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自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、基本功能：

1.裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、工業機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。係統采用PLC工業網絡通信技術實現係統聯動，真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。在接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了自動化生產線的安裝與調試能力，配有智能製造實驗室產線模擬APP軟件能較好地滿足工學結合，以工作過程為導向的項目教學法和實驗室智能管理。

2.整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

二、技術性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.裝置容量：＜1.5kVA

3.外形尺寸：≧1980mm×960mm×800mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

★三、需完成的實訓項目：

1.氣動控製回路安裝與調試

（1）氣動方向控製回路的安裝與調試

（2）氣動速度控製回路的安裝與調試

（3）氣動旋轉控製回路的安裝與調試

（4）氣動順序控製回路的安裝與調試

（5）氣動係統的安裝與調試

2.電氣控製電路的安裝、工業機械手使用和PLC程序編寫

（1）異步電機控製電路的連接與控製程序編寫

（2）異步電機調速控製電路的連接與控製程序編寫

（3）步進電機控製電路的連接與控製程序編寫

（4）交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫

（5）工業機械手的調試與使用

（6）氣動方向控製程序編寫

（7）氣動順序動作控製程序編寫

（8）工業機械手控製程序編寫

（9）皮帶輸送控製程序編寫

（10）自動生產線控製程序編寫

3.PLC工業通訊網絡的安裝及調試

（1）以太網網絡的硬件連接、調試

（2）以太網網絡參數設置、調試

（3）PLC控製機械手的程序編寫與調試

（4）基於多台PLC的複雜以太網網絡數據讀寫程序編寫與調試

4.機電設備安裝與調試項目

（1）井式供料機構的安裝與調試

（2）切削加工機構的安裝與調試

（3）多工位裝配機構的安裝與調試

（4）工業機械手設備安裝與調試

（5）輸送線設備安裝與調試

（6）工件分揀機構的安裝與調試

（7）自動生產線係統安裝與調試

（8）智能製造實驗室產線模擬軟件遠程控製

四、係統組成：

1.供料站

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：係統啟動後，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料台上。工件到位傳感器檢測到工件到位後，推料氣缸縮回。搬運站工業機械手伸出抓取該工件，並將其運送至切削加工站。

2.加工站

主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站工業機械手把工件運送到該站物料台上，且光電傳感器檢測到工件後，機械手指夾緊工件，二維運動裝置絲杆開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成後，主軸電機停止，二維運動裝置絲杆帶動主軸回零點，物料台重新伸出，到位後，機械手指鬆開，由搬運站機械手伸出並夾緊工件，將其運送至裝配站。

3.裝配站

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站工業機械手把工件運送到裝配站旋轉工作台上後，旋轉工作台順時針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作台順時針旋轉，將工件旋轉到衝壓裝配單元下方，衝壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配後，氣缸回到原位，旋轉工作台順時針旋轉到待搬運位置後，搬運站工業機械手伸出並抓取該工件，並將其運送往物料分揀站。

4.分揀站

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。係統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動並帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區，通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件，同時計數器記錄工件入庫個數。

5.搬運站

主要由直線電機驅動器、直線導軌、6自由度工業搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。係統複位先回原點，當到達原點位置後，係統啟動，井式供料站送料到物料台後，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料台上，等加工站加工完畢後，再將工件送到三工位裝配站完成兩種不同工件裝配，最後將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

6.智能製造實驗室產線模擬APP軟件（此項要求有現場演示視頻，提供電子光盤或現場演示予以證明，演示結果需滿足以下技術要求，否則為負偏離）：

（1）要求將實驗室自動生產線信息實時存儲在國內雲端服務器（阿裏雲、百度雲或騰訊雲等，支持Android操作係統的硬件安裝。實驗室雲端管理智能平台由二部分組成，即實驗室產線模擬APP和實驗室雲端模塊，其中實驗室產線模擬APP必須安裝在Android係統的智能手機或平板電腦上，實驗室雲端模塊要求安裝在實驗室內的設備上。

（2）要求智能製造實驗室產線模擬APP軟件必須擁有廠家的設備碼才可注冊，一機一碼，需要填寫設備碼、學校名稱、實驗室名稱、教師姓名、聯係方式完成注冊。智能製造實驗室產線模擬APP軟件必須接入互聯網，能通過無線網絡接入互聯網，方便教師可以通過接入WIFI或者3G、4G網絡的智能Android手機或平板電腦登錄智能製造實驗室產線模擬APP軟件隨時隨地了解實驗室內設備運行情況和故障信息。登錄密碼可自行修改，若忘記密碼，可致電廠家進行重置。

（3）要求智能製造實驗室產線模擬APP軟件能查詢實驗室內設備故障發生時間，故障類型例如電源漏電故障信息等，要求實驗室雲端模塊自動將故障信息永久保存在雲服務器，便於追溯查詢。智能製造實驗室產線模擬APP軟件要求有設備控製菜單，可以實現對裝有實驗室雲端模塊實驗設備的電源控製，既可以在智能製造實驗室產線模擬APP軟件上控製單台上電，也可一鍵全部上電。還可實現針對實驗設備的智能考核，可以設置考核時間，其中考核時間具有倒計時顯示設置，可以在倒計時5分鍾時提醒考生按時答卷，考核時間一到實驗室雲端模塊控製設備電源自動切斷。

（4）要求智能製造實驗室產線模擬APP軟件具備實驗室內設備的報警曆史可查看，並能查看報警類型，報警次數，最後報警時間和使用時間（設備的累計使用時間）。智能製造實驗室產線模擬APP軟件支持設備遠程報修功能，教師通過在智能製造實驗室產線模擬APP軟件上填寫設備號，聯係人，聯係電話，問題描述，故障信息第一時間反饋到廠家技術服務部，廠家技術服務部能通過從雲服務器提取設備運行數據和雲計算結果，快速處理學校的設備故障，實時在線保證設備盡快正常運轉。

（5）要求智能製造實驗室產線模擬APP軟件能夠選擇設備控製模式為遠程控製或本地控製。本地控製就是設備單機可以上電，遠程即需要登錄智能製造實驗室產線模擬APP軟件才可以進行上電控製。智能製造實驗室產線模擬APP軟件具有在線學習資源庫，使用者可登錄智能製造實驗室產線模擬APP軟件在線查看設備實驗教程，已達到對設備的實驗項目進行詳細學習。

五、係統主要配置要求：