防滑實驗：打開電源，關閉一個或多個車輪電機，這時ASR電機開始驅動，使對應的車輪轉動停止來回實驗，這時在運轉的車輪電慈閥工作，手按在油管上有明顯的工作，實際車的原理是：應驅動輪帶有差速器，當一個輪打滑時，它會不停的打滑，而另一個驅動停止，這時所有的驅動力用在打滑的驅動輪上，從而導致跑偏，打滑，我們的ASR接收到打滑信號，利用製動力製動陸續製動打滑的車輪，打到車輪平衡。