TWSY-GTW-01光機電一體化控製實訓裝置

實訓考核裝置的構成：
    實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變
頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
光機電一體化實訓考核裝置的配置

電操作手工作單元配備靈活的雙軸提取裝置。 光學漫反射傳感器會檢測到插入夾具中的工件。 提取裝置會在氣抓手的協作下從該位置抓起工件。 氣動抓手上裝有光學傳感器，該傳感器能夠區分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此標準可將工件置於不同的滑槽上。 如果工作單元與其他工作單元組合，還可規定其他分類標準。 工件還可被傳輸至下遊工作單元。

2、設備至少應該能夠進行下列內容的教學培訓：

（1）機械:工作單元的機械安裝調試；

（2）氣動:氣動元器件間的管路連接、氣抓手的安裝、電驅動線性驅動器設置；

（3）電氣: 電氣元器件的正確布線；

（4）傳感器正確使用；

3、基本技術參數

（1）工作壓力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）穩壓電源 24 V DC；

（3）至少8個數字量輸入、7個數字量輸出；

（4）鋁合金實驗板為整板結構，板材尺寸不小於（長x寬x高）700 mm x350 mmx32mm，板的兩麵都有安裝槽，格柵間隔（槽之間）為50 mm，槽兼容 ITEM 型材設備，用於安裝工作單元的所有部件。

（5）PLC的編程及應用；

4、電驅動操作手工作單元至少應該包括下列主要組成部分

（1）閥島:最寬最大42mm、多針電纜 D-Sub，15 針。

（2）閥：2 x 2位5通閥 單控，1 x 2位5通閥 雙控、流量≥170L/min、開關位置指示 LED、工作壓力 3-7bar、額定電壓 24V、閥島可實現多樣的氣動應用，通過10 mm組件控製氣動執行件，其中包括 2 個 2 位 5 通單電控閥和 1 個 2 位 5 通雙電控閥。

（3）直流電機正反轉控製器:24 V 有刷直流電機的控製裝置。控製電壓為 24 V DC，輸入輸出電路電氣隔離組件，輸入側反極性保護裝置。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、設定馬達電流及啟動時間、工作電壓 15-35 V DC、在24 V DC 時輸入電流不大於10 mA、輸入回路 交換極性保護、狀態指示器 黃色LE、開關電壓範圍 19-35 V DC、穩定負載電流 最大5A、脈衝電流 10 A、開關頻率 在5A 時 50Hz、環境溫度 -20- +50C、防護等級 IP20、過載保護，短路保護。

（4）電操作手模塊，雙軸提取設備，用於"提取和擺放"任務、傾斜的軸、終端位置檢測傳感器的安排及安裝位置可調，與齒形帶連接的線性驅動器，作為 x 軸的高精度球軸承導軌。

扁平氣缸作為 z 軸，帶光纜連接式光學漫反射傳感器的氣動平行抓手、通過多針插頭連接。

多針插頭接線盒，8 路采用 M8 的電接口、24 V DC 有刷直流電機的控製裝置（控製電壓為 24 V DC），輸入輸出電路電氣隔離組件，輸入側反極性保護裝置。

5、IO接線端功能：

在工作單元和PLC控製板上使用的接線端子。用於連接設備輸入端和設備輸出端，這些端子被集成到同一個接口。 每個輸入端與輸出端都要求使用 LED 指示燈，用於顯示電路狀態和排查係統故障。 I/O 終端安裝於 DIN 標準導軌上。IO接線端的信號輸入端在同一個接線端子上具有NPN和PNP信號轉換功能。

輸入端數量：≥ 8個、輸出端數量：≥ 8個

6、工作單元應具備的擴展控製方式和模塊間互換功能：

（1）擴展控製方式：計算機通過模擬仿真軟件與接口盒進行連接，並通過OPC接口協議進行控製。