TWB-204型PLC·步進·伺服控製綜合實訓平台(西門子)
一、步進伺服控製綜合實訓平台概述
PLC步進伺服控製綜合實訓平台，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控製係統、伺服運動控製係統、人機界麵、傳感器等技術於一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。
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二、步進伺服控製綜合實訓平台實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控製回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控製步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作麵板控製伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控製伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界麵製作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控製電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC步進電機驅動器的定位控製程序編寫
3.PLC伺服電機驅動器的控製程序編寫
4.基於 PLC 的步進電機二軸旋轉控製程序編寫
5.基於步進電機絕對位置係統的主軸對位控製程序編寫
6.基於觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：係統調試與運行
三、PlC伺服控製綜合實訓平台技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、係統組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲杆、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：西門子CPU1214C（內置 14 路數字量輸入/10路數字量輸出）可配置4路脈衝可控製步進機驅動器和伺服電機驅動器
3.步進係統：一套用於水平軸驅動。
4.伺服係統：伺服係統兩套，用於主軸同步運行驅動。
5.人機界麵：采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
