DSP電機控製實驗箱,DSP教學實驗箱,DSP電機仿真教學實驗箱 - 亚博网址链接

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

DSP電機控製實驗箱

[產品分類]：實驗箱係列: [規格型號]：TW-X61
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產品詳情

TW-X61型DSP電機控製實驗箱

一、概述

TW-X61型DSP電機控製實驗箱采用模塊化結構，主要由F28335開發板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或者無刷直流電機控製良好的組合實驗箱。

實驗箱實物圖

二、產品簡介

原理框圖

1、采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平台，方便用戶實現電機控製的一體化開發；

2、DSP端采用公司自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機平台采用三相全橋隔離控製，PID算法，保證電機運轉；

4、直流電機驅動板控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；

5、42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗幹擾性的經濟型步進電機驅動器，適用於各種工業控製環境，具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；

6、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；

7、7.0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界麵方便您操作；

8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)；

9、GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；

10、采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11、對於電機控製設計的電機控製口；

12、詳細的用戶手冊，讓您輕鬆入門掌握；

13、注重EMI設計，穩定，包括外擴和所有外設資源；

14、主流的F28335平台，是電機控製領域和電力檢測領域的首選；

15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控製領域，方便用戶對其進行移植。

三、設備參數

	序號	項目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發板形式）
	2	485接口	一路485接口
	3	RS232異步串口	一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平
	4	CAN	用於CAN總線組網
	5	PWM接口	12路PWM（包含6路增強型PWM）
	6	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機的狀態
	7	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈衝引腳共用）
	9	DSP外擴接口	20位地址線和16位數據線及其他
	10	SD卡接口	用戶自配SD卡
	11	開關電源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相無刷電機接口	可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A
	13	電機類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
	14	26針接口，包括PWM脈衝輸入接口，AD接口	可以與TM-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	15	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
	16	CAP_BEMF接口	與控製端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端
	17	CAP_HALL接口	與控製端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端
	18	電機電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
直流電機端	19	兩相直流電機接口x2	可以與7V—24V電機相連，額定電流不超過3A，防反接
	20	電機類型	兩相直流電機
	21	10針接口，包括3.3V-5.0V控製信號，5V電源	控製信號可由任意單片機相連，信號輸入範圍3.3V-5.0V
	22	電機電源輸入接口	24V直流電源輸入端
42步進電機端	23	兩相步進電機接口	驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，16 細分
	24	電機類型	42型4線兩相混合式步進電機
	25	6針接口，包括控製信號，電源	由單片機給出5V脈衝信號
	26	電機電源輸入接口	24V直流電源輸入端
顯示端	27	液晶顯示屏	工業級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
	28	核心處理器	CORTEX-M3內核+高速FPGA
	29	通訊接口	RS232電平
	30	上位機軟件	VisualTFT
DSP外擴模塊	31	W5300網口模塊	支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)
DSP外擴模塊	32	GPIO擴展運用模塊	包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機

四、技術指標

主處理器 TMS320F28335，主頻150MHz

SRAM 片內：34K ×16位，0等待

片外：512K×16位，15ns

FLASH 片內：256K×16位，36ns

片外：512K×16位，70ns

ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位

片內：OPT ROM 1K×16位，36ns

A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～ 3V輸入量程

SCI 異步串口 2通道，MAX3232 & MAX485

CAN總線 1通道，符合CAN2.0規範，峰值傳輸速率1Mbps

網口網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps

工作溫度 0～70℃

28335實用板參數

核心板上外擴512K ×16位FLASH，可擴512K×16位。

核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，可擴512K×16位。

底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。

底板有一路CAN2.0轉換電路。

底板有耳機插孔，可實現播音。

底板有聽筒插孔，可實現錄音。

底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓範圍：0～3V，峰值轉化時間：80ns）。

底板有兩組電機控製接口，每組可以控製一台3相電機。

底板有4個發光二極管，可用於調試程序和監測等。

底板有一個X1226實時時鍾和1KB的I2C EEPROM。

底板提供總線開放，數據線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發。

BLDC技術指標

直流母線電壓+12~36V

電機額定電流不超過 4A

電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

過壓過流指示

直流電機驅動板技術指標

支持電機電壓 7-24V，防反接

雙路電機接口，每路負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護

與 L298N 電機驅動芯片控製信號同邏輯，每路都支持三線控製使能、正反轉及製

動

使能信號可外接 PWM，正反轉控製信號可串聯限位開關

控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動

使用光耦對全部控製信號進行隔離

42步進電機驅動板技術指標

TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓範圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC

供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電

TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用於差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高

速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

驅動器主要用於驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，16 細分

其驅動電流範圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A

具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能

轉速指示

液晶屏幕產品規格

產品型號	DC80480B70_02TW
產品類型	基本型
核心處理器	CORTEX-M3內核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
顏色	64K色，16位RGB
通訊接口	RS232
圖片下載存儲容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片
圖層	2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口	支持，用於脫機量產和線長指定圖片更新
鍵盤接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸	支持
功耗	開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V
電壓輸入	5-26V
屏有效顯示尺寸	長×寬=95.0mm×53.8mm
產品尺寸	長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產品淨重	90g
外殼	無
配套上位機PC機軟件	VisualTFT
組態控件	支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
係統鍵盤	內置虛擬數字鍵盤和英文輸入法

電機驅動模塊實驗項目

序號	實驗項目	說明
1	有位置傳感器無刷電機的開環控製
2	有位置傳感器無刷電機的閉環控製
3	無位置傳感器無刷電機的開環控製
4	有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控製
5	提供整個係統中所有的可編程器件的源代碼
6	直流電機的控製
7	42步進電機控製

五、28335實用板實驗項目

序號	實驗內容
實驗1	GPIO-LED測試
實驗2	GPIO-Button實驗
實驗3	TIMER0定時測試
實驗4	TIMER1定時測試
實驗5	External_Interrupt_button實驗
實驗6	FFT實驗
實驗7	AIC23實驗
實驗8	SCIB_RS232實驗
實驗9	SCIB_RS232實驗
實驗10	SD-DPI-Fatfs實驗
實驗11	FPU試驗
實驗12	WATCHDOG實驗
實驗13	39VF800實驗
實驗14	EXRAM測試
實驗15	I2C-rtc實驗
實驗16	EEPROM測試
實驗17	DMARAM試驗
實驗18	PWM試驗
實驗19	CAP測試
實驗20	PWM-CAP測試
實驗21	SPI_LOOKBACK_INT實驗
實驗22	McBSP-SPI-LOOKBACK實驗
實驗23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗
實驗24	McBSP_DMA實驗
實驗25	AD實驗
實驗26	ADC_SOC_INT實驗
實驗27	CAN實驗
實驗28	CAP-APWM實驗
實驗29	HRPWM_SFO實驗
實驗30	HRPWM實驗
實驗31	卷積實驗

六、實驗箱綜合測試程序說明

實驗準備：

裝有CCS3.3的PC一台，XDS510仿真器一部，試驗箱所用例程見附贈資料文件夾下的“BLDC試驗箱例程”。

1、添加工程文件：

首先在菜單的Project中選擇Open，如下圖6-1所示：

圖6-1 添加工程步驟1

在彈出的窗口中，找到工程文件並雙擊進入，找到以.pjt為後綴的文件，雙擊該文件就可以添加進CCS，如下圖6-2所示：

圖6-2 添加工程步驟2

在CCS左側的工程欄中可以看到已經打開的工程，表明添加成功，如下圖6-3所示：

圖6-3 添加工程完畢

2、加載.out文件進DSP的步驟

圖6-4 加載文件步驟1

在彈出的窗口中，找到Debug文件並雙擊進入（如果沒有該文件則直接尋址.out為後綴的文件雙擊加載），找到以.out為後綴的文件，雙擊該文件就可以加載進DSP，如下圖6-5所示：

圖6-5 加載文件步驟2

圖6-6 加載文件步驟3

開機啟動，進入顯示界麵，按照上麵的方法依次加載附贈的三個實驗例程，出廠預設三個實驗，綜合測試、直流電機控製、步進電機控製及直流無刷電機控製。

① 首先進行的綜合程序實驗，加載LED例程，點擊LED顯示進入綜合測試畫麵，內設三個模塊測試，在CCS上點擊運行程序，然後分別點擊觸摸屏的LED控製、溫度、濕度按鈕就可以觀察到實用板的LED變化以及溫濕度顯示，然後點擊數碼管顯示旁邊的空白框，會彈出係統鍵盤，然後輸入數字，點擊ENTER，就可以觀察到實用板轉接板上的數碼管變化（注意：一次隻能輸入一個數字，連續輸入時先刪除掉原先輸入的數字，再重新輸入）；