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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓係統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控製屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

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城市軌道交通車輛集成化半實物仿真平台

[產品分類]:城市軌道交通地鐵實訓
[規格型號]:TW-CGT05
[產品價格]:詢價
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產品詳情


城市軌道交通車輛集成化半實物仿真平台

1.1 係統總體構成

城市軌道交通車輛集成化半實物仿真平台主要由四拚屏顯示器、模擬司機控製台、六節編組電氣櫃、受電弓模型、高速斷路器模型、車門模型、轉向架模型(包含牽引係統)、1:10車輛剖麵模型(包含車燈及空調係統),如圖1所示。


圖1 城市軌道交通車輛集成化半實物仿真平台實物圖

1.2 硬件設備組成清單

序號

設備名稱

設備參數

數量

價格

1

司機駕駛台

1950*770*1340mm

1

90

2

四拚屏顯示器

49*4窄邊拚屏

1

3

主控電腦主機

I5,256G

1

4

六節編組電氣箱

3400*600*1900 mm

1

5

受電弓(選配)

1:1受電弓模型

3000*3000*1500 mm

1

9

6

高速斷路器模型(選配)

1:1模型

600*300*500 mm

1

1.6

7

車門(選配)

1950*550*1300mm

1

11

8

轉向架牽引製動係統(選配)

1:3轉向架模型,牽引電機及製動係統模型

1

9

9

照明、空調係統(選配)

1:10車輛剖麵模型

1500*200*230

1

3

10

1:3車輛剖麵模型(包括車輛轉向架、牽引、製動、車門、照明及空調係統)(選配)

1:3車輛剖麵模型

4000*1000*800mm

1

 

11

教師故障設置器

7寸手持觸摸屏

1

 

12

學生答題器

7寸手持觸摸屏

1

2 設備功能介紹

2.1 模擬司機控製器



圖2模擬司機控製器實物圖

模擬司機控製器依照真實列車駕駛台建立,將主要的控製部件,如受電弓升/降弓按鈕、高速斷路器打開/閉合按鈕、以及真實司控器等部件組成,如圖3所示。

2.2 四拚屏顯示器



圖3模擬司機控製器實物圖

四拚屏顯示器主要用來顯示車輛電氣控製電路邏輯流水。

2.3 主控電腦主機

   電腦主機主要用於運行車輛電氣控製原理流水軟件及硬件控製終端。

2.4 六節編組電氣箱

六節編組電氣箱由真實車輛電氣箱邏輯基礎構成,由空氣開關、繼電器、接線排、按鈕組成,實物圖如圖4所示。



圖4六節編組電氣箱實物圖

該電氣箱對輔助供電回路、激活回路、司機占有回路、受電弓升降弓回路、高速斷路器打開/關閉回路、牽引回路、製動回路(停放製動、常用製動、快速製動、緊急製動)、車門控製回路、空調控製回路、照明控製回路中使用的繼電器進行了模擬。具體參數表如下:

表1 電氣箱零件參數表

車輛

電氣內容

個數

TC1(本端)

/TC2(他端)

空氣開關

9

保險

4

繼電器

95

接線排(20位一組)

5

按鈕

1

MP1/MP2

空氣開關

5

保險

2

繼電器

80

接線排(20位一組)

4

M1/M2

空氣開關

6

保險

2

繼電器

80

接線排(20位一組)

4

2.5 教師故障設置器

教師故障設置器為7寸手持式觸摸屏,可以對上述司機駕駛台及電氣箱中可能存在的48個故障形式進行設置。同時可以在教師故障設置器上將該故障恢複。教師故障設置器界麵如圖5所示。



圖5教師故障設置器界麵圖

2.6 學生答題器

學生答題器為7寸手持式觸摸屏,學生可以通過設備終端故障現象利用萬用表檢查司機駕駛台及電氣箱的各接線,從而判斷出可能的故障點,在該答題器上進行答題。學生答題器界麵如圖6所示。



圖6學生答題器界麵圖

2.7 受電弓模型(選配)

該受電弓以真實受電弓為原型製作,包括底架組裝、氣囊組裝、下臂杆組裝、上臂杆組裝、拉杆組裝、平衡杆組裝、受電弓的主控製箱、絕緣子、碳滑板。作為電氣係統聯動控製終端,可以進行車輛的聯動控製。

3設備教學功能介紹

該集成化半實物仿真平台基於真實列車部件及控製功能建立,能夠實現與列車相同的控製功能。當打開主機,打開相應列車控製仿真軟件,由司機控製器發出相應控製信號,如受電弓升起按鈕時,列車綜合線路圖在四拚屏顯示屏上流水顯示其受電弓電路控製過程,在六編組電氣箱中繼電器當相應的繼電器進行同步動作,最終驅動受電弓模型終端,對受電弓進行升起操作,同時司機模擬控製器屏的顯示器將動態顯示列車的狀態。

   電路流水邏輯顯示包括14個主要的車輛電氣控製回路,如表2所示。

表2 電氣流水顯示知識點清單

序號

車輛功能模塊

電路控製流水知識點

1

主閘刀、列車激活控製回路模塊

激活及車鉤自檢

控製係統輔助供電

2

司機室占有控製模塊

司機室占有電氣控製過程

3

受電弓控製模塊

受電弓升起控製回路

受電弓降落控製回路

4

高速斷路器控製模塊

高速斷路器閉合控製回路

高速斷路器斷開控製回路

5

停放製動控製模塊

停放製動施加回路

停放製動緩解回路

6

牽引控製模塊

ATO、手動、慢行及方向的牽引控製回路

7

常用製動控製模塊

常用製動施加回路

常用製動緩解回路

8

緊急製動控製模塊

緊急製動施加回路

緊急製動緩解回路

9

車門控製回路模塊

車門打開回路

車門閉合回路

10

照明控製回路模塊

客室燈打開/關閉回路

11

空調控製回路模塊

空調打開/關閉回路

12

PIS係統控製回路模塊

PIS係統控製回路

13

ATC硬線控製回路模塊

ATC硬線控製回路

14

主電路控製回路模塊

主回路牽引控製回路

4 設備實訓功能介紹

係統能夠進行真實的排故訓練,教師故障設置器設置故障點,故障點清單如下表3所示。對控製係統中的子係統操作後,提示學生發生的故障現象,如按照控製邏輯進行操作後,當司機控製台發出相應的受電弓升弓指令,受電弓無法升起,通過調閱綜合電路圖,進行故障判斷,同時進行實物電器櫃的測試,在學生答題器上進行故障點的選擇。當與教師故障點設置一致,代表學生故障判斷正確。同時可在教師故障設置端進行故障恢複,進行新的實訓排故考核。


表3 設備故障點清單

序號

故障點

序號

故障點

1

32-F05

25

22-K109線圈

2

72-K109線圈

26

22-K191 61-62觸點

3

72-K102 31-32觸點

27

27-K104線圈

4

32-K01 5-6觸點

28

27K108線圈

5

32-F103

29

27-K101線圈

6

22-K108 線圈

30

27-K105線圈

7

22-K101 73-74觸點

31

27-K102線圈

8

22-K108 53-54觸點

32

22-K128線圈

9

91-K108線圈

33

52-K101線圈

10

22-K119線圈

34

52-K103線圈

11

21-S02

35

81-K109線圈

12

21-K208線圈

36

81-K110線圈

13

22-K101 63-64觸點

37

81-K123線圈

14

22-K108 23-24觸點

38

81-K102線圈

15

21-S03 21-22觸點

39

61-K101線圈

16

21-S04 13-14觸點

40

61-K104線圈

17

21-S04

41

61-K102線圈

18

21-K06 21-22觸點

42

21-F101

18

21-S03

43

22-F101

20

22-K191線圈

44

44-F101

21

22-K191 23-24觸點

45

61-F201

22

27 K108 13-14觸點

46

72-F304

23

22-K111線圈

47

27-F301

24

22-K121線圈

48

45-S01 13-14觸點

5 係統特點

該集成化半實物仿真平台基於真實列車部件及控製功能建立,能夠實現與列車相同的控製功能。當打開主機,打開相應列車控製仿真軟件,司機控製器發出相應控製信號,如列車激活、受電弓升起時,列車綜合線路圖進行同步動態顯示其控製原理,同時受電弓部件能夠進行同步升起;同理當模擬控製器發出閉合高速斷路器時,首先列車綜合線路圖進行同步動態顯示其控製原理,後高速斷路器能夠進行同步閉合。各係統通過網絡與教師機聯係在一起,進行同步控製及動作。同時各係統從而使學員在實驗室裏直觀而清晰的了解整個列車控製回路及控製終端部件的全貌。

其次,係統能夠進行真實的排故訓練,如司機控製台發出相應的受電弓升弓指令,受電弓無法升起,通過調閱綜合電路圖,進行故障判斷,同時進行實物電器櫃的測試,進行實際的排故訓練。

該係統具有如下特點:

(1)真實性,主要體現在實物與列車實物結構完全一致,其次控製邏輯按照真實列車控製電路建立,使學生能夠有對車輛部件結構、列車控製邏輯有真實的認識;

(2)智能及直觀性,列車控製電路通常以單張電路分立展現,其控製邏輯複雜,通常單個功能需要幾十張電路圖共同聯係後實現,使本專業即現場工程師學習都有一定難度,本係統將控製邏輯按照列車控製器功能進行電路的自動流水動態演示,使列車控製回路能夠自動及直觀的展現在學生麵前。

(3)係統性,本集成化半實物仿真平台將列車控製回路,牽引及製動係統、車門等主要原件聯係在一起進行集成化的實訓,具有高度係統性,使學生能夠在一定車輛理論的基礎上,站在車輛係統的高度認識車輛控製及相關部件。

(4)靈活性及可擴展性,本集成化半實物仿真平台可以進行係統模塊的增加及減少,可以進行靈活的擴充。

(5)可實操性,主要部件由車輛真實部件構成,同時設置真實故障,供學生進行動手操作判斷故障及排除故障,從而全麵提高學生的現場實操能力。


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