光機電一體化控製實訓裝置

一、結構要求

設備采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及變頻調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D、D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸杆單元。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控製器接口開放，包含：PLC（數字量和模擬量），傳感器及旋轉編碼器、直流無刷電機、步進電機、交流伺服電機、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸杆傳動）等。

二、功能要求

1.設備融合機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調速、直流無刷電機控製、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、能開展任務驅動的項目教學。

2.整體結構采用開放式和拆裝式，具有動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件，能服務於項目實訓教學；能根據不同的任務更換組合模塊。

3.可按工作過程導向、工學結合的模式規劃教學活動，完成多種工業現場環境下的技能培訓任務。

4.PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。

5.配套電源能耗雲管理係統，可以實現遠程網絡設備電源能耗管理，實現設備的實時信息上傳至雲係統。通過電腦、筆記本、PAD、手機等操作平台實現設備的電源能耗管理。

三、技術參數

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%，工頻50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5KVA

4.結構尺寸：≥1600mm×880mm×1500mm

5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

五、基本配置

1、工作台（尺寸≥1600mm×880mm×820mm）1張；

2、西門子CPU224XPCN或者三菱FX2N-48MT及以上配置,2路模擬量輸入/1路模擬量輸出1台；

3. 變頻器,功率≥0.75kW1台；

4. 電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器3隻、單相三極電源插座2個、安全插座5個；

5. 按鈕模塊：開關電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉換開關2隻、複位按鈕（紅、黃、綠各1隻）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1隻）、24V指示燈（紅黃綠各2隻）、急停按鈕1隻、蜂鳴器1隻；

6. 步進電機驅動模塊：相數：2，步距角：1.8，靜態電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N·m；

7. 伺服電機驅動模塊：額定功率：200W，額定轉矩：0.64N·m，額定轉速：3000r/min，額定電流：1.6A；

8、直流無刷電機驅動模塊：額定功率：150W，額定電壓：AC220V，額定轉速：1500r/min,額定轉矩：0.955N·m，額定電流：0.945A；

9、觸摸屏模塊：MCGS10英寸，TFT真彩，56K色；

10、皮帶輸送帶單元：由帶式傳送帶、旋轉編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉電磁鐵組成。傳輸帶行程：460mm；

11、滾珠絲杆單元：由滾珠絲杆、刻度裝置、限位傳感器、移動導塊等組成。位置控製水平位移：270mm，重複精度：0.1mm；

12、蝸輪蝸杆減速機單元：由蝸輪蝸杆減速機、刻度裝置等組成。超低噪聲，體積小，傳遞功率為90-120W，主要可以完成轉台的精確定位控製；

13、接線端子排：係統的執行器、控製器接口全部引到操作麵板及接口單元，並配備配套實訓導線；

14、工件（含金屬、塑料工件）1套；

15、電源線：單相三芯電源線2根；

16、導線：強電、弱電連接導線1套；

17、PLC編程電纜：PC/PPI通訊線2根；

18、組態軟件：MCGS組態軟件1張；

19、配套光盤：含PLC編程軟件、使用手冊、程序等1張；

20、配套工具：工具箱含十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鍾表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手等1套。