TWB-113 立體倉庫實訓裝置


1、產品概述

本立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控台、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。



2、技術參數

(1).交流電源:單相三線製, AC 220V±10%  50 Hz

(2).輸出電源:DC 24V/4A

(3).溫度:-15℃~45℃;環境濕度:≤85%(25℃)

(4).安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。

3、裝置機構

本立體倉庫實訓係統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分:鋁型材台麵、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。

(1)實訓平台

實訓桌框架采用40*40mm型材組成,桌麵采用20*80mm鋁型材搭建。

(2)立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控製等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動;Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動;Z坐標傳動機構采用無杆氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作,帶減速器。

4、電氣控製部分

(1)PLC

本裝置采用西門子 S7-1200,14點輸入10點輸出,輸入電源DC 24V 。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

(3)立體倉庫上位機組態軟件

通過上位機管理軟件完成出庫,入庫調度,倉庫庫位監視,任意庫位取料等操作,並提供源代碼。

5、實訓項目

(1)傳感器的檢測調整

(2)電機控製調試

(3)車位停車狀態掃描檢測等

(4)通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能

(5)MCGS組態軟件設計和開發係統監控畫麵

(6)PLC基本指令訓練

(7)PLC高級指令訓練

(8)定位及調速控製訓練

(9)立體倉庫主體的控製實訓

(10)立體電氣實訓考核


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