驅動電機

100W*2,直流有刷電機

電池

24V/10AH,鋰電池/can 通訊

充電時間

2-3H

充電方式

24V/5A 充電器手動充電

對外供電

12V/10A

製動方式

電機製動

急停開關

√

指令校驗

√

心跳保護

√

電流保護

√

溫度保護

√

主頻

168MHz

硬件浮點加速

√

通信接口

CAN接口

通訊協議

CAN 通訊協議

運動學解析

√

遙控距離

100m

垂直負載(水平路麵)

10kg

運行速度

0-3KM/H

續航裏程

10KM（空載）

最小轉彎半徑

0

涉水深度

40mm

最大爬坡角度

20°（滿載）

跨越寬度

120mm

越障高度

50mm

防護等級

IP33

工作溫度

-10℃~50℃

CPU：

酷睿8代I3-8145U/2.1GHz

參數

內存：

4G DDR4

硬盤：

64G

USB：

4個USB3.0 2個USB2.0

接口

網口：

2個千兆網口

顯示接口：

1個HDMI

串口：

4個DB9 RS232

參數

探測範圍：

0.1m~30m

重複精度：

3cm

水平視場角：

300度

掃描頻率：

10HZ~30HZ

水平角分率：

0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）

接口

通訊：

USB轉串口

hp60c

參數

工作範圍：

深度：0.2~4m

工作溫度：

-10~50℃

視場角(FOV)：

深度FOV：73.8°× 58.8°

彩色FOV：80.9°× 51.7°

分辨率：

1920× 1080

640× 480

接口

通訊：

USB2.0

參數

測量範圍：

陀螺儀 ：±2000°/s

加速度計 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )

分辨率：

陀螺儀 ：0.01°/s

加速度計 ：1uG

零偏穩定性 ：

陀螺儀 ：8°/h

加速度計 ： 60uG

接口

通訊：

USB轉串口

參數

網絡標準:

802.11ac

無線網絡支持頻率:

2.4G/5G

接口

網口：

1900M千兆端口*3

PCAN-FD

接口

通訊：

USB轉CAN