TWB-301變頻調速與運輸分流控製實訓裝置

TWB-301變頻調速與運輸分流控製實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它涵蓋了PLC、氣動控製、電機傳動、電磁鐵控製、位置控製、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基於多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合於自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控製》、《氣壓係統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控製技術》等課程開設實訓課。

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二、特 點

材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控製等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

電氣控製由交流電機及變頻器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱係列可編程控製器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）。

通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較複雜的開關量控製、位置控製、時序邏輯控製，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

三、技術參數

輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz

氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

裝置容量：＜0.5kVA

外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、裝置組成

實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓台組成

氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。

物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。

傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。

位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。

五、實訓項目

單向交流電機正反轉控製

物料分揀係統的調試

氣動控製技術應用

傳感器技術應用

電磁鐵技術應用

分揀出金屬與非金屬

分揀出黑色與白色塊

分揀鐵質工件到任一料槽

分揀鋁質工件到任一料槽

分揀金屬工件到任一料槽

分揀非金屬工件到任一料槽

故障檢測與維修

六、基本配置

序號

名稱

主要元件或型號、規格

數量

1

實訓桌

1100×800×840 mm

1張

2

觸摸屏模塊

7英寸工業彩色觸摸屏TPC7062KS

1塊

3

PLC控製器

三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出

1隻

4

變頻器模塊

三菱D720 功率： 0.4KW

1隻

5

電源模塊

單相電源總開關1隻； 單相電源插座2個

1組

6

按鈕模塊

按鈕黃、綠、紅各2隻； 指示燈黃、綠、紅各2隻；急停按鈕 1隻； 蜂鳴器1隻，

1套

7

送料機構

支架1套；電容傳感器1隻；DC：24V減速電機1隻；傳送帶1根。

1套

8

氣動機械手

雙氣缸(雙杆單出) 1隻，單出杆氣缸（六角)1隻，

氣爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關3隻，單控電磁換向閥4隻；

1套

9

分揀機構及物料暫存橋架

單出杆氣缸3隻，金屬傳感器1隻，光傳感器1隻，電感傳感器1隻，磁性開關3隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻，光電傳感器1隻支架1套；    平皮帶1條；三相減速電機1台，

1套

10

接線端子模塊

接線端子和回型安全插座

1塊

11

分揀物料

金屬，白色塑料、黑色塑料

1套

12

連接線

紅色、黃色、綠色、黑色

1套

13

靜音空壓機

0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標

1台

14

氣管

Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每台配有足量氣管

1套

15

PLC編程線纜

 SC-09

1條

16

觸摸屏編程線

USB-B

1條

17

配套工具

內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1隻

1套

18

軟件光盤

PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序

1套

19

導線整理架

歐式導線架

1個

20

電腦桌

鋁型材電腦桌

1個