TW-XQ107新能源汽車動力係統教學平台

一、平台應用

新能源汽車動力總成控製係統開發；

基於輪轂電機的新能源汽車開發；

新能源汽車動力係統教學試驗；

二、技術參數

試驗台選用輪轂電機純電動驅動總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩。

包括一整套基於輪轂電機的二輪驅動純電動動力係統和實車電動轉向裝置，主要由以下部分組成。

1.輪轂電機參數：額定功率4kw，額定轉速300rpm

2.電機控製單元參數：額定電壓48V，適配電機種類永磁同步電機，控製算法空間矢量控製，運行模式扭矩模式、轉速模式，通信方式CAN總線，支持無傳感器矢量控製，帶旋轉變壓器。

3.整車控製器：VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅動控製、整車故障診斷、整車狀態監控及顯示、製動優先、製動能量回收、電動轉向、車輛附件控製等基本功能。

4.主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；製動開關信號； 檔位位置信號； 鑰匙開關信號；真空度開關信號；助力轉向控製器狀態信號；空調開關信號；除霜開關信號；充電狀態信號；高壓互鎖狀態信號。

5.係統輸出：執行機構控製；預充電繼電器；主驅動接觸器；DC/DC繼電器；電動助力轉向泵繼電器；驅動冷卻水泵繼電器。

6.接收CAN總線信息：電池管理係統信號；電機驅動係統信號；車速信號等。

7.發送CAN總線信息：電機控製信號；整車狀態信號；整車故障信號等。

8.動力蓄電池組基本參數：額定電壓48V，電池容量100AH，最大放電電流大於120A；附件包括：方向盤、加速\製動踏板、檔位裝置、座椅、安全帶；

9.轉向係統：電動轉向，前二車輪總成，及轉向盤附件等。

10.實驗麵板配備UV平板噴繪的動力係統電器原理圖帶檢測端子，采用分線箱連接控製單元與實際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導線，能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導通性測試等全部應用技術的實踐性教學與實作訓練；

11.配備故障檢測和CAN通信端口，可通過上位機軟件進行故障檢測和CAN通信測試；

12.配備實時標定接口，可通過上位機基於CCP協議對控製參數進行實時測量標定；

13.試驗台采用鋁合金型材搭建，經久耐用，便於安裝拆卸，底部安裝萬向輪便於移動。

14.產品工藝標準:設備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕並易於清潔，台麵裝配32mm厚彩色高密度複合板。

三、主要配置

輪轂電機（配套訂製）*2

電機控製單元（配套訂製）*2

整車控製器VCU（配套訂製）*1

動力鋰電池組48V

電動獨立轉向係統

座椅：單座

教學平台上位機軟件*1

基於輪轂電機二輪獨立驅動獨立轉向實驗教學平台教學安全附件*1

四、實驗項目

(一)電驅動實驗

1.開發電機類產品項目，算法實現及驗證。

2.學習電機控製算法。

3.電機控製方麵的科創，畢設及課程設計。

4.電機及控製技術驗證。

5.永磁同步電機ABZ正交編碼器FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控製算法。

6.永磁同步霍爾傳感FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控製算法。

7.永磁同步無傳感FOC、 SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控製算法。

(二)BMS實驗

1.新能源動力電池包（BMS）控製原理認知。

2.新能源動力電池包（BMS）主要零部件功能認知。

3.新能源動力電池包（BMS）各種狀態下邏輯控製關係，掌握電流，電壓，電池壓差，電池溫度等參數變化規律認知。

4.BMS如何采集動力電池組壓差，並控製充電和放電過程實訓實驗。

5.BMS如何采集動力電池組溫差，並控製充電和放電過程實訓實驗。

6.新能源高壓係統操作安全注意事項，高壓連接器插拔方法實訓實驗。

7.新能源動力電池包（BMS）故障分析與診斷。

8.新能源動力電池包（BMS）拆裝與維護實訓。

9.新能源動力電池（BMS）管理係統CAN總線測試標定與控製實訓。

（三）電動轉向實驗

1.新能源電動轉向控製原理認知。

2.新能源電動轉向主要零部件功能認知。

3.新能源動電動轉向各種狀態下邏輯控製關係。

4.新能源電動轉向故障分析與診斷。

（四）VCU實驗

1.新能源VCU控製原理認知。

3.新能源VCU各種狀態下邏輯控製關係。

4.新能源VCU故障分析與診斷。

5.新能源VCU測試標定與控製實訓。