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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

自動化生產線實訓設備

[產品分類]：機電一體化實訓設備: [規格型號]：TW-ZSX05
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產品詳情

TW-ZSX05自動化生產線實訓設備

一、技術參數要求

1．1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過載、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

6、集成性：工作站為軟硬件集成的一套整體性結構產品。

二、自動生產線實訓考核裝備特點以及功能要求如下

1、需包含了高職自動化類專業的核心知識點。

2、需具有很高的靈活性和易擴展性，特別適於技能考核和競賽。

3、很容易將485通訊模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。

4、輸送站的位置控製伺服電機和步進電機很容易跟換。

5、工作站的升級也非常的容易。

6、工作流程需由淺入深，符合教學規律。

各個單元的基本功能要求如下：

1、供料單元

供料單元的基本功能：供料單元是起始單元，在整個係統中，起著向係統中的其他單元提供原料的作用。

供料單元的具體功能：

按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料台上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。

供料單元的主要組成：

主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。

2、加工單元

加工單元的基本功能：加工單元是對工件處理單元之一，在整個係統中，起著對輸送站送來工件進行模擬衝孔處理或工件衝壓等作用。

加工單元的具體功能：

（1）、把該單元物料台上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到衝壓機構下麵，完成一次衝壓加工動作，然後再送回到物料台上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

（2）、該單元物料台上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到衝壓機構下麵，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然後再送回到物料台上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

加工單元的主要組成：

主要包括滑動料台，模擬衝頭和衝床, 緊機械手，物料台伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。

3、裝配單元

裝配單元的基本功能：裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個係統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。

裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。

（1）、把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。

（2）、把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行衝壓的加工。

裝配單元的主要組成：主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台，帶保護接線端子單元等組成。

4、分揀單元

分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。

分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。

5、輸送單元

輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。

輸送單元的主要組成：主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。

為保證采購方之後的設備升級改造等進一步需求，投標時要求提供不少於7個可擴展模塊，需包含模塊彩照、結構組成、配置清單、實訓項目等。

三、要求可完成的實訓項目：

1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控製、觸摸屏技術、PLC控製及通信網絡等技術，體現了現代製造業生產過程的特征。

供料單元的安裝與調試的實訓；

加工單元的安裝與調試的實訓；

裝配單元的安裝與調試的實訓；

分揀單元的安裝與調試的實訓；

輸送單元的安裝與調試的實訓；

自動生產線控製的安裝與調試的實訓；

2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：

可擴展工作單元；

電氣升級為現場總線；

定位模塊來控製伺服電機等；

3、用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：

符合循序漸進的教學規律

1）氣動係統的安裝與調試項目：選用該裝備配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控製回路的安裝；

氣動速度控製回路的安裝；

擺動控製回路的安裝；

氣動順序控製回路的安裝；

氣動機械手裝置的安裝；

氣動係統安裝與調試；

氣動綜合係統的設計與安裝；

2）電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

三相電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；

三相電動機控製電路的連接與控製程序編寫；

電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫；

變頻器模擬量控製的連接與控製程序編寫；

伺服電機控製電路的連接與參數設置；

PLC控製網絡控製技術；

氣動方向控製程序編寫；

氣動順序動作控製程序編寫；

氣動機械手控製程序編寫；

皮帶輸送機控製程序編寫；

機電一體化設備控製程序編寫；

自動生產線控製程序編寫。

3）PLC通訊網絡的安裝、程序編製及調試：

PLC控製技術---485通信技術的編程和調試

4）機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

傳動裝置同軸度的調整；

供料單元的機械安裝與調整；

加工單元的機械安裝與調整；

裝配單元的機械安裝與調整；

分揀單元的機械安裝與調整；

輸送單元的機械安裝與調試；

自動生產線設備安裝與調試。

4、該裝備用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：

機械構件的裝配與調整能力；

機電設備的安裝與調試能力；

電路安裝能力；

氣動係統的安裝與調試能力；

變頻器在自動生產線的使用能力；

伺服電機在自動生產線的使用能力；

PLC模擬量控製在自動生產線的使用能力；

機電一體化設備的控製程序的編寫能力；

自動控製係統的安裝與調試能力；

PLC網絡的安裝、編程與調試能力；

人機界麵、組態技術的編程與調試能力；

四、配置清單：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
1	實訓桌	1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有刹車）,雙麵四抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活。桌麵：由12條（20801980）mm鋁型材組搭而成；桌麵可使用有效麵積1900800平方mm；桌麵上開有四個長方形過線空（3070）mm，套有工程塑料防護套。桌腳：由四條（6908040）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩定性。萬向腳輪支撐梁：由兩條（81080*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌麵的穩定行，提高設備的是壽命。網孔板抽屜：有A、B兩種四個網孔板抽屜，用於靈活的布置、安裝控製設備；A抽屜有效使用麵積203320平方mm；；A抽屜有效使用麵積304300平方mm.	1	台
2	供料單元	主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（29034015）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（308）mm的定位空，與桌麵連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。供料支撐架：有截麵為（2020）mm方鋁組搭建而成，由於方鋁四麵都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。	1	套
3	輸送單元	主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（147075010）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，適合學生實訓；底板上開有多個定位空，與桌麵連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。同步帶：采用了T5 10係列型號的同步帶3.5米和環形同步帶T5*250 10。同步輪： A型：12-T5 C8 內孔8mm，12個齒 B型：24-T5 C11內孔11mm，24個齒 C型：24-T5 C8內孔8mm，24個齒	1	套
4	加工單元	主要包括滑動料台，模擬衝頭和衝床, 帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（39034015）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（308）mm的定位空，與桌麵連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。加工站支撐架：有截麵為（2020）mm方鋁組搭建而成，由於方鋁四麵都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。	1	套
5	裝配單元	主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台，帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（45034015）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（308）mm的定位空，與桌麵連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。裝配站支撐架：有截麵為（2020）mm方鋁組搭建而成，由於方鋁四麵都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。	1	套
6	分料單元	主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（72034015）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌麵連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性	1	套
7	配電箱	配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效麵積178600平方mm。	1	套
8	伺服	鬆下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機，及MADKT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控製裝置。	1	套
9	三相電機	80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10.	1	台
10	光電傳感器	E3Z-LS63	7	隻
11	光電傳感器	GRTE18SN1317	2	隻
12	接近傳感器	VS10N051C2	1	隻
13	金屬傳感器	OBM-D04NK	2	隻
14	光纖傳感器	E3X-NA/ E32-ZD200	3	隻	配套使用
15	警示燈	XVGB3T	1	隻
16	彙流板		5	隻
17	雙向電控氣閥	4V120-J6	2	隻	帶燈
18	單向電控氣閥	4V110-06	16	隻	帶燈
19	氣缸		18	隻	配磁性開關、按裝支架
18	通訊裝置		1	套
19	過濾減壓閥	GFR20008F1	1	隻	亞德客
20	電磁閥組件		5	套
21	電源配電係統		1	套
22	氣泵	W58	1	台
23	工具		1	套	見工具附表
24	帶保護接線端子組		5	套
25	控製單元	由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。	5	隻
35	可編程控製器	PLC品牌可任選一種	1	套	見PLC配置表
36	物料		1	套	6種，每樣5個
37	觸摸屏	TPC7062KX	1	台	昆侖通態

附表一工具配置

序號	名稱	型號/規格	單位	數量	備注
1	工具箱		1	隻
2	內六角扳手	HANS.w	1	套	長的
3	尖嘴鉗	雄特 160mm	1	隻
4	剝線鉗	鴻義 HY-150	1	隻
5	壓線鉗	HS-06WF	1	把
6	十字螺絲刀	新發3寸	1	把
7	一字螺絲刀	新發3寸	1	把
8	斜口鉗	雄特 160mm	1	隻
9	十字螺絲刀	得力 3×75mm	1	把
10	一字螺絲刀	得力 3×75mm	1	把
11	鍾表螺絲刀		1	套
12	萬用表	數字MY60	1	個
13	奶子錘（小號）		1	個
14	尼龍棒	長20cm 直徑30mm	1	條
15	橡膠榔頭（小號）		1	個
16	內卡簧鉗		1	把

附表二 PLC配置

西門子S7-200SMART PLC配置表：

序號	型號、規格	數量	單位
1	CPU SR40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO	4	套
2	CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16D0	1	套
2	EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO	1	套
3	工業交換機	1	套
4	V2 0.75KW/3 西門子變頻器	1	套
5	TPC7062K 昆侖通態觸摸屏	1	套

易損件：

序號	名稱	數量	單位
1	紮帶	1	包
2	紅色插針	1	包
3	藍色插針	1	包
4	綠色插針	1	包
5	黃色插針	1	包
6	φ4橙色氣管	20	米
7	φ4藍色氣管	20	米
8	φ6橙色氣管	5	米
9	φ6藍色氣管	5	米
10	φ4節流閥	5	隻
11	φ4快速接頭	6	隻
10	磁性開關（型號為：SMC公司D-C73）	5	隻
11	方形螺母φ6	10	個
12	螺絲M6	10	個
13	方形螺母φ4	20	個
14	螺絲 M4	20	個
15	紅色28芯軟線	0.5	包
16	藍色28芯軟線	0.5	包
17	黃色28芯軟線	1	包
18	綠色28芯軟線	1	包
15	螺絲M5	10	個