TWGJD-01光機電氣一體化控製實訓係統

一、實訓考核裝置的構成：

實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

 

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二、技術參數 ：

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、光機電一體化實訓考核裝置的配置：

序號

名稱

主要元件或型號、規格

數量

備注

1

實訓桌

1190×800×840 mm

1張

桌台采用的是30*60的鋁型材。

2

觸摸屏模塊

上海步科5.7英寸工業彩色觸摸屏

1塊

3

PLC模塊

FX3U-38MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出

1塊

4

變頻器模塊

三菱D720功率：0.75KW

1塊

5

電源模塊

三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；

1塊

6

按鈕模塊

24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；

1套

7

上料加工機構部件

單出雙杆氣缸1隻，單出杆氣缸1隻，磁性開關3隻，送料盤1個，電磁閥，光電開關1隻；

1套

8

氣動機械手部件

單出雙杆氣缸1隻，單出杆氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關6隻，雙控電磁換向閥1隻，單控電磁閥3隻；

1套

9

皮帶輸送機部件

三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；

1套

10

物件分揀部件

單出杆氣缸3隻，金屬傳感器1隻，光傳感器2隻，磁性開關3隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻

1套

11

接線端子模塊

接線端子和安全插座

1塊

12

物料

金屬2個，尼龍黑白各2個

6個

13

安全插線

1套

14

氣管

Φ4\Φ6，氣管為藍色，每台配有足量氣管

1套

15

PLC編程線纜

1條

16

觸摸屏與計算機通信線

1條

17

觸摸屏與PLC通信線

1條

18

配套工具

1套

19

產品配套光盤

1套

20

線架

1個

21

靜音空氣壓縮機

0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準

1台

22

電腦推車

1台



四、設備結構：

實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。

2、觸摸屏：支架麵板是鐵質噴塑板。

3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。

4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；

5、接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

6、上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關1隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放鬆。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、部分實訓項目：

1．氣動係統的安裝與調試

（1）氣動方向控製回路的安裝     （2）氣動速度控製回路的安裝

（3）氣動順序控製回路的安裝     （4）氣動機械手的安裝

（5）氣動係統氣路的連接         （6）磁性開關的位置調整

（7）氣動係統調試               （8）擺動控製回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器麵板的參數設置與操作

（3）變頻器麵板控製交流電機調速   （4）通過變頻器外部端子控製電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動裝置同軸度的調整        （2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試    （4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試        （6）自動生產線設備安裝與調試

4．電氣控製電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控製電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫                （4）氣動順序動作控製程序編寫

（5）氣動機械手控製程序編寫              （6）機電一體化設備控製程序編寫

（7）自動生產線控製程序編寫

5．自動控製係統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試       （2）皮帶輸送檢測的自動控製

（3）機械手的自動控製               （4）機電一體化的自動控製

（5）PLC控製係統的安裝與調試     （6）自動生產線的安裝與調試

6．觸摸屏基本控製及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。