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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置
- [產品分類]:智能網聯汽車技術實訓
- [規格型號]:TW-ZWX21
- [產品價格]:詢價
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- [聯係電話]:021-55884002
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產品詳情
TW-ZWX21 ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置
參考圖
結構尺寸與重量
設計尺寸(長x寬x高 ) |
|
整車質量 |
3.8 kg |
結構形式 |
四輪差速 |
底盤主要材質 |
AL5052 |
離地間隙 |
57mm |
軸距 |
200mm |
輪距 |
216mm |
輪胎型號/直徑 |
97mm |
基礎配置
驅動電機 |
12V/10W*4,直流有刷電機 |
電池 |
11.1V/6000mA,鋰電池/ |
充電時間 |
1 H |
充電方式 |
12.6V/2A 充電器手動充電 |
製動方式 |
電機製動 |
安全措施
急停開關 |
√ |
指令校驗 |
√ |
心跳保護 |
√ |
電流保護 |
√ |
溫度保護 |
√ |
VCU配置
硬件浮點加速 |
√ |
運動學解析 |
√ |
遙控距離 |
5-10m |
性能參數
垂直負載(水平路麵) |
10kg |
運行速度 |
0-3KM/H |
續航裏程 |
4小時(空載) |
最小轉彎半徑 |
0 |
涉水深度 |
10mm |
最大爬坡角度 |
20°(滿載) |
跨越寬度 |
60mm |
越障高度 |
10mm |
防護等級 |
IP33 |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
激光雷達
推薦場景: |
室內掃描定位 |
供電電壓: |
5V |
掃描範圍: |
360° |
測量半徑: |
0.12m-16m |
通訊速率: |
230400bps |
采樣頻率: |
9k |
掃描頻率: |
5Hz-12Hz |
角分辨率: |
|
供電電流: |
1000mA |
俯仰角 : |
0.25~1.75Deg |
輸出接口: |
UART串口 |
工作溫度: |
0℃~50℃ |
測距精度: |
2.0%(1m<測距≤8m) |
|
2cm(測距≤1m) |
顯示器
產品尺寸: |
72mm*71mm*41mm |
顯示屏尺寸: |
7inch |
分辨率 : |
1024*600PX |
使 用 : |
英偉達 |
尺 寸 : |
165*110*20(mm) |
原 理 : |
觸摸控製 |
接 口 : |
USB/HDMI/電源接口 |
重 量 : |
約265g |
視覺相機
工作範圍: |
0.6-8m |
視場角(FOV): |
H58.4°×V45.8° |
深度處理芯片: |
MX6000 |
近距離保護: |
支持 |
支持係統操作: |
Linux/Ubtun 22.04 |
3D技術: |
ORBBECB單目結構光 |
精 度 : |
1m:±3mm |
UVC: |
支持 |
麥克風
工 作 環 境 : |
室 內 |
麥克風: |
雙聲道立體聲 |
工作溫度: |
10℃-40℃ |
產品尺寸: |
164.85*48.25*40(mm) |
數據接口: |
USB2.0 |
功 耗 : |
<2.5W |
拾音陣列
產品名稱: |
科大訊飛六通道麥克風陣列 |
拾音距離: |
3.5m |
音頻降噪: |
支持 |
支持語言: |
普通話&英語 |
角度範圍: |
360° |
回聲消除: |
支持 |
訊飛語音雲服務: |
支持 |
聲源定位: |
1° |
結合機器人: |
支持,可實現語音導航、 語音控製運動 |
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