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TW-XKJ-1型 信號與係統/自動控製理論/計算機控製技術實驗平台
一、產品概述
本實驗平台集“信號與係統”、“控製理論”和“計算機控製技術”典型實驗環節於一體的教學設備,它能完成“信號與係統”、“控製理論”及“計算機控製技術”教程的全部實驗內容。實驗平台配有各種測量儀表,係統功能完善,實驗內容豐富,能有效地提高學生的實際分析與解決問題的能力。
二、係統特點
1、該實驗平台具有實驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優點。
2、在實驗設計上,信號與係統實驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢複、各種濾波器等實驗外,還有一階、二階電路的各種特性研究實驗。
3、控製理論既有模擬部分的實驗,又有離散部分實驗;既有經典理論實驗,又有現代控製理論實驗。
4、計算機控製係統除了常規的實驗外,還增加了當前工業上應用廣泛、效果卓著的閉環控製技術,並通過虛擬示波器進行監控、顯示。
5、擴展性強:各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性,方便學生自己重新設計。
三、技術性能
1、輸入電源:單相三線220V±10% 50HZ
2、工作環境:溫度-10℃~+50℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、絕緣電阻:大於3MΩ
4、裝機容量:小於0.5Kva
5、外形尺寸:135cm×60clm×140cm,以產品實物為準
四、係統組成
1、電源輸入模塊:提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。
2、函數發生器模塊:提供五種波形信號:正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。
信號的頻率範圍:8Hz—100KHz,分四個頻段。
信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。
3、頻率計:四位數顯,測量範圍1Hz-300KHz,量程自動切換。
4、毫伏表:三位半數顯,測量範圍0~20V,頻率範圍0~100KHz。
5、信號測量單元: 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
6、實物及相關電路:實物由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分組成,它們可與各自的驅動電路完成直流電機閉環調速控製、步進電機轉速控製、溫度PID控製實驗。
7、自由實驗區:由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區等組成。通過接線和短路塊的選擇,可以模擬各種受控對象的數學模型。
五、實驗項目
1))信號與係統實驗:
1、基本運算單元實驗
2、響應與衝激響應實驗
3、係統的模擬實驗
4、無源濾波器實驗
5、定理與信號恢複實驗
6、網絡狀態軌跡的顯示實驗
7、階電路的暫態響應實驗
8、電路的暫態響應實驗
9、電路傳輸特性實驗
10、絡函數的模擬實驗
11、衝信號的分解實驗
12、脈衝信號的合成實驗
13、度對波形合成的影響實驗
2))控製理論實驗
1、典型環節的模擬研究
2、典型係統瞬態響應和穩定性
3、係統校正
4、控製係統的頻率特性
5、典型非線性環節
6、非線性係統(一)
7、非線性係統(二)
8、采樣係統分析
9、采樣控製係統的校正
10、狀態反饋(極點配置)
3))計算機控製技術實驗項目
1、A/D,D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控製
5、最小拍有紋波係統實驗
6、最小拍無紋波係統實驗
7、大林算法控製
8、非線性控製
9、解耦控製
10、綜合控製實驗
4))計算機控製技術係統實驗
1、直流電機閉環調速實驗(實物)
2、溫度閉環控製實驗(實物)
3、步進電機調速實驗(實物)