DSP電機控製實驗箱 DSP實驗箱 DSP教學實驗箱 DSP仿真教學實驗箱


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設備參數

序號

項目

要求

D

S

P

端

1

主處理器

TMS320F28335（開發板形式）

2

485接口

一路485接口

3

RS232異步串口

一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平

4

CAN

用於CAN總線組網

5

PWM接口

12路PWM（包含6路增強型PWM）

6

ADC輸入接口

16路AD輸入接口，反饋電機的狀態

7

音頻接口

Audio接口，提供錄音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口（和正交編碼脈衝引腳共用）

9

DSP外擴接口

20位地址線和16位數據線及其他

10

SD卡接口

用戶自配SD卡

11

開關電源

+5V，5A

B

L

D

C

端

12

三相無刷電機接口

可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A

13

電機類型

有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連

14

26針接口，包括PWM脈衝輸入接口，AD接口

可以與TM-F28335A/B、

DSP-F2812/basic相連，PWM輸入

15

BLDC_HALL接口

位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出

16

CAP_BEMF接口

與控製端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端

17

CAP_HALL接口

與控製端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端

18

電機電源輸入接口

24V直流母線電壓的輸入端

直流電機端

19

兩相直流電機接口x2

可以與7V—24V電機相連，額定電流不超過3A，防反接

20

電機類型

兩相直流電機

21

10針接口，包括3.3V-5.0V控製信號，5V電源

控製信號可由任意單片機相連，信號輸入範圍3.3V-5.0V

22

電機電源輸入接口

24V直流電源輸入端

42步進電機端

23

兩相步進電機接口

驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，16 細分

24

電機類型

42型4線兩相混合式步進電機

25

6針接口，包括控製信號，電源

由單片機給出5V脈衝信號

26

電機電源輸入接口

24V直流電源輸入端

顯

示

端

27

液晶顯示屏

工業級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸

28

核心處理器

CORTEX-M3內核+高速FPGA

29

通訊接口

RS232電平

30

上位機軟件

VisualTFT

DSP外擴模塊

31

W5300網口模塊

支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)

32

GPIO擴展運用模塊

包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機



1、采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平台，方便用戶實現電機控製的一體化開發；

2、DSP端采用公司自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機平台采用三相全橋隔離控製，PID算法，保證電機運轉；

4、直流電機驅動板控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；

5、42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗幹擾性的經濟型步進電機驅動器，適用於各種工業控製環境，具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；

6、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；

7、7.0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界麵方便您操作；

8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)；

9、GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；

10、采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11、對於電機控製設計的電機控製口；

12、詳細的用戶手冊，讓您輕鬆入門掌握；

13、注重EMI設計，穩定，包括外擴和所有外設資源；

14、主流的F28335平台，是電機控製領域和電力檢測領域的首選；

15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控製領域，方便用戶對其進行移植。

技術指標

主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz

SRAM                片內：34K ×16位，0等待

片外：512K×16位，15ns

FLASH               片內：256K×16位，36ns

片外：512K×16位，70ns

ROM                 片內：BOOT ROM  8K×16位

片內：OPT ROM   1K×16位，36ns

A/D                 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～   3V輸入量程

SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485

CAN總線             1通道，符合CAN2.0規範，峰值傳輸速率1Mbps

網口                網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps

工作溫度            0～70℃

28335實用板參數

核心板上外擴512K ×16位FLASH，可擴512K×16位。

核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，可擴512K×16位。

底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。

底板有一路CAN2.0轉換電路。

底板有耳機插孔，可實現播音。

底板有聽筒插孔，可實現錄音。

底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓範圍：0～3V，峰值轉化時間：80ns）。

底板有兩組電機控製接口，每組可以控製一台3相電機。

底板有4個發光二極管，可用於調試程序和監測等。

底板有一個X1226實時時鍾和1KB的I2C EEPROM。

底板提供總線開放，數據線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發。

BLDC技術指標

直流母線電壓+12~36V

電機額定電流不超過 4A

電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

過壓過流指示

直流電機驅動板技術指標

支持電機電壓 7-24V，防反接

雙路電機接口，每路負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護

與 L298N 電機驅動芯片控製信號同邏輯，每路都支持三線控製使能、正反轉及製

動

使能信號可外接 PWM，正反轉控製信號可串聯限位開關

控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動

使用光耦對全部控製信號進行隔離

42步進電機驅動板技術指標

TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓範圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC

供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電

TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用於差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高

速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

驅動器主要用於驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，16 細分

其驅動電流範圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A

具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能

轉速指示

液晶屏幕產品規格

產品型號

DC80480B70_02TW

產品類型

基本型

核心處理器

CORTEX-M3內核+高速FPGA

尺寸

7.0寸

分辨率

800*480

顏色

64K色，16位RGB

通訊接口

RS232

圖片下載

存儲容量

USB2.0/SD卡/UART

1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片

圖層

2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示

SD卡接口

支持，用於脫機量產和線長指定圖片更新

鍵盤接口

支持，外接4*4矩陣鍵盤

觸摸

支持

功耗

開背光：202mA@5V   關背光：86mA@5V

電壓輸入

5-26V

屏有效顯示尺寸

長×寬=95.0mm×53.8mm

產品尺寸

長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5

產品淨重

90g

外殼

無

配套上位機PC機軟件

VisualTFT

組態控件

支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件

係統鍵盤

內置虛擬數字鍵盤和英文輸入法

電機驅動模塊實驗項目

序號

實驗項目

說明

1

有位置傳感器無刷電機的開環控製

2

有位置傳感器無刷電機的閉環控製

3

無位置傳感器無刷電機的開環控製

4

有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控製

5

提供整個係統中所有的可編程器件的源代碼

6

直流電機的控製

7

42步進電機控製

五、28335實用板實驗項目

序  號

實驗內容

實驗1

GPIO-LED測試

實驗2

GPIO-Button實驗

實驗3

TIMER0定時測試

實驗4

TIMER1定時測試

實驗5

External_Interrupt_button實驗

實驗6

FFT實驗

實驗7

AIC23實驗

實驗8

SCIB_RS232實驗

實驗9

SCIB_RS232實驗

實驗10

SD-DPI-Fatfs實驗

實驗11

FPU試驗

實驗12

WATCHDOG實驗

實驗13

39VF800實驗

實驗14

EXRAM測試

實驗15

I2C-rtc實驗

實驗16

EEPROM測試

實驗17

DMARAM試驗

實驗18

PWM試驗

實驗19

CAP測試

實驗20

PWM-CAP測試

實驗21

SPI_LOOKBACK_INT實驗

實驗22

McBSP-SPI-LOOKBACK實驗

實驗23

McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗

實驗24

McBSP_DMA實驗

實驗25

AD實驗

實驗26

ADC_SOC_INT實驗

實驗27

CAN實驗

實驗28

CAP-APWM實驗

實驗29

HRPWM_SFO實驗

實驗30

HRPWM實驗

實驗31

卷積實驗

六、實驗箱綜合測試程序說明

實驗準備：

裝有CCS3.3的PC一台，XDS510仿真器一部，試驗箱所用例程見附贈資料文件夾下的“BLDC試驗箱例程”。

1、添加工程文件：

首先在菜單的Project中選擇Open，如下圖6-1所示：


圖6-1 添加工程步驟1

在彈出的窗口中，找到工程文件並雙擊進入，找到以.pjt為後綴的文件，雙擊該文件就可以添加進CCS，如下圖6-2所示：


圖6-2 添加工程步驟2

在CCS左側的工程欄中可以看到已經打開的工程，表明添加成功，如下圖6-3所示：


圖6-3 添加工程完畢

2、加載.out文件進DSP的步驟


圖6-4 加載文件步驟1

在彈出的窗口中，找到Debug文件並雙擊進入（如果沒有該文件則直接尋址.out為後綴的文件雙擊加載），找到以.out為後綴的文件，雙擊該文件就可以加載進DSP，如下圖6-5所示：


圖6-5 加載文件步驟2


圖6-6 加載文件步驟3

開機啟動，進入顯示界麵，按照上麵的方法依次加載附贈的三個實驗例程，出廠預設三個實驗，綜合測試、直流電機控製、步進電機控製及直流無刷電機控製。


① 首先進行的綜合程序實驗，加載LED例程，點擊LED顯示進入綜合測試畫麵，內設三個模塊測試，在CCS上點擊運行程序，然後分別點擊觸摸屏的LED控製、溫度、濕度按鈕就可以觀察到實用板的LED變化以及溫濕度顯示，然後點擊數碼管顯示旁邊的空白框，會彈出係統鍵盤，然後輸入數字，點擊ENTER，就可以觀察到實用板轉接板上的數碼管變化（注意：一次隻能輸入一個數字，連續輸入時先刪除掉原先輸入的數字，再重新輸入）；


② 加載sensor-closeloop例程並運行程序，然後點擊電機控製進入電機控製界麵，預設了開始、停止、加速、減速功能：


點擊開始，電機啟動：



點擊停止，點擊停止轉動：


點擊加速，電機轉速升高：


點擊減速，電機轉速減慢：


③ 加載DC-motor例程並運行程序，然後點擊直流電機控製，預設了開始、停止、正轉、反轉功能。



④ 加載STEP-motor例程並運行程序，然後點擊步進電機控製按鈕，預設了開始、停止、正轉、反轉、加速及減速功能。



七、F28335實用板資料及例程

見附件1

八、CCS軟件安裝包及教程

見附件2

九、BLDC驅動板資料及例程

見附件3

十、兩相直流電機驅動板資料

見附件4

十一、42步進電機驅動板資料

見附件5

十二、W5300網口模塊資料及例程

見附件6

十三、組態串口屏資料