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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

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ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置

[產品分類]:智能網聯汽車技術實訓
[規格型號]:TW-ZWX21
[產品價格]:詢價
[參數下載]:下載
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產品詳情

TW-ZWX21 ROS動駕駛小車與沙盤實訓裝置

 

參考圖


ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置包含ROS自動駕駛小車1台﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano  課程體係1套。

結構尺寸與重量

設計尺寸(長x寬x高 )

 

整車質量

3.8 kg

結構形式

四輪差速

底盤主要材質

AL5052

離地間隙

57mm

軸距

200mm

輪距

216mm

輪胎型號/直徑

97mm

 基礎配置

驅動電機

12V/10W*4,直流有刷電機

電池

11.1V/6000mA,鋰電池/

充電時間

1 H

充電方式

12.6V/2A 充電器手動充電

製動方式

電機製動


安全措施

急停開關

指令校驗

心跳保護

電流保護

溫度保護

 

VCU配置

 

硬件浮點加速

運動學解析

遙控距離

5-10m

 

性能參數

垂直負載(水平路麵)

10kg

運行速度

0-3KM/H

續航裏程

4小時(空載)

最小轉彎半徑

0

涉水深度

10mm

最大爬坡角度

20°(滿載)

跨越寬度

 60mm

越障高度

10mm

防護等級

IP33

工作溫度

 -10℃~50℃

 

激光雷達

推薦場景:

室內掃描定位

供電電壓:

5V

掃描範圍:   

 360°

測量半徑:

 0.12m-16m

通訊速率:

230400bps

采樣頻率:

  9k

掃描頻率:

 5Hz-12Hz

角分辨率:

0.28@7Hz

供電電流:

1000mA

  俯仰角

0.25~1.75Deg

輸出接口:

UART串口

工作溫度:

0℃~50℃

測距精度:

 2.0%(1m<測距≤8m)

 

          2cm(測距≤1m)

 

顯示器

產品尺寸:

72mm*71mm*41mm

顯示屏尺寸:

7inch

分辨率

 1024*600PX

  使

英偉達

  

  165*110*20(mm)

  觸摸控製

  USB/HDMI/電源接口

  265g

 

視覺相機

工作範圍:

 0.6-8m

  視場角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度處理芯片:

 MX6000

近距離保護:

支持

  支持係統操作:

Linux/Ubtun 22.04

3D技術:

  ORBBECB單目結構光

1m:±3mm

UVC:

支持

 

麥克風

 

麥克風:

雙聲道立體聲

工作溫度:

 10℃-40℃

產品尺寸:

 164.85*48.25*40(mm)

  數據接口:

 USB2.0

  

<2.5W

 

拾音陣列

產品名稱:

科大訊飛六通道麥克風陣列

拾音距離:

3.5m

音頻降噪:

支持

 支持語言:

普通話&英語                 

角度範圍:

360°

回聲消除:

支持

訊飛語音雲服務:

支持

  聲源定位:

  結合機器人:

支持,可實現語音導航、 語音控製運動

 

 

 

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企業信息

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