
1	CPU（224XP CN）	CPU 224XP DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；模擬量輸入點數2；模擬量輸出點數1；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1408062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	人機界麵（TP177B PN/DP HMI）	LCD-STN/256色；5.7英寸；分辨率320240；觸摸屏；串口；MPI接口；PROFIBUS DP接口；PROFINET接口；USB接口；MMC卡插槽；可連接SIMATIC S7/SIMATIC WinAC/SIMATIC S5/SIMATIC 505/SINUMERIC/SIMOTION/Allen-Bradley/MITSUBISH/Modicon/Omron/GE-Fanuc/LG Glofa GM；組態軟件WinCC Flexible；供電20.4-28.8VDC；麵板尺寸212156mm；開孔尺寸198*142mm	台	1
6	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	開關電源	單組輸出5VDC；額定15W/3A；尺寸845838mm	台	1
9	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
10	雙軸氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
11	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
12	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程100mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
13	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
14	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
15	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
16	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
17	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.9吸盤安裝單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
7	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	三軸氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程75mm；附磁石；銅套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
9	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
10	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф10；行程60mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
11	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
12	回轉氣缸	雙活塞齒輪齒條式複動型；規格10；回轉角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩衝	個	1
13	感應開關	適用於DRQ係列回轉氣缸	個	2
14	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
15	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
16	真空發生器	直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個	1
17	吸盤	垂直真空口接管；不帶緩衝；Ф10平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8	個	1
18	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
19	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
20	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.10爪手搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
6	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
7	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	不鏽鋼迷你氣缸	複動可調緩衝型；缸徑Ф16；行程30mm；附磁石；擺尾型；後鉸固定架；內螺紋M5*0.8；可調緩衝	支	1
9	筆形氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程150mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
10	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ16	個	4
11	Y型氣爪	複動型；缸徑Ф16；內螺紋M5*0.8；壓力範圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩衝；適配CS1-G感應開關	個	1
12	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	3
14	分線器	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
15	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
16	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1
6.11分類倉儲單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	連接器（網絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485	個	1
4	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
5	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
6	光電開關（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸2618.515.5	個	2
7	微動開關	滾珠擺杆型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	4
8	兩相步進電機驅動器	輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈衝頻率2-2MHz；3位撥碼開關；8種電流細分選擇	台	2
9	兩相步進電機	機身長56mm；相電流2.0A；單出軸；步距角1.8°；引線數6；靜轉矩1.26N.M；定位力矩0.4N.cm；轉動慣量68g.cm²；相電壓2.76V；相電阻1.8Ω；相電感2.5mH	台	2
10	直線模組	有效行程250mm；整體尺寸5008058mm；右出軸型(2#出軸)；單滑塊；同步帶傳動型；梁式導軌	個	2
11	直線模組地腳連接板	適用於CCMW45直線模組的模組間連接或地腳連接；有效行程1200mm以下配一對地腳即可	個	3
12	直線模組電機安裝架	適用於安裝用於驅動CCMW45直線模組的57係列步進電機	個	2
13	調壓過濾器	介質空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
14	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	3
15	Y型氣爪	複動型；缸徑Ф16；內螺紋M5*0.8；壓力範圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩衝；適配CS1-G感應開關	個	1
16	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm²；圓形電纜	根	1
19	支撐平台	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網孔板	套	1