2、技術參數

(1)．交流電源：單相三線製， AC 220V±10%  50 Hz

(2)．輸出電源：DC 24V/4A

(3)．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）

(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

3、裝置機構

本立體倉庫實訓係統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材台麵、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。

（1）實訓平台

實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌麵采用20*80mm鋁型材搭建。

（2）立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控製等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無杆氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。

4、電氣控製部分

(1)PLC

本裝置采用西門子 S7-1200，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

（3）立體倉庫上位機組態軟件

通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監視，任意庫位取料等操作，並提供源代碼。

5、實訓項目

（1）傳感器的檢測調整

（2）電機控製調試

（3）車位停車狀態掃描檢測等

（4）通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能

（5）MCGS組態軟件設計和開發係統監控畫麵

（6）PLC基本指令訓練

（7）PLC高級指令訓練

（8）定位及調速控製訓練

（9）立體倉庫主體的控製實訓

（10）立體電氣實訓考核