自動控製·計算機控製技術·信號與係統綜合

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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

[產品分類]：工業自動化實訓: [規格型號]：TWKS-608
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產品詳情

TWKS-608 自動控製·計算機控製技術·信號與係統綜合實驗裝置

單價：15000元/台

本裝置是自動控製、計算機控製技術、信號與係統三大實驗項目的有機綜合體，一機多用，節省資源，效益顯著。自動控製原理部分具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控製係統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足於自控原理實驗教學的要求。
集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控製係統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控製係統特性的研究。微型溫度控製單元可以代替烤箱進行溫度控製實驗，加上係統配置的直流電機、步進電機等控製對象，可開設控製係統課程的實驗。該係統還可擴展支持如線性係統、良好控製、係統辨識及計算機控製等現代控製理論的模擬實驗研究。

信號與係統及數字信號處理部分，是上海天威公司開發人員采用先進的技術手段專門為《信號與係統》(“九五”重點教材、清華大學鄭君理等編製)課程而設計的，其提供了信號的頻域、時域分析的實驗手段，增加了數字信號處理功能。可進行階躍響應與衝激響應的時域分析；連續時間係統的模擬；抽樣定理與信號恢複的分析與研究；一階、二階電路的暫態響應；二階網絡狀態軌跡顯示、借助於DSP技術實現信號頻譜的分析與研究、信號的分解與合成的分析與實驗；各種模擬、數字濾波器的設計與實現等內容的學習與實驗。采用的DSP數字信號處理新技術，可以將模擬電路難以實現或實驗結果不理想的“信號分解與合成”、“信號卷積”等實驗得以準確地演示，並能生動地驗證理論結果；係統地了解並比較各種模擬濾波器（無源、有源）和數字濾波器的性能及特性，並可學會數字濾波器的設計與實現。配有DSP標準的JTAG插口及DSP同主機PC機的通信接口，可方便學生在我公司提供的軟件的基礎上進行二次開發（可用仿真器或不用仿真器），完成一些數字信號處理、DSP應用方麵的實驗。如：各種數字濾波器設計、頻譜分析、卷積、A/D轉換、D/A轉換、DSP定時器的使用、DSP基本I/O口使用等。內置信號源、頻率計、毫伏表、數字存儲示波器（含數據采集）。

一、技術指標：

1、工作電源：交流220V±10%

2、工作環境：溫度-10℃-+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、整機容量：＜500KVA

4、重量：150㎏

二、係統構成

（1）自控原理與計算機控製部分

各單元電路、8088CPU控製單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數據。
信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調
采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成

運算模擬單元電路：

非線性用單元電路：

狀態指示燈單元：

數/模轉換單元電路：

AD0832模/數轉換單元電路：

AD0809單節拍脈衝發生單元：

電位器單元：

電源發生單元：+5V/2A，+12V/0.2A，-12V/0.2A

電機單元：直流電機、步進電機
信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
特殊運算環節單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度控製單元：
電源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
頻率計：可測量的信號頻率範圍：0-300KHz；
毫伏表：可測量的信號頻率範圍：0-100KHz；
可測量的信號幅值範圍：1mV-10V；
信號源：可產生正弦波、三角波、方形波三種波形。
幅值（峰峰值）：正弦波 0-12V；
三角波 0-18V；
方波 0-20V；
頻率：(四檔可調) 正弦波 2Hz-100KHz；
三角波 2Hz-100KHz；
方波 2Hz-100KHz；

三、實驗項目

（1）計算機控製技術實驗項目
1. A/D，D/A轉換            2.采樣保持器
3.數字濾波                 4.積分分離式PID控製
5.最小拍有紋波係統實驗     6.最小拍無紋波係統實驗
7.大林算法控製            8.非線性控製
9.解耦控製                 10.綜合控製實驗
（2）自動控製原理實驗項目
1.典型環節的模擬研究       2.典型係統瞬態響應和穩定性
3.係統校正               4.控製係統的頻率特性
5.典型非線性環節          6.非線性係統（一）
7.非線性係統（二）        8.采樣係統分析
9.采樣控製係統的校正       l0.狀態反饋（極點配置）
（3）控製係統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控製實驗
3.步進電機調速實驗

（3）信號與係統及數字信號處理平台

1、基本運算單元實驗（單元電路、信號源、頻率計、電壓表）
2、階躍響應與衝激響應實驗
3、連續係統的模擬實驗
4、模擬濾波器實驗（無源、有源、低通、高通、帶通、帶阻）
5、抽樣定理實驗
6、二階網絡狀態軌跡實驗
7、一階電路暫態響應實驗
8、二階電路暫態響應實驗
9、二階電路傳輸特性實驗
10、信號卷積實驗
11、矩形信號的分解實驗
12、矩形信號的合成實驗
13、幅度對信號合成的影響
14、相位對信號合成的影響
15、鋸齒波信號的分解/合成
16、信號的調製與解調實驗

17、信號的頻譜分析
18、頻分與複用實驗

19、DSP應用實驗

20、DSP數字信號處理單元實驗
21、數字濾波器實驗（低通、高通、帶通、帶阻）
22、八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實驗

23、各種模擬、數字濾波器性能比較實驗
24、主機接口與二次開發區
25、CPLD編程開放模塊

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