工業4.0智慧工廠上下料實訓裝置工業4.0智能製造實訓係統工業機器人上下料教學實訓台 - 亚博网址链接

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

工業4.0智慧工廠上下料實訓裝置

[產品分類]：工業機器人實訓設備: [規格型號]：TWB-QR11
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產品詳情

TWB-QR11工業4.0智慧工廠上下料實訓裝置

一、概述

機加工是工業行業中很常用的技術，隨著工業自動化領域的發展，如今自動化程度已經是決定一個企業或工廠先進生產水平和效率的重要標準，為此工廠都會定製機床機械手上下料來實現機床製造過程的完全自動化。

本方案的工業4.0智能製造生產線主要應用於學生應用實踐類教學。它將各分散的學習要素集中起來，組成一個能夠讓學生參與設計、構建和調試，讓更多老師參與研發、設計和學習，讓設備不斷更新、技術不斷前進的係統。

該係統為學生提供了一種嶄新的綜合實驗平台，使他們能夠綜合運用所學知識設計、構建各種較大規模的自動化生產係統模型。這種全新的實驗模式十分經濟地擴展了實驗設備，對培養和提高大學生的創新精神和創新能力具有非常重要的價值。

本套生產線主要以模塊化的方式提高了其靈活性，更貼近現實生產實際過程，讓學生在學校就能夠了解實際生產實踐的細節，填補了產學同步的空白。

采用模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。

二、技術性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3.裝置容量：＜12.0kVA

4.外形尺寸：3000mm×540mm×2400mm（機械手）

1450mm×650mm×1800mm（自動料台）

1520mm×860mm×1450mm（數控車床1）

1520mm×860mm×1450mm（數控車床2）

550mm×600mm×1050mm（電腦桌）

5.安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。

三、設備組成

機床上下料是一種用於數控機床機加工實現自動化上下料的機器人加工係統，它能夠在機加工中實現自動上下料、加工等工作，幫助機加工行業提高生產效率、生產質量，降低成本，進而提高企業在行業中的競爭力。

本裝置上下料主要是由自動送料機構、機械手、可編程控製係統及兩台數控車床等四大部分組成，其中自動送料機構提供機加工物料到指定位置；機械手用於實現機加工物料的抓取及上下料操作；可編程控製係統用於控製機械手的運動、定位及物料抓取放置等操作；數控車床用來加工從機械手運輸而來的零件進行加工及加工完畢發出信號並自動鬆開工件等工作。

根據不同工件，設計對應抓手，需要換向加工的工件，抓手配置旋轉氣缸進行換向。Z軸末端配置氣動快換抓手，滿足不同工件之間便捷更換。配置Z軸，首先滿足尺寸和重量的工件進行1取1放；其次也可以安裝兩種抓手，滿足兩種工件同時自動化上下料。

1、自動料台

它由型材支架、送料料槽、成品料槽、提升送料機構、直線導軌、送料滾道、回料滾道、定位V形槽、定位氣缸、電氣箱、PLC控製器、觸摸屏、物料檢測光纖開關、啟動、急停按鈕等組成。

料台主要作為機械手取放料周轉台，常規通過人工一次性將毛坯工件擺放至料台料槽裏，由PLC控製提升氣缸把鋼件物料通過料台滾道輸送到V形槽定位機構中，通過定位氣缸實現精定位，方便機械手進行有序抓取上料，同時將加工完成後的工件同樣放置在料台上，通過料台滾道自動進入成品料槽中，料台缺料或滿料後PLC發出警報，人工再次進行加料或換料。此道工序，在自動化車間也可以通過AGV小車或其他機械手替換人工進行自動化換料，根據不同工件和儲料要求，需要製作不同的自動料台。

人機界麵可對料台實現啟動、暫停、物料計數、單步送料及缺料和滿料報警等功能的設定與操作。

2、機械手

它由龍門桁架、雙機械手、橫向滑台、縱向滑台、齒輪齒條、伺服電機、減速器、旋轉氣缸、超程保護開關、零點開關、支座等組成。

初始狀態下機械手抓取到物料1、上升旋轉180度下降再次抓取到物料2、上升把物料送到數控車床1和數控車床2進行加工。機械手繼續回到料台取1件物料，運行到數控機床1位置，機床1加工完畢停車發出信號，機械手下降抓取成品物料後，上升旋轉180度，橫向滑台左移一定距離後機械手再次下降送料至卡盤夾緊位置，PLC發出到位指令，卡盤夾緊工件。機械手上升回料台放料並抓取物料2，並且送到機床2位置，操作方法與機床1類同。

3、數控車床

CK6432型臥式數控車床采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理，用途廣泛，操作方便。該機床可實現自動控製，能夠完成車削多種零件的內外圓，端麵、切槽、任意錐麵、球麵及公、英製圓柱、圓錐螺紋等工序。並配有完備的S．T．M功能，可發出和接收多種信號，控製自動加工過程。該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸係統結構強，回轉精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲杆傳動；動態響應優良，整機噪音低。該機床對於大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工圓錐麵、圓球麵等特形零件更能顯示出它效率高、質量穩定可靠的優越性。

1、本機床底座寬大厚實，重量足、重心低、支承優，為高速高精加工提供了有力保障；並對吊裝鏟運進行了合理安排。

2、床身及主要部件均采用高規格的雲南鑄鐵，通過全樹脂砂澆鑄型工藝、長時效處理，提高了機床結構的精度和穩定性，適應高速度、高精度加工。

3、機床關鍵結構件均由五麵體加工中心、龍門導軌磨、專用鏜銑臥加等大型進口高精度數控設備加工，工藝優、精度高。

4、機床的功能部件，包括主軸、滾珠絲杠、導軌、潤滑裝置、刀架、聯軸器、絲杠軸承等均為進口/國內名優產品，可靠耐用。

5、二軸進給係統導軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸係統結構強，回轉精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲杆傳動；動態響應優良，整機噪音低。

6、二軸滾珠絲杠均采用預拉伸安裝，提高了絲杠的剛度，減少由於高速運轉熱變形引起的誤差。可完成精準的移動及定位，摩擦小、速度快、壽命長。

7、滾珠絲杠軸承為進口專用絲杠軸承，提高了進給軸的軸向剛性、精度和抗衝擊力。

8、滾珠絲杠與交流伺服電機軸采用彈性聯軸器進行無間隙直聯傳動，保證機械運動的準確定位。

9、配置自動集中潤滑係統，對導軌和滾珠絲杠進行定時定量潤滑。提高了機床加工精度和使用壽命。

10、機床配置半防護罩，采用整體的鈑金防護底盤，加以得當的水油電氣處理，整體新穎美觀、可靠實用，

11、采用獨立冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收方便，無飛濺滲漏現象，為工廠管理和工作區域的衛生提供了有力的保障。可隨時快速排屑，節省時間人力。

12、數控係統及驅動單元均為知名品牌；係統曆經多年應用，安全可靠；機床電氣設計精當、工藝規範、電器均為國內產品，故障低、經久耐用。

13、機床裝配工藝精細，運動部分經激光幹涉儀和球杆儀補正精度，大大提高了機床運行精度，機械精度遠優於國標。

14、數控車床的主要規格與參數：

●床身上最大工件回轉直徑：350mm

●最大工件長度（頂尖距）：500mm

●最大工件加工直徑床身：320mm

●拖板行程：165mm

●最大工件加工長度：450mm

●主軸卡盤形式：Φ160 mm氣動卡盤

●主軸通孔直徑：Φ60mm

●主軸轉速(變頻無級)：50～2500/rpm

●主軸功率：4KW

●快速移動速度 X/Z軸：6000/8000mm/min

●拖板最大行程 X/Z軸：230/480mm

●電動刀架形式及裝刀數:立式 4工位

●刀杆截麵尺寸：20×20mm

●定位精度 X/Z軸：0.02/0.03mm

●重複定位精度 X/Z軸：0.01/0.016mm

●工件加工精度 IT6～ IT7

●工件表麵粗糙度 Ra1.6

●頂尖套簡內孔錐度 ≥莫氏4號

●頂尖套筒最大移動量：100 mm

●橫向最大移動量： ±10mm

●機床防護門形式：自動開關門

●控製係統：GSK980TDI

四、設備主要配置

序號	名稱		規格	數量	單位
1	自動料台		◎鐵質50*50方管焊接，雙層亞光密紋噴塑結構； ◎電器櫃尺寸：530×465×200mm,鈑金1.2mm, 雙層亞光密紋噴塑結構; ◎成品料槽尺寸：600×360×200mm，壁厚3.0mm; 成品料槽平台板：640×360×12mm，雙層亞光密紋噴塑結構 ◎物料料槽尺寸：800×210×265mm，壁厚3.0mm，;料槽平台板：640×370×12mm，雙層亞光密紋噴塑結構 ◎定位V形塊2隻； ◎定位氣缸及支座1套； ◎光纖傳感器2套	1	台
2	提升物料機構		◎支座平台尺寸：550×280×110mm； ◎移動滑台尺寸：335×180×45 mm； ◎直線導軌和滑塊（長度500mm、寬度20mm、2條四個滑塊）； ◎提升氣缸（SC50-200）一隻； ◎傳感器2隻； ◎固定支架2隻	1	台
3	數控車床		◎工業級數控係統：GSK980TDI； ◎采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架 ◎變頻器功率：5.5KW ◎X/Z軸交流伺服電機（功率kW：X1.0/Z1.5; 扭矩Nm：X4 /Z6） ◎並有工件冷卻加工係統，現實機加工件無人化DNC 自動加工	2	台
4	機械手		◎X軸工作速度72m/min，Z軸工作速度30m/min，整線重複定位精度±0.1mm；根據工件加工節拍，對速度進行定義。標準化結構設計、設計機構經曆多次優化，用高精度直線導軌和斜齒條，采用標準工藝裝配，品質穩定；全鋼機身、主要部件去應力處理。 ◎伺服電機驅動器采用東元JSDEP-15A，具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，220V級，伺服電機采用東元400W (JSMA-SC04ABK00，配有2500ppr編碼器； ◎移動鞍座尺寸：192×150×92 mm 1台 ◎旋轉機構采用HRQ50A帶緩衝模塊1隻 ◎MHZ2-40D機械手2隻 ◎Z軸直線導軌和滑塊（長度820mm、寬度15mm、2條滑塊四個）； ◎X軸直線導軌和滑塊（長度3000mm、寬度15mm、2條滑塊四個）； ◎超程保護光電開關4隻，零點光電開關2隻 ◎防撞緩衝塊4隻	1	套
5	電氣控製櫃	電源控製模塊	由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、三相熔斷器、交流接觸器、熱保護繼電器、開關電源、鑰匙開關、急停按鈕、停止啟動按鈕（紅、綠）、係統控製旋鈕開關及指示燈等組成，可提供係統電源（交流380V，交流220V,直流24V），可擴展電源（交流220V一組，直流24V三組）	1	套
6		可編程控製器	西門子S7- 1214C/DC/DC/DC	1	套
7		觸摸屏模塊	昆侖通態7英寸，TFT真彩，65k色	1	套
8		軟件功能	具有加工報警模塊、伺服狀態顯示模塊，工件記件模塊、自動上下料調試模塊、機械手移動編程模塊、單機連動和雙機連動切換功能。	1	套
9		傳感器部分	主要由接近開關（LE4-1K、GKB-M0524NA、TL-Q5MC1-Z）、紅外線光電開關（SA005-1K）、氣缸磁性開關等組成	1	套
10		氣動模塊	主要由電磁閥（4V210-08DC24V 2個）、油水分離器、彙流排、消音器、8mmPU氣管、快速接頭、堵頭、氣泵無油靜音750W等組成	1	套
11	工具	電工工具套件	含數字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等	1	套
12		一字螺絲刀	10〞通芯一字螺絲刀	1	把
13		橡皮錘、榔頭	圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把	1	套
14		扳手組件	9件套內六角扳手；150mm、250mm活動扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套	1	套
15		銼刀	什錦銼、中扁銼	1	套
16	量具	遊標卡尺	測量範圍：0～300mm，分度值：0.02mm	1	把
17		深度遊標卡尺	測量範圍：0～200mm，分度值：0.02mm	1	把
18		杠杆式百分表	0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉接頭、磁性表座	1	個
19		百分表	0～10mm；含轉接頭、磁性表座	1	個
20		千分尺	0～25mm	1	把
21		鋼直尺	500mm	1	把
22		塞尺	測量範圍：0.02～1.00mm	1	把
23	配件		編程電纜、產品配套光盤（使用手冊、程序等）	1	套
24	型材電腦桌		用於放置計算機，下方裝有四個帶刹車的萬向輪，尺寸：550mm×600mm×1050mm	1	台
25	計算機		主流品牌（需方自備）	1	台