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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

城市軌道交通CBTC信號控製及運營管理仿真實訓係統

[產品分類]：城市軌道交通地鐵實訓: [規格型號]：TW-CGT01
[產品價格]：詢價: [參數下載]：無
[聯係電話]：021-55884002: [QQ]：; [微信]：
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產品詳情

城市軌道交通CBTC信號控製

及運營管理仿真實訓係統

一、技術方案

“城市軌道交通CBTC信號控製及運營管理仿真實訓係統”是采用主流的城軌CBTC信號係統架構組成及技術路線開發的一套半實物、分布式仿真實訓係統。係統包含“城市軌道交通沙盤平台係統”、“城市軌道交通信號原理結構係列設備”兩個部分。主要用於城市軌道交通運營管理人員、信號操作和維修維修人員、司乘人員全麵理解和掌握信號係統結構，了解控製中心設備、聯鎖設備、ATP/ATO車載及軌旁設備組成、原理和功能等方麵的知識，並通過參與實訓練習，掌握設備的安裝、調試、維護、運行等應用技能。

該實訓係統性能穩定，提供友好的用戶接口，軟件和硬件組成均采用模塊化開發，具有接口和功能的可擴展性。係統可與實物展示沙盤和小車模擬係統連接，控製和模擬微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況，也可以實現虛擬或沙盤線路上的列車模擬駕駛、行車調度信號、指揮係統和調度係統的模擬訓練。

係統以“對學生職業技能的培養和職業素質的養成”為基本思路進行產品設計，以“教、學、練、考”為主線，基於工作過程構建實訓課程體係，按照真實的工作場景、真實的設備和界麵、真實的作業流程構建實訓場地，滿足學生實訓環境及工作環境全真模擬的要求。

根據用戶的實訓教室尺寸設計的實訓室功能區域劃分如下圖所示。

實訓室平麵布置如下圖所示。

係統與同類產品相比，主要優勢在於：

1.以微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況，可以實現線路上列車行車調度信號、指揮係統和調度係統的模擬訓練。

2.采用若幹個實體站+N個虛擬仿真站的方式實現完整的線路模擬係統，投資量小，所需室內空間小，但可以通過虛實結合的方式模擬完整城市軌道交通線路。沙盤小車可在沙盤區域行駛，虛擬列車仿真器可模擬出十多列虛擬列車在虛擬線路全線行駛，並在大屏幕上實時顯示。

3.係統按CBTC係統實際分布及應用等級劃分為控製中心仿真設備、車站級軌旁仿真設備、車載仿真設備三部分，係統劃分明細，各子係統間接口清晰，方便對各子係統的單獨學習和研究，亦可實現整個大係統的聯動實訓。

4.可進行CBTC和點式後備模式下的城市軌道交通信號係統運營仿真實訓，模擬信號係統故障降級模式下的係統運營；

5.能夠模擬演示信號故障，演繹行車規則，訓練行調和值班站長對事故處理的能力。

6.能夠真實顯示出列車運行圖、列車閉塞、運行狀況等；

7.列車運營沙盤的行車調度能反映城市軌道交通現場行車組織與相關設備之間的關聯關係。通過編製調度指揮計劃和下達控製係統指令，實現列車在模擬線路上運行，直觀體現出各項行車組織作業與車站、線路、車輛等運輸設備之間的關聯關係，完成仿真實訓係統製定的行車任務。

8.實訓係統的載體是場站、行車、調度、信號等平台建設內容的集中體現，表現形式分為靜態展示和動態演示兩部分。靜態展示形象地表示地形地貌、場景綠化、城市建築、高架橋梁、山形隧道和河流水係等基礎設施；動態演示是指根據行車調度係統下達的計劃，通過轉化為控製係統指令，完成列車在實訓係統載體上的調度運行控製，從而達到動態演示的目的。

9.車站控製設備訓練係統是城市軌道交通工程訓練體係的重要組成部分，能幫助學生更直觀、更感性的理解信號和行車調度的理論知識，加深調度和車輛之間協調的認識，同時利於學生在腦海中快速建立線路和車輛運行的立體圖。

城市軌道交通CBTC信號控製及運營管理仿真實訓係統結構如下圖所示。

城市軌道交通CBTC信號控製及運營管理仿真實訓係統按已開通運營的真實城軌CBTC設備實際分布及應用等級，將實訓係統劃分為“調度中心係統、車站級軌旁仿真係統、車載仿真係統、城軌沙盤實物展示係統”四個部分。各係統間功能劃分明細、接口清晰，方便對各子係統的單獨學習和研究，亦可實現整個大係統的聯動實訓。

調度中心係統包括：調度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務器、調度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓模擬器、通信前置機FEP（用於隔離調度中心網絡和車站級軌旁網絡，與真實城市軌道交通信號係統網絡結構相同）。

車站級軌旁係統包括：正線聯鎖設備仿真器、車輛段聯鎖設備仿真器、聯鎖室外設備仿真器、軌旁ATP設備仿真器、集中站/非集中站的多台本地操作員工作站LOW、車輛段聯鎖上位機。

車載仿真係統包括：車載ATP仿真器、車載ATO仿真器、列車模擬駕駛實訓器。

調度中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車站級現地工作站LOW之間有權限轉換與控製功能，係統保證每個車站在同一時刻隻有一個控製源擁有調度控製權，避免危及行車安全。中心和本地ATS設備可以向聯鎖設備發出接管、釋放控製指令，由聯鎖檢查權限轉換條件，並在保證安全的前提下，執行ATS下發的權限轉換指令。

中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現地工作站LOW的執行命令都下發到集中站的正線聯鎖設備仿真器上，由其對軌道占用情況、道岔位置、信號機開放狀態等室外設備狀態（由沙盤或室外設備仿真器反饋）進行檢查和操控，並反饋操控結果，如果聯鎖設備檢查出現錯誤操作或無權限操作將還回錯誤提示信息。

控製中心仿真係統的大屏、調度員工作站HMI、現地工作站LOW、車載顯示單元等均采用與主流的城市軌道交通信號控製係統相同的顯示符號集定義。車輛段的信號係統采用與主流計算機聯鎖相同的操作界麵，車輛段聯鎖與正線聯鎖仿真設備獨立分開，與真實係結構統一致。調度中心的大屏接口工作站采用標準的多路VGA接口，可以非常方便的轉接投影設備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設備。

1.1城市軌道交通沙盤平台係統

1.1.1概述

城軌實物沙盤展示平台係統由沙盤台體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子係統能滿足24小時不間斷運行，能夠適應0~50℃及不高於95%相對濕度的環境。展示平台設計的4個城軌車站是以已經開通運營的真實城市軌道交通線路為原型，車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計製作。為實現在有限台麵上布置更長的正線線路，本方案設計的實物沙盤形狀為L形。

沙盤信號設備可與正線/車輛段聯鎖仿真係統、室外設備仿真器係統相連接，聯鎖係統可以采集沙盤上的軌道占用/出清狀態、道岔位置、信號機燈絲狀態，沙盤轉轍機和信號機均可由聯鎖係統驅動動作。

1.1.2組成及特點

城軌實物沙盤展示平台組成及特點如下。

1.1.2.1沙盤台體

實物沙盤台麵采用高密度多層板製作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐，骨架結構穩定、受力均勻，保證使用中不發生變形、生鏽和開裂。沙盤台麵的高密度多層板表麵采用彩色高級噴塑處理，周圍采用鋼質圍裙，不鏽鋼圍邊，表麵銀拉絲處理，符合相應的國家標準。

沙盤可根據用戶要求設置多個城市軌道交通車站，每一個車站配置一個站房和站台。站房、站台使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建築照明采用安全電壓。

沙盤台麵示例如下圖所示。

1.1.2.2軌道線路模型

沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型，表麵經過防氧化處理,美觀整潔、維護方便。軌道安放在沙盤台麵的整體道床模型上，貼合平整，轉彎曲線半徑設置合理，確保列車穩定運行。

1.1.2.3信號設備模型

模型信號機按實物信號機比例縮小製作，采用LED發光光源，使用壽命達到3年以上，三個燈位每一路均可單獨控製，也可以根據需要全部點亮。

城軌沙盤專用的三顯示矮柱信號機模型如下圖所示。

在沙盤上的實際安裝效果如下圖所示。

1.1.2.4 道岔及轉轍機模型

道岔及轉轍機選用可以集中控製或手動控製的比例縮小模型，轉向線路平順，模型尖軌密貼，能夠保證模型列車運行的穩定，不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉轍機設備向聯鎖係統反饋定位、反位表示信息。

道岔及轉轍機模型如下圖所示。

1.1.2.5車站模型

車站模型均按真實軌道交通車站縮小比例製作。車站模型材料使用彩色亞克力板材，並在每座車站放置車站站名標識，確保站名清晰可見，車站照明采用安全電壓。

城軌沙盤地下站如下圖所示。

城軌沙盤高架站台如下圖所示。

1.1.2.6 綠化裝飾

仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山如下圖所示。

1.1.2.7城軌車輛模型

城軌車輛模型仿照真實城軌車輛外形按比例縮小製作，含動車和拖車，車輛模型內部含有電池、車輛可接受遠程無線控製，包括運行方向、速度級別、停車等。車輛模型可充電反複使用，也可直接更換電池連續使用。

城軌車輛模型示例如下圖所示。

1.1.2.8無線控車設備

無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉發來自於模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急製動指令、車載ATO的自動駕駛指令，從而控製模型列車啟動、加速、連續運行及站台停車。無線通信模塊通過以太網接入車載仿真網絡總線，可以根據沙盤的體積及軌道長度，靈活的改變通信模塊數量，保障沙盤區域的無線信號覆蓋，實現對模型小車的連續控製。

1.2城市軌道交通信號原理結構係列設備

1.2.1 OCC調度中心綜合仿真實訓係統

1.2.1.1概述

調度中心仿真係統采用與主流城市軌道交通信號係統OCC相同的人機界麵和符號集顯示方式，實訓環境示例如下圖所示。

1.2.1.2組成及特點

調度中心係統組成及特點如下。

1.2.1.2.1綜合顯示大屏

綜合顯示大屏采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列牆、支架和分屏器組成，用於模擬顯示線路上的所有列車、軌道區段、道岔、信號機、車站等的實時狀態，顯示的內容和符號定義與真實係統完全一致。

大屏顯示內容的排列方式、視屏信號源可以隨時在線修改，用戶可以根據實際應用需要，調整每一塊屏幕的顯示內容。例如可將將綜合監控、視屏監控等其他信號投入大屏內，與信號係統一同顯示。拚接調試完成的調度實訓中心綜合顯示大屏如下圖所示。

1.2.1.2.2大屏接口工作站

大屏接口工作站采用專業級圖形工作站設備，包含專業級多屏顯卡、i7高端處理器，保證大屏顯示流暢不卡頓。專業的大屏矩陣控製軟件為用戶提供了靈活的屏顯內容配置接口。本項目使用的專業級多屏卡及顯示工作站主機如下圖所示。

1.2.1.2.3中央ATS服務器

中央ATS服務器用於模擬中央ATS係統處理服務器的列車車次號管理、列車自動監視和追蹤處理、列車自動進路設置、列車自動調整、向各HMI提供列車狀態等信息、曆史數據（報警時間、係統日誌、運行圖、回放數據）記錄、與ATS係統外部接口的數據處理等功能。項目選用的商業服務器外觀如下圖所示。

1.2.1.2.4調度員工作站HMI

調度員培訓工作站HMI可以讓學員實際操作ATS人機界麵，實現站場和列車數據的顯示，完成人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控製權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區）信號、區段封鎖等功能。學員也可分析和處理工作站上出現的相關事件信息和故障報警信息。調度員工作站台麵及HMI的界麵如下圖所示。

1.2.1.2.5中央操作員工作站CLOW

中央操作員工作站CLOW是放置在中央的本地操作員工作站，可模擬在中央ATS係統故障情況下在調度中心實現對正線聯鎖的指令下發、用戶權限管理、控製權管理、軌旁設備狀態顯示等功能。CLOW的顯示界麵如下圖所示。

1.2.1.2.6培訓模擬器

培訓模擬器可模擬一定數量的點式或CBTC列車線路運行，模擬運行相關故障設置，並能根據排列出的進路自動控製多列車自動駕駛，可模擬產生道岔失表、四開、信號機斷絲等信號係統常見故障。培訓模擬器界麵如下圖所示。

1.2.1.2.8通信接口服務器FEP

為了模擬真實城市軌道交通係統網絡架構，係統采用通信接口服務器FEP設備將調度中心網絡和車站級軌旁網絡隔離開，FEP起著報文轉發，通信打包解包、協議匹配等接口功能。

1.2.2 車站級軌旁仿真係統

1.2.2.1概述

車站級軌旁仿真係統設備是基於城市軌道交通主流ATC軌旁係統架構及設備研發的一套服務於用戶培訓的分布式仿真係統。該係統采用先進的分布式仿真技術，將地理位置上獨立分布的不同軟硬件設備有效整合，構建成一套實物與仿真模擬設備相結合的車站級軌旁ATC仿真係統。

1.2.2.2組成及特點

車站級軌旁仿真設備組成及特點如下。

1.2.2.2.1正線聯鎖設備仿真器

正線聯鎖設備仿真器可以模擬目前真實城市軌道交通線路正在使用的主流正線聯鎖係統，可實現正線列車進路設置和取消、信號機點燈、控製轉轍機動作等相關聯鎖功能。具備與沙盤係統接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、道岔等）接口的適配機製。

1.2.2.2.2車輛段聯鎖設備仿真器

車輛段聯鎖設備仿真器可以模擬鐵科院的TYJL-II型計算機聯鎖係統，具有車輛段調車進路/列車進路的設置和取消、控製車輛段轉轍機動作、車輛段信號機點燈、管理出入段線等功能。車輛段聯鎖設備仿真器具備與沙盤係統接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、轉轍機等）的接口適配機製。

1.2.2.2.3室外設備仿真器

室外設備仿真器可仿真模擬正線和車輛段的軌旁信號機、道岔、計軸/軌道電路等設備與聯鎖係統的輸入輸出接口。具備線路異常狀態模擬功能，可強製改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、軌道電路/計軸設備的常見故障，具備和沙盤係統的真實IO或通信接口功能。室外設備仿真器及聯鎖仿真器機箱如下圖所示。

1.2.2.2.4軌旁ATP設備仿真器

軌旁ATP設備仿真器可以模擬主流城市軌道交通線路信號係統中的軌旁ATP子係統的相關功能。軌旁ATP設備仿真器可通過通信通道接收車載發送的位置報告信息，實現列車的跟蹤功能。也通過從聯鎖接收來的進路和軌道占用狀態、結合所有列車的位置報告，為每一列有通信的列車計算移動授權MA，最後通過通信通道將移動授權發送給車載ATP係統。

1.2.2.2.5集中站/非集中站的本地操作員工作站LOW

通過本地操作員工作站LOW可實現車站級本地ATS相關功能。該設備能夠讓車站值班員崗位的學員學習如何操作站控室ATS人機界麵，學習掌握人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控製權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區）信號、區段封鎖等功能，學員也可分析和處理工作站上出現的相關事件信息和故障報警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場軌道、道岔、信號機狀態顯示、列車信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界麵及符號集定義與車站值班室現地工作站完全一致。本地操作員工作站LOW顯示界麵如下圖所示。

此外，在本地操作員工作站上還集成了簡易IBP操作盤，便於對車站的AFC、自動扶梯、乘客信息係統、通風係統進行模擬監視和控製。如下圖所示。

1.2.2.2.6車輛段聯鎖仿真上位機

車輛段聯鎖仿真上位機是車輛段聯鎖設備的人機接口部分，主要功能是將車輛段站場圖形、設備狀態、進路狀態、操作結果等內容在顯示在界麵上。同時可訓練車輛段聯鎖係統操作員或調度人員根據真實作業情況完成車輛段列車、調車進路辦理、進路取消、單獨操縱道岔、單獨鎖閉道岔、封鎖信號機、軌道區段封鎖、清封、引導接車等操作。車輛段聯鎖仿真上位機界麵如下圖所示。

1.2.3 車載仿真係統

1.2.3.1概述

車載仿真係統具備和主流城市軌道交通線路所使用的相同的人機交互界麵HMI和功能近似的車載ATP設備仿真器、車載ATO設備仿真器設備。列車模擬駕駛實訓器能夠模擬城市軌道交通車載信號係統真實外部傳感器環境和車輛接口環境，能夠仿真模擬司機駕駛台指示燈、按鈕、開關、司控器，能提供逼真的人機交互界麵HMI向駕駛員實時反饋列車狀態信息，能夠實現自動列車超速防護、自動駕駛、站台自動精確停車等功能。

車載仿真係統可以對城軌列車司機和車載信號設備操作維護人員進行下列模擬實訓工作：

利用仿真車載ATP/ATO係統主機對車載信號設備操作維護人員進行設備的工作原理、設備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓；

通過模擬故障注入訓練提高信號維修人員發現和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；

培訓設備可模擬車載ATP、ATO係統和設備的運行情況，配合駕駛台指示燈和司機顯示單元HMI，可進行車載信號係統的駕駛模式管理、列車定位、超速防護、自動駕駛、車門監督與控製、扣車/越站、退行監督等功能的演示和操作體驗；

對列車駕駛員進行培訓，進行模擬駕駛操作，使其了解車載信號相關知識及操作方法。

1.2.3.2組成及特點

車載仿真係統設備組成及特點如下。

1.2.3.2.1車載ATP設備仿真器

車載ATP設備仿真器可以模擬主流城市軌道交通信號係統中的車載ATP係統相關功能。能夠實現車載ATP的係統的上電操作、控製級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監督、扣車、退行監督等功能，能夠實時監測列車運行狀態，觀察列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態，輸入輸出接口變化，車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急製動觸發曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。

車載ATP仿真器

車載ATP仿真器模擬軟件界麵

車載ATP仿真器實時防護曲線顯示

1.2.3.2.2車載ATO設備仿真器

可以模擬城軌車載自動駕駛ATO係統的自動計算規劃運行曲線，自動驅動列車模擬器實現自動駕駛、同時具備站台自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能。

車載ATO仿真器軟件界麵

1.2.3.2.3列車模擬駕駛實訓器

列車模擬駕駛實訓器采用GUI仿真顯示技術實現司機駕駛台操作接口和HMI人機界麵，能夠實時顯示列車當前速度、推薦速度、緊急製動觸發速度、目標速度、目標距離、列車控製級別、駕駛模式、緊急製動狀態、車門狀態、警示信息等內容。仿真車載人機界麵HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。模擬駕駛實訓器的車載HMI顯示如下圖所示。

車載HMI仿真器軟件界麵

實訓對象可以通過操作列車模擬駕駛實訓器上的模擬司控器、駕駛台操作按鈕（包括車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預選升級按鈕、駕駛模式預選降級按鈕、自動折返按鈕、確認按鈕、開門按鈕、關門按鈕）、駕駛台操作開關（包括門模式選擇開關、駕駛室激活鑰匙）、指示燈（包括ATO啟動按鈕燈、折返指示燈、門狀態指示燈）等駕駛和操縱列車運行。列車模擬駕駛實訓器還能夠模擬信號係統與車輛接口，仿真列車動力學模型，響應來自於模擬駕駛訓練器和ATO設備仿真器的牽引/製動控製指令，仿真列車的速度和位置，並模擬車載應答器天線接口，向仿真車載ATP/ATO發送應答器觸發信息。

列車模擬駕駛實訓器如下圖所示。

列車模擬駕駛實訓器

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（上圖中右側攝像頭來自於沙盤）

（裝有攝像頭的沙盤列車）

（沙盤列車模擬駕駛台，實時采集沙盤列車司機視角視屏信號）

沙盤實景攝像頭采集

調試中的沙盤

仿真服務器

（施工作業現場）

（高鐵車站沙盤及列車）

（鐵路車站沙盤）

二、產品配置清單

名稱		單位	數量	說明
城市軌道交通沙盤係統	沙盤台體	套	1	沙盤尺寸約：長11米×寬4米，沙盤台體采用方鋼框架結構焊接，保證使用中不發生變形、生鏽、開裂；台架四周采用固定封板及檢查門。線路按真實線路1:87比例製作，實物沙盤盤麵設置3個地下車站和1個高架車站。
	站台及站房	套	1	沙盤設置地下車站模型（含站房）3個、高架車站模型1個，車站模型應包括島式站台和側式站台等類型。
	模型軌道	個	100	模型軌道選用1:87比例進口設備，仿真實際軌道“工”字型，保證模型列車運行的穩定性和通過性，車輪壓軌可靠，不會因任何原因造成車輪分路不良而影響係統正常工作
	模型道岔、轉轍機	組	15	道岔及轉轍機選用1:87比例進口設備，保證模型列車運行的穩定性和通過性，道岔能電動、手動控製。模型道岔具備正、反的定位檢測功能，確保道岔扳動後位置準確性。
	模型信號機	架	28	模型信號機按實物1:87比例進行製作，采用進口LED發光光源，使用壽命大於5年以上，可同時亮也可單獨控製，信號機的各燈位可單獨控製開/關。
	電器材料	套	1	優質品牌，包括電源線、電源模塊、接插件、發光二極管及其他電器材料等，組成沙盤整體供電係統。
	高架橋梁、隧道	套	1	外形美觀逼真、耐用，比例協調
	山水樹木、綠化裝飾	套	1	沙盤盤麵放置街道、公園、道路、汽車、湖泊等模型裝飾
	廣場、線路房屋建築模型	套	1	形象仿真的商品房模型、住宅小區模型、采用燈光裝飾
	模型列車	列	3	模型列車采用1:87比例，配備獨立轉向架。模型列車內部配裝無線通訊模塊，列車底部安裝讀卡器，能夠實時將模型列車實時位置等信息通過無線方式傳輸給控製中心，列車運行可實現遠程無線多級調速控製。
	模型設備控製係統	套	1	控製係統采用3U機箱結構，內部由電源單元、主控單元、道岔控製單元、信號機控製單元、備用單元（預留）組成，內部各單元之間由CAN總線連接，主控單元具備TCP/IP網絡通訊接口，可以實現沙盤與信號係統的網絡對接。
	遠程無線控車通信模塊	套	2	遠程無線控車通信模塊應能與模型列車進行無線雙向通信，該模塊能實現全沙盤範圍內的無線通信覆蓋，實時將列車狀態發送到控製終端，並接收控製終端的加速、減速、停止、啟動、換向運行等控製命令，可確保控製終端能夠實時與模型列車保持雙向通信。
	模型車輛位置檢測係統	套	1	實現模型列車讀卡器讀取地麵模擬應答器方式進行車輛位置檢測。
	沙盤視屏監控係統	套	5	每個模型車站站台、每列模型列車前端均安裝高清無線攝像頭，可實時傳出動態視屏信號，模擬綜合視屏監控係統實時展示模型場景的線路和站台情況，並可以第一人稱視角遠程遙控駕駛模型列車。
	千兆以太網交換機	台	1	產品類型：千兆以太網交換機；應用層：二層；傳輸速率：10/100/1000Mbps；端口：16個10/100/1000BASE-T自協商的以太網端口；背板帶寬：32Gbps；網絡標準： IIEEE 802.3，IEEE 802.3u，IEEE 802.3ab，IEEE 802.3z，IEEE 802.3x 。
	線纜、線槽及網絡布線	套	1	滿足係統布線需求。
信號控製及運營管理仿真實訓係統硬件	控製中心仿真係統計算機	台	3	英特爾(R) i3處理器、2G內存、 500G硬盤
	車站級軌旁仿真計算機	台	7
	列車運行控製係統仿真計算機	台	5
	車輛段仿真係統計算機	台	2
	調監顯示屏	台	2	19寸寬屏液晶顯示器
	液晶顯示屏	台	11	19寸高分辨率寬屏液晶顯示器
	多路切換器KVM	台	1	8路KVM切換器，上架式
	綜合服務器機櫃	台	1	2.2米高×1米深19英寸標準機櫃，帶風扇
	電腦桌	套	1	控製台具有三個操作位席，操作台采用不低於2mm厚鐵板鍛造，表麵烤漆處理。
	電腦桌	套	11	控製台具有一個操作位席，操作台采用不低於2mm厚鐵板鍛造，表麵烤漆處理。
	交換機及局域網布線	套	1	采用國際知名品牌二層交換機，端口數不低於16個，具有100-1000MB自適應功能的交換機。
	控製中心綜合顯示大屏陣列、安裝櫃	套	1	采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列牆、視屏處理接口模塊和支架櫃組成，用於模擬顯示調度中心大屏顯示全線所有列車、軌道區段、道岔、信號機、車站等的實時狀態，顯示的內容和符號定義與真實係統完全一致。大屏顯示內容的排列方式、視屏信號源可以隨時在線切換
	大屏接口工作站	台	1	采用專業級圖形工作站設備，包含專業級多屏顯卡、高端處理器，保證大屏顯示流暢不卡頓。專業的大屏矩陣控製軟件為用戶提供了靈活的屏顯內容配置接口。用戶可以根據實際應用需要，調整每一塊屏幕的顯示內容。例如可將將綜合監控、視屏監控等其他信號投入大屏內，與信號係統一同顯示。
控製中心係統仿真軟件	中央ATS服務器軟件	套	1	實現中央ATS係統處理服務器的列車車次號管理、列車自動監視和追蹤處理、列車自動進路設置、列車自動調整、向各HMI提供列車狀態等信息、曆史數據（報警時間、係統日誌、運行圖、回放數據）記錄、與ATS係統外部接口的數據處理等功能。
	調度員工作站HMI	套	1	調度中心ATS人機界麵，實現站場和列車數據的顯示，能實現人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控製權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區）信號、區段封鎖等功能。
	中央ATS大屏顯示軟件	套	1	在調度中心大屏上顯示線路上的所有列車、軌道區段、道岔、信號機、車站等的實時狀態，顯示的內容和符號定義與真實係統完全一致
	中央操作員工作站C_LOW	套	1	模擬放置在中央的本地操作員工作站C_LOW，可模擬調度中心通過C-LOW遠程遙控車站設備和設備狀態監控，列車運行監視、人工進路控製、信號設備操作、道岔設備操作、軌道操作、與本地操作台進行控製權限轉換等功能。能夠實現自排全開/關、追蹤全開/關、關區信號、交出控製、接收控製、封鎖區段、解鎖區段、強解區段、軌區限速、軌區消限、終止站停、開放引導、關單信號、封鎖信號、開放信號、解封信號、單獨鎖定道岔、取消鎖定、轉換道岔、強行轉岔、封鎖道岔、解封道岔、強解道岔、岔區設限、岔區消限、擠岔恢複等功能。
	培訓模擬器軟件	套	1	培訓模擬器可模擬一定數量的點式或CBTC列車線路運行，模擬運行相關故障設置，並能根據排列出的進路自動控製多列車自動駕駛，可模擬產生道岔失表、四開、信號機斷絲等信號係統常見故障。
	通信接口服務器FEP軟件	套	1	為了模擬真實城市軌道交通係統網絡架構，係統采用通信接口服務器FEP設備將調度中心網絡和車站級軌旁網絡隔離開，模擬真實係統FEP設備的報文轉發，通信打包解包、協議匹配等接口功能。
車站級軌旁仿真係統軟件	正線聯鎖	套	1	可實現正線列車進路設置和取消、信號機點燈、控製轉轍機動作等相關聯鎖功能。具備與沙盤係統接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、道岔等）接口的適配機製。
	車輛段聯鎖	套	1	車輛段聯鎖設備仿真器可以模擬TYJL-II型計算機聯鎖係統，具有車輛段調車進路/列車進路的設置和取消、控製車輛段轉轍機動作、車輛段信號機點燈、管理出入段線等功能。車輛段聯鎖設備仿真器具備與沙盤係統接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、轉轍機等）的接口適配機製。
	正線室外信號設備仿真軟件	套	1	正線室外設備仿真器可仿真模擬正線的軌旁信號機、道岔、計軸等設備與聯鎖係統的輸入輸出接口。具備線路異常狀態模擬功能，可強製改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、計軸設備的常見故障，具備和沙盤係統的真實IO或通信接口功能。
	車輛段室外信號設備仿真軟件	套	1	車輛段室外設備仿真器可仿真模擬車輛段的軌旁調車信號機、道岔、軌道電路等設備與車輛段聯鎖係統的輸入輸出接口。具備線路異常狀態模擬功能，可強製改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、軌道電路設備的常見故障，具備和沙盤係統的真實IO或通信接口功能。
	軌旁ATP仿真軟件	套	1	軌旁ATP設備仿真器可通過通信通道接收車載發送的位置報告信息，實現列車的跟蹤功能。也通過從聯鎖接收來的進路和軌道占用狀態、結合所有列車的位置報告，為每一列有通信的列車計算移動授權MA，最後通過通信通道將移動授權發送給車載ATP仿真係統。
	本地操作員工作站LOW	套	4	實現車站級本地ATS相關功能，該設備能夠讓車站值班員崗位的學員學習如何操作站控室ATS人機界麵，學習掌握人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控製權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區）信號、區段封鎖等功能，學員也可分析和處理工作站上出現的相關事件信息和故障報警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場軌道、道岔、信號機狀態顯示、列車信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界麵及符號集定義與城市軌道交通車站值班室現地工作站完全一致。
	車輛段聯鎖上位機軟件	套	1	是車輛段聯鎖設備的人機接口部分，主要功能是將車輛段站場圖形、設備狀態、進路狀態、操作結果等內容在顯示在界麵上。同時可訓練車輛段聯鎖係統操作員或調度人員根據真實作業情況完成車輛段列車、調車進路辦理、進路取消、單獨操縱道岔、單獨鎖閉道岔、封鎖信號機、軌道區段封鎖、清封、引導接車等操作。
列車運行控製係統仿真軟件	ATP係統仿真軟件	套	1	模擬主流城市軌道交通信號係統中的ATP係統相關功能。能夠實現車載ATP的係統的控製級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監督、扣車、退行監督等功能，能夠實時監測列車運行狀態，仿真列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態，輸入輸出接口變化，車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急製動觸發曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。列車自動限速和製動停車，能夠在ATP保護下實現移動閉塞功能
	ATO係統仿真軟件	套	1	可以模擬城軌車載自動駕駛ATO係統的自動計算規劃運行曲線，自動驅動列車模擬器實現自動駕駛、同時具備站台自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能
	列車模擬駕駛實訓軟件	套	1	列車模擬駕駛實訓器采用GUI仿真顯示技術實現司機駕駛台操作接口和HMI人機界麵，能夠實時顯示列車當前速度、推薦速度、緊急製動觸發速度、目標速度、目標距離、列車控製級別、駕駛模式、緊急製動狀態、車門狀態、警示信息等內容。仿真車載人機界麵HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。列車模擬駕駛實訓器還能夠模擬信號係統與車輛接口，仿真列車動力學模型，響應來自於模擬駕駛訓練器和ATO設備仿真器的牽引/製動控製指令，仿真列車的速度和位置，並模擬車載應答器天線接口，向仿真車載ATP/ATO發送應答器觸發信息。
實訓室配套設備	操作台座椅	張	12	鋼架結構，靠背座椅
實訓室配套設備	吸塵器	套	1	用於清理實訓室及沙盤台麵衛生

三、實訓項目及課程安排

3.1城市軌道交通控製專業、城市軌道交通通信信號專業實訓課安排

序號	課程名稱	開課年級	可在本係統上開展的實踐教學及實訓項目	課時
1	城市軌道交通概論	大一	1）城軌ATC係統認知；	2
			2）線路及站型認知；	2
			3）城軌聯鎖係統簡介；	2
			4）城軌ATP/ATO係統簡介；	4
			5）城軌ATS係統簡介	2
2	城軌信號聯鎖係統維護	大二	1）城軌聯鎖係統介紹；	2
			2）聯鎖係統設備組成；	2
			3）聯鎖係統進路原理；	4
			4）進路表與實際線路對照；	2
			5）聯鎖進路設置原理；	4
			6）聯鎖取消進路原理；	2
			7）自動解鎖原理及流程；	4
			8）正線聯鎖係統；	4
			9）車輛段聯鎖係統。	4
3	城軌ATP及ATO係統維護	大二	1）城軌ATP係統介紹；	2
			2）城軌ATO係統介紹；	2
			3）ATP功能介紹；	6
			4）ATP防護曲線計算原理；	4
			5）車載ATP/ATO係統介紹；	2
			6）司機顯示單元DMI操作介紹；	2
			7）ATP係統工作原理；	4
			8）ATO係統工作原理；	2
			9）ATP/ATO係統實際工作情況演練	4
4	城軌ATS與網絡係統維護	大二	1）ATS係統介紹；	2
			2）ATS係統設備組成；	4
			3）ATS係統功能及原理；	4
			4）ATS係統性能；	2
			5）ATS係統軟件及接口；	6
			6）ATS係統啟動/關閉；	2
			7）ATS係統診斷；	4
			8）Linux命令操作演練；	2
			9）人機界麵HMI操作與維護；	4
			10）本地操作員工作站LOW操作與維護；	4
			11）運行圖係統操作維護；	4
			12）ATS係統操作	4
5	故障處理技能實訓	大三	1）聯鎖係統常見故障；	4
			2）ATP係統常見故障；	4
			3）ATO係統常見故障；	4
			4）ATS係統常見故障；	4
			5）故障識別；	4
			6）故障處理方法及應急預案	6
6	城軌信號技能鑒定綜合實訓	大三	1）城軌信號係統設備認知情況考核；	4
			2）聯鎖、ATS、ATP、ATO係統操作考核；	6
			3）故障識別與處理；	4
			4）實訓考核	2

3.2城市軌道交通運營管理專業實訓課安排

序號	課程名稱	開課年級	可在本係統上開展的實踐教學及實訓項目	課時
1	城市軌道交通概論	大一	1）城軌ATC係統認知；	2
			2）線路及站型認知；	2
			3）城軌聯鎖係統簡介；	2
			4）城軌ATP/ATO係統簡介；	2
			5）城軌ATS係統簡介	4
2	城市軌道交通運營安全	大二	1）運營常見故障分類及場景呈現；	4
2	城市軌道交通運營安全	大二	2）安全事故處置預案及演練	4
3	交通運輸設備/城軌道交通設備	大二	1）通過沙盤演示線路、道岔、信號機、軌道、車站燈設備；	6
3	交通運輸設備/城軌道交通設備	大二	2）介紹城軌信號係統組成及基本原理	6
4	軌道交通信號基礎	大一	1）聯鎖、ATS、ATP、ATO係統設備認知；	6
			2）主要功能操作演示；	4
			3）學生操作演練；	4
			4）常見故障處理	4
5	站務人員	大二	1）車站接車練習；	4
			2）車站發車練習；	4
			3）車站扣車/越站操作；	2
			4）車站調度應急處置及預案。	6
6	城市軌道交通運營綜合係統軟件實訓	大二	1）中央ATS服務器軟件；	2
			2）調度中心操作員工作站HMI；	4
			3）車站本地操作員工作站LOW；	4
			4）正線聯鎖係統；	2
			5）車輛段聯鎖係統；	2
			6）ATP係統、ATO係統、車載司機顯示單元軟件的操作及維護	2
7	軌道交通站、車及AFC認識實習	大三	1）軌道交通車站類型認知；	2
			2）車站類型及線形認知；	2
			3）不同類型車站接發車要求認知	2