自動控製原理及計算機控製技術實驗台

一、硬件配置:

★1.嵌入式控製計算機模塊:

(1)Intel i386EX 32位嵌入式CPU或SST51控製機或ARM Cortex M4控製機

(2)與PC-104總線兼容的係統擴展總線

2.信號源模塊:

(1)信號種類:階躍、斜坡、拋物波、正弦波、方波

(2)信號頻率範圍:正弦波0.1Hz~1000Hz,其他波形0.05Hz~500Hz

頻率分辨率:正弦波0.1Hz和10Hz,其他0.05Hz和5Hz

3.開放的模擬實驗平台,具有模數轉換單元、數模轉換單元、采樣保持單元、8組運放單元、PWM單元、反相器單元、非線性單元、驅動單元、直流電機單元、步進電機單元、溫度控製單元。

★4、內嵌式控製專用測量與分析儀器

(1)雙蹤超低頻數字存儲示波器:具有實時顯示、波形回放、遊標測量、波形存貯等功能。

(2)X—Y測量:將兩路測量信號以X—Y坐標的形式顯示,具有波形刷新和波形存貯功能。

(3)頻率特性分析儀:具有半自動掃頻測量功能。測量完畢後可立即顯示波特圖和時域響應波形,同時具有圖形保存功能。 (4)數字萬用表:具有自動量程切換功能,可進行電阻、電容和電壓的測量。

★5、具有CAN總線單元,可選配CAN/RS-232C轉換器,支持基於CAN總線的網絡控製應用實驗。

二、軟件配置

★1、具有在64位Windows下運行的視窗式調試環境,支持源語言調試,可選擇使用彙編語言和C語言源語言級編程和調試。具有單步、跳過、斷點、連續、變量跟蹤等調試手段。

2、具有控製專用測量與分析儀器環境,包括數字存儲示波器、頻率特性分析儀、數字萬用表、X—Y測量。