采用型材操作平台旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控製等部分組成。包含開放式控製單元、機械調試安裝單元、軟件編程單元，可獨立構建控製係統設計、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
主控係統：FX1N-24MT 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路輸出），設有黃、綠、紅及急停等控製按鈕，設有急停開關。
1.工作電源：單相三線，220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.機械手實驗裝置完成三維(X、Y、Z)運動，氣動部分由電磁閥和汽缸組成；三維運動機械部分是采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。
4.★電氣控製采用西門子可編程控製器、步進電機及驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器等器件組成。其中西門子主機為CPU ST30 DC/DC/DC 內置數字量I/O（18路數字量輸入/12路晶體管輸出）。
5.靜音氣泵：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率 0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
6.★配套電腦。
7.★通過編程，機械手實現如下實驗功能
開機複位、橫軸前升、手旋轉到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥複位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉到位、橫軸前伸、手爪旋轉、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、複位。
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