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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

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智能網聯實訓小車（含軟件）

[產品分類]：智能網聯汽車技術實訓
[規格型號]：TW-ZWX01
[產品價格]：詢價
[參數下載]：下載
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產品詳情

TW-ZWX01智能網聯實訓小車（含軟件）


一、基本配置

項目

參數

電機減速比

1：18

最大速度

2.33m/s

額定負載能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小轉向半徑

1.29m

電池續航能力

約4小時

電源

22.2V 5000mah+2A充電器

舵機

DS5160 60kg扭矩數字舵機

車輪

254mm充氣橡膠輪

電機

MD 100W 直流有刷電機

編碼器

500線 AB相光電編碼器

主控

英偉達 Jatson Nano

激光雷達

思嵐A2

深度相機

Astra Pro

操作係統

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

 

二、主要功能

1、阿克曼線控底盤，具有CAN及串口通信接口，可做汽車教學。車輛具備遙控功能，方便調試。單線激光雷達可實現激光SLAM，進行建圖與導航教學。同時深度相機可實現深度信息輸出，做視覺SLAM教學。係統實現多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。

2、車輛源碼包開源，配有豐富的指導手冊，方便師生科學研究。

3、配套智能網汽車教學軟件：可實時監測車輛位置及行駛信息，並遙控車輛行駛，進行教學操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實時狀態，可設置自動駕駛模式和控製模式，控製模式可通控製台控製車輛行駛，自動駕駛模式可進行自動行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進行二次開發。



上一個產品：毫米波雷達實訓台

下一個產品：電控係統開發教學實驗箱

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