TW-XKJ-1型 信號與係統/自動控製理論/計算機控製技術實驗平台

一、產品概述

本實驗平台集“信號與係統”、“控製理論”和“計算機控製技術”典型實驗環節於一體的教學設備，它能完成“信號與係統”、“控製理論”及“計算機控製技術”教程的全部實驗內容。實驗平台配有各種測量儀表，係統功能完善，實驗內容豐富，能有效地提高學生的實際分析與解決問題的能力。

二、係統特點

1、該實驗平台具有實驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優點。

2、在實驗設計上，信號與係統實驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢複、各種濾波器等實驗外，還有一階、二階電路的各種特性研究實驗。

3、控製理論既有模擬部分的實驗，又有離散部分實驗；既有經典理論實驗，又有現代控製理論實驗。

4、計算機控製係統除了常規的實驗外，還增加了當前工業上應用廣泛、效果卓著的閉環控製技術，並通過虛擬示波器進行監控、顯示。

5、擴展性強：各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性，方便學生自己重新設計。

三、技術性能

1、輸入電源：單相三線220V±10%  50HZ

2、工作環境：溫度-10℃~+50℃  相對濕度<85%（25℃） 海拔<4000m

3、絕緣電阻：大於3MΩ

4、裝機容量：小於0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以產品實物為準

四、係統組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數發生器模塊：提供五種波形信號：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。

信號的頻率範圍：8Hz—100KHz，分四個頻段。

信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。

3、頻率計：四位數顯，測量範圍1Hz-300KHz，量程自動切換。

4、毫伏表：三位半數顯，測量範圍0～20V，頻率範圍0～100KHz。

5、信號測量單元： 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實物及相關電路：實物由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅動電路完成直流電機閉環調速控製、步進電機轉速控製、溫度PID控製實驗。

7、自由實驗區：由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區等組成。通過接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對象的數學模型。

五、實驗項目

1))信號與係統實驗：

1、基本運算單元實驗

2、響應與衝激響應實驗

3、係統的模擬實驗

4、無源濾波器實驗

5、定理與信號恢複實驗

6、網絡狀態軌跡的顯示實驗

7、階電路的暫態響應實驗

8、電路的暫態響應實驗

9、電路傳輸特性實驗

10、絡函數的模擬實驗

11、衝信號的分解實驗

12、脈衝信號的合成實驗

13、度對波形合成的影響實驗

2))控製理論實驗

1、典型環節的模擬研究

2、典型係統瞬態響應和穩定性

3、係統校正

4、控製係統的頻率特性

5、典型非線性環節

6、非線性係統（一）

7、非線性係統（二）

8、采樣係統分析

9、采樣控製係統的校正

10、狀態反饋（極點配置）

3))計算機控製技術實驗項目

1、A/D，D/A轉換

2、采樣保持器

3、數字濾波

4、積分分離式PID控製

5、最小拍有紋波係統實驗

6、最小拍無紋波係統實驗

7、大林算法控製

8、非線性控製

9、解耦控製

10、綜合控製實驗

4))計算機控製技術係統實驗

1、直流電機閉環調速實驗（實物）

2、溫度閉環控製實驗（實物）

3、步進電機調速實驗（實物）