TW-X30 自動控製/計算機控製實驗係統

     本實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗係統。它采用模塊式結構,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控製係統。還可進行以微機為控製平台的計算機控製技術實驗教學,做到一機多用。

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一、硬件技術指標

1、實驗箱由鋁木合金箱體、開關電源、係統主板組成。

2、外形尺寸:430×330×100MM。

3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源,均有接發和短路保護功能,

4、虛擬示波器單元:提供2路模擬信號輸入,輸入信號可以衰減5倍、10倍,也可以不衰減。可以測量各種圖形信號,包括各種響應曲線,幅頻特性、相頻特性曲線和李沙育圖形等等。

5、核心控製部件:微處理器8088,用於計算機控製技術實驗。和計算機的通信采用USB通信接口方式。

6、運算放大器共六個單元,可以自由組合成多級放大電路。每個單元由運算放大器、輸入回路6組電阻或電容,反饋回路7組電阻或電容組成。

7、低頻信號發生器(斜波、階躍、拋物線),信號寬度2MS~6S可調,幅值可調。

8、正弦波、方波發生器,頻率範圍0.2HZ~400HZ,幅值可調。

9、階躍信號發生器:0V到+5V的跳躍,-5V到+5V的跳躍。和其它單元組合使用,可以產生0~5V可調的階躍信號,-5V~+5V可調的階躍信號。

10、基準電壓±5V。

11、采樣/保持及單穩態電路。

12、非線形單元。

13、8位一路D/A數模轉換器,輸出模擬電壓0~+5V、-5V~+5V。

14、8路8位A/D模數轉換器,其中6路0~+5V,2路-5V~+5V。

15、模擬電壓產生單元,0~+5V連續可調,-5V~+5V連續可調。

16、步進電機控製與驅動單元電路。

17、直流電機測速、調速控製單元。

18、獨立式溫度測量控製模塊。

19、0~999.9K數字電位器1隻。

20、機箱:采用鋁木合金材料,參考尺寸:480×360×100mm。

二、軟件技術指標

1、軟件支持WIN9X/2000/XP

2、調試軟件部分:

·彩色關鍵字編輯源文件。

·支持兩種語言彙編語言ASM和C語言,便於移植各種基於C語言的自控算法。

·編譯連接(錯誤顯示定位)下載一步完成,方便操作。

·計算機控製綜合實驗用虛擬示波器觀察實驗結果,直觀清晰,參數調整方便。並且提供C語言源程序。

3、虛擬示波器部分:

·真正的高速雙通道存儲虛擬示波器,可切換為單通道提高采樣率。

·帶有實時X-Y示波器:自動同步顯示功能。

·存儲功能:存儲/栽入/分析曆史波型。

·輸入模擬電壓信號幅值由軟件調整,勿需硬件開關切換。

·帶有幅頻/相頻特性專用虛擬示波器。可以保存波型文件,圖片文件,方便插入在教學課件中。

三、實驗項目一(自動控製原理部分)

1、典型環節的模擬研究

2、典型係統瞬態響應和穩定性

3、係統校正

4、控製係統的頻率特性

5、典型非線性環節

6、非線性係統(1)

7、非線性係統(2)

8、狀態反饋

實驗項目二(計算機控製技術部分)

1、數/模轉換D/A實驗

2、模/數轉換A/D實驗

3、采樣保持器

4、平滑與數字濾波

5、數字PID控製實驗

6、最小拍控製係統

7、大林算法實驗

實驗項目三(綜合控製部分)

1、直流電機閉環調速實驗

2、步進電機調速實驗

3、溫度測量控製實驗

四、實驗室配置                   

序號

名稱

單位

數量

備注

1

實驗箱

每實驗小組一台

必配

2

PC個人電腦

每實驗小組一台

必配

3

慢掃描示波器

經費情況配置

選配

4

信號源

經費情況配置

選配

5

數字示波器

經費情況配置

選配