(六站)

一、產品概述

MPS模塊式柔性自動化生產線實訓係統模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一種典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算機控製、自動控製等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產製造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控製和工程實踐能力。

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二、技術指標

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、係統組成

1.係統的硬件由六個站組成

（1）上料檢測站

由料鬥、回轉台、工件滑道、提升裝置、檢測工件光電開關、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升。

（2）搬運站

由機械手、橫臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

（3）加工站

由4工位回轉工作台、升降式加工係統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平麵推力軸承、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作台有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鑽孔、銑孔），並進行工件檢測。

（4）搬運安裝站

由平移工作台、塔吊臂、機械手、齒輪齒條（或其他）傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平台，將裝好工件拿起放下站。

（5）安裝站

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸（或電機）、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

（6）分類站

由同步帶、滑杆推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

四、控製係統：三菱係列PLC主機