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1.基於can總線和RS485總線的網絡通信控製技術，總線網絡內集成兩個PLC、單片機、觸摸屏、變頻器（伺服驅動器）、比例電磁閥、若幹傳感器或編碼器等數據采集模塊進行集成控製，可實現例如自動轉向、循跡走行等實驗。

2.基於plc（西門子）或單片機控製器和觸摸屏、變頻器對三相鼠籠異步電機進行同步運動控製，計劃采用速度-位移雙閉環控製係統，編碼器采集電機速度信號，激光位移傳感器采集位移信號。

3.基於plc或單片機和觸摸屏對伺服電機進行高精度定位控製。

序號

設備名稱

參數指標

數量

 

1

實驗台

1700X700X800mm全鋼結構，帶電腦位

1

 

2

實驗屏

全鋼結構，鋁質麵板，帶實驗所需高低壓電源

1

 

3

主機模塊

鋼製盒體，鋁質麵板，西門子200SMART ST40(自帶一路RS485通訊和一路以太網通訊)

2

 

4

觸摸屏模塊

鋼製盒體，鋁質麵板，昆侖通態 7英寸彩色大屏帶以太網端口

1

 

5

變頻器模塊

鋼製盒體，鋁質麵板，西門子v20 0.37KW

1

 

6

伺服控製器及伺服電機模塊

鋼製盒體，鋁質麵板，西門子V90係列

2

 

7

二維運動控製模塊

由運動小車、滾珠絲杆傳動機構、伺服電機及驅動器、三路接近開關組成，通過原點傳感檢測、PLC編程，實現傳動控製、鍵值優化比較行走控製、定向控製、定位控製、加減速控製、報警運行控製、點動控製、位置顯示控製，該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程範圍：0.6米，帶有刻度尺位置反饋。

 

2

 

8

電氣控製模塊

配置電氣控製所需元件

1

 

9

三相異步電動機

教學專用電機  180W

1

 

10

電機導軌及光碼盤測速係統

含光碼盤測速係統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導軌一幅，無應力變形，同心度好。

1