TWS-05A型PLC綜合實訓係統

1、產品概述

本裝置是PLC可編程控製器綜合實驗設備。做到一機多用、資源共享、便於管理、PLC部分模擬實際工業控製過程中典型的控製對象,它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性,掌握PLC的實際應用,增強學生對PLC的學習興趣。產品采用掛箱式,便於實驗項目擴展和用戶第二次開發。自產品推出以來,得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便,對學生理解和掌握可編程控製器的控製原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。

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2、主要設備構成

(1)邏輯控製單元S7-1500主機(1511-1PN)

1)CPU∶帶顯示屏的 CPU;工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數據;位指令執行時間 60 ns;4 級防護機製,工藝功能:運動控製,閉環控製,計數與測量;跟蹤功能;PROFINET IO 控製器,支持 RT/IRT,性能升級 PROFINET V2.3,雙端口,智能設備,支持 MRP、MRPD,傳輸協議 TCP/IP,安全開放式用戶通信,S7 通信,Web 服務器,DNS 客戶端,OPC UA 服務器數據訪問,恒定總線循環時間,路由功能;運行係統選件,固件版本 V2.5

2)存儲卡∶ 4MB

3) 模板前連接器∶ 25mm;快連型;40 針;

4) 導軌∶ 160mm; S7-1500 安裝導軌器

(5)數字量擴展模塊SM1523:數字量輸入模塊 DI16 x 24VDC;16 個一組;輸入延時 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);數字量輸出模塊 DQ16 x 24VDC/0.5A;8 個一組;每組 4A

(2)西門子S7-1200可編程控製器(1214C)

1)CPU∶數字量輸入

14 路; 數字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計數6 路;脈衝輸出4 路; 脈衝捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個,支持PROFINET 通信;供電

2)電壓 20.4-28.8VDC

(3)西門子S7-200 SAMRT可編程控製器(ST30)

(1)CPU∶數字量輸入18 路;數字量輸出 12 路; 高速計數 4 路;脈衝輸出 3 路;脈衝捕捉輸入 12 路;以太網口 1 個;串口 1 個(RS485); 1 個( 可選RS232/485 信號板) ; 電 壓 範 圍 20.4- 28.8VDC

(4)數據可視化單元(KTP700)

西門子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前麵板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;128MB用戶內存

(5)伺服控製係統(西門子V90)

1) 交流伺服電機:高動態性能;低慣量;帶滑鍵;無抱閘;主題尺寸60*63*123mm ; 軸 徑14mm;軸高 30SH;額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ; 額 定 扭 矩

1.27Nm ; 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ; 最 大 速 度5000rpm ; 額 定 電 流2.6A;最大電流 7.8A; 扭矩常數 0.49Nm/A;慣量 0.351;IP65;推薦負載慣量於電機慣量比最大 30 倍,增量編碼器TTL2500ppr;安裝 IBM5。

2)交流伺服驅動器∶ 最大電機功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 (- 15%/+10%);  電 源 頻率 50Hz/60Hd ( - 10%/+10% ) ; 電源容量 1.2KVA(1AC),1.1KVA ( 3AC ); 自冷卻; 外形FSB;數字量,4 個輸入(NPN/PNP),2  個輸出( NPN/PNP ) ; 通訊,3)電源電纜∶ 5m

3)編碼器電纜∶5m; 用於增量編碼器TTL2500ppr

(6)多軸運動控製係統

1)一體式變頻器(G120C)∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出 信號4DI/2DO;通訊;RS485,最大100Mbits (全雙工); 輸出電流 1.7A;6 路數字量輸入;2 路數字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控製麵板∶

2)2 軸直線運動控製係統∶(結構要求采用碳鋼材料製作;尺寸:長*寬*高 500*450*100mm;

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平台;

滾珠絲杠裝置要求采用工業級產品,機械精度高,直徑16MM;直線滑軌要求采用工業級產品,配置高性能滑塊2個;有效行程為200㎜;平台尺寸要求:長*寬*高 (形成+360)*300*150㎜;

3)電氣控製係統∶ 開放式工業機架結構,含成套器 件;麵板采用網孔板形式,4 隻萬向輪(2 隻帶刹車)。可將 PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平台上,配有空氣開關、接線端 子、電纜線、輔料,接地可靠,設有漏電等保護裝置,安全性符合相關的國標標準,保護學生在實訓過程中的安全性。采用工業規範製作,所有接線有標號,便於實訓和日常維護。

(7)機械手

機械臂將前一工作站上的工件抓起並輸送到下一工作站。機械臂雙杆氣缸、單杆活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成,通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作,將前一站上的工件抓起並輸送到下一工作站。

1套 實訓台尺寸(台式):H2000*W800*D800

配套電腦桌,鋁型材鋼木結構。



參考圖(以實物圖為準)

3、設備主要配置


序號

名稱

型號

數量

備注

1

網孔架

H2000*W800*D800

1

2

PLC主機1

1511+SM1523

1

3

PLC主機2

1214C

1

4

PLC主機3

ST30

1

5

觸摸屏

KTP700

1

6

伺服驅動器

V90

1

7

伺服電機

V90

1

8

變頻器

G120C

1

9

2 軸直線運動控製係統

1

10

電腦桌

1

11

機械手

1


4、
可實訓內容

1) PLC的基本邏輯指令練習

2) PLC之間的通訊

3) 觸摸屏與PLC之間的通訊

4) 變頻器麵板啟停控製

5) 變頻器參數設置

6) PLC的控製變頻器的外部端子啟停

7) PLC控製外部端子的多段速

8) 伺服電機的參數設置

9) 伺服電機的脈衝控製

10) 伺服電機的轉矩控製