2

基礎實訓台

支撐台架：

1) 結構件材料碳鋼，滾彎後焊接

2) 表麵噴漆防鏽處理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

3D工作麵板：

1) 工作麵板有拱形麵，尺寸450mm×900mm×100mm，拱彎半徑300mm

*2) 具有工業機器人基本操作教學功能

*3) 具有TCP標定教學功能

4) 具有建立工件坐標係教學功能

5) 具有簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學功能

套

6

3

綜合實訓台

支撐台架：

1) 結構件材料碳鋼，滾彎後焊接

2) 表麵噴漆防鏽處理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

4) 組件安裝台麵采用鋁型材拚裝，包含T型槽方便安裝調整

5) 組件安裝台麵尺寸555mm×840mm×20mm

模擬碼垛組件：

1) 包含一條輸送裝置，可實現物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶式，采用步進電機驅動，扭矩2.2Nm，電流4A

2) 包含自動上料裝置，采用氣缸驅動，缸徑16mm，行程50mm，帶磁性開關

3) 可自行判斷料庫是否已空，采用光纖傳感器實現檢測，檢測距離36mm，配套光纖放大器

4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內置小型放大器型光電傳感器實現檢測，檢測距離5mm～100mm

模擬上下料組件：

1) 包含一套模擬衝壓加工設備，可實現物料的入料、衝壓和出料動作，采用氣缸驅動，缸徑10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關

2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內置小型放大器型光電傳感器實現檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm

3) 包含取料檢測傳感器，采用放大器內置圓柱型光電傳感器實現檢測，為對射型傳感器，檢測距離20m

物料暫存料台：

1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個物料

2) 陽極氧化處理

3) 數量2個

4) 尺寸150mm×150mm×150mm

套

6

4

PLC模塊

CPU模塊：

*1) 用戶存儲器包含125 KB 工作存儲器、4 MB 負載存儲器（可用專用SD卡擴展）、10 KB 保持性存儲器

2) 板載數字I/O，14點輸入、10點輸出

3) 板載模擬I/O，2 點輸入、2點輸出

4) 布爾運算執行速度0.08μs/指令

5) 移動字執行速度1.7μs/指令

6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令

*7) 支持PROFINET總線通訊

電源模塊：

1) 輸入電壓AC 100V~240V，頻率50/60Hz，輸入電流1.3A

2) 輸出電壓24V DC

3) 輸出電流2.5A

數字量輸入模塊：

1) 數量2個

2) 點數16點

3) 電壓DC 24V

數字量輸出模塊：

1) 數量2個

2) 點數16點

3) 電壓DC 24V

套

6

5

工具及工具庫

氣動工具：

1) 氣動元件驅動，單指行程6mm，夾緊力110N，內撐力90N，防護等級IP30

2) 結構件材料為鋁合金，陽極氧化防鏽處理

3) 可快速夾取筆形工具、模擬工件和料塊並準確定位

TCP標定工具：

1) 磁性底座，吸著力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg

2) TCP標定尖錐，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm

筆形工具：

1) 包含4個筆形工具，可繪製不同顏色，用於軌跡教學

2) 筆芯可軸向活動避免碰撞損壞設備

3) 筆形工具末端附帶快換接頭，接頭尺寸30mm×30mm×30mm，與氣動工具配合

模擬工件：

1) 尺寸300mm×350mm，弧形半徑400mm

2) 工作麵材料為ABS

3) 附帶快換接頭，接頭尺寸30mm×30mm×30mm，與氣動工具配合

4) 提供模擬焊接、模擬塗膠、模擬拋光教學

料塊：

1) 尺寸30mm×30mm×30mm

2) 數量20個

3) 材料鋁合金，陽極氧化防鏽處理

工具庫：

1) 材料為碳鋼，滾彎後焊接

2) 表麵噴漆防鏽處理

3) 整體尺寸為600mm×200mm×1300mm

4) 包含筆形工具庫，可同時存放3個筆形工具

5) 包含料塊庫，尺寸30mm×30mm×560mm

6) 包含筆形工具固定支架

套

6

6

操控台

操作麵板：

1) 提供多種控製模式選擇，實現模擬生產線控製

2) 包含工作站啟動、停止、門關閉確認等按鈕，工作站運行指示燈

IO組件：

1) 包含16個數字量輸入選擇開關

2) 包含16個數量輸出LED指示燈

3) 包含1個模擬量輸入儀表

4) 包含1個模擬量輸出儀表

人機交互接口：

1) 7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480

2) 提供8個覆膜功能按鍵，可編程控製

3) 可用內存10MB

4) 支持PROFINET總線

控製櫃：

1) 箱體和門材料為優質不鏽鋼

2) 箱體和門表麵處理為拉絲，粒度240

3) 控製櫃防護等級IP66

4) 控製櫃獲得UL、CSA、VDE認證

5) 控製櫃整體尺寸500mm×700mm×250mm

6) 包含所需的電氣控製元件

台

6

7

供氣係統

氣泵：

1) 額定功率780W

2) 排氣壓力0.7MPa

3) 流量135L/min

4) 儲氣量30L

5) 重量23kg

氣源處理裝置：

1) 工作介質空氣

2) 濾芯精度40μm

3) 調壓範圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）

電磁閥：

1) 工作介質空氣，經40μm以上濾網過濾

2) 動作方式內部引導式或外部引導式可選

3) 位置數五口二位

4) 使用壓力範圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）

套

6

8

安全防護組件

防碰撞傳感器：

1) 軸向偏移12mm

2) 角度偏轉±12°

3) 靈敏度<0.1mm

4) 重複定位精度±0.02mm

5) 操作壓力範圍0.5bar~3.0bar

6) 重量0.4kg

安全護欄：

1) 鋁合金與鋼化玻璃結構

2) 可將工作站主要設備與人實現物理隔離

3) 包含關門檢測傳感器

4) 包含三色警報燈

套

6