一、概 述
“TWCS-68A過程控製實驗裝置”是本企業根據自動化專業及其相關專業教學的特點，吸收了國內外同類實驗裝置的特點和長處，經過精心設計、多次實驗和反複論證，研發的一套全新的實驗裝置。它采用多種常用的控製方式和理論，除了常見的PID算法及其改進算法外，還增加了模糊控製、人工神經元控製等國內外先進的控製策略。此外，本裝置還嵌入了國際上流行的MATLAB（數學軟件）軟件平台，使老師和學生能輕鬆方便地進行算法編製。
本裝置可滿足《自動控製理論》、《過程控製》、《自動化儀表》以及《傳感器檢測與轉換技術》等課程的實驗教學，除了能滿足本、專科學生不同層次的實驗教學要求，還能為研究生、相關專業老師和工程技術人員進行複雜控製係統、智能控製係統等方麵的研究，提供了實驗對象和實現的手段。
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二、裝置特點
本裝置的各種功能均綜合在一個實驗台上，采用積木式結構，係統結構緊湊、造型美觀大方、便於運輸及實驗室的多台布局。
對象小型化、適應性強、綜合性強，控製對象模型由不鏽鋼和有機玻璃水箱組成，實驗水箱在屏右邊能清楚看見，管道流程直觀、清晰。
參數全麵，涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過程控製參數。
小型（小功率）執行元件，它們是二個磁力驅動泵和一個電加熱器，使整體結構更為緊湊和小型化。
係統控製方式多樣性
主要有位式控製、連續控製、模擬PID控製、智能儀表控製、PLC控製、單片機控製、計算機控製、兩套磁力泵交流變頻調速控製和單相移相調壓控製等，並可組成不同的控製方式。
安全保護齊全
設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器各一組；強電連接線及插座均采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電；強、弱電連接及插座分開，不會混插，避免錯接線而損壞設備。
三、係統組成
本裝置集多參數控製為一體，由過程控製對象、傳感器、變送器、調節器、執行器、顯示器和計算機（用戶自配）等組成。
控製對象的模型由上、中、下三個水箱及一個儲水箱組成，上、中、下水箱由兩台磁力泵供水。上、中兩個水箱各裝有一個擴散矽壓力變送器來檢測壓力和液位；下水箱是一個複合式水箱，其中內筒不鏽鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器。主管道上裝有小型渦輪流量計（定做）、小型閥門和兩台磁力驅動泵。水箱中的水位、壓力、水溫以及供水的流量都可以用於構成控製係統的被控參量。兩台磁力泵中的任一台都可作為調節通道或幹擾通道，模擬現場產生的幹擾信號，以驗證係統的穩定性和抗幹擾性能。
實驗掛箱
本裝置共提供九個實驗掛箱，分別是GK02傳感器輸出與顯示；GK03單片機控製；GK04模擬PID實驗掛箱（配兩個）；GK05位式、連續控製掛箱；GK-06麵板流程圖；GK07交流變頻器（日本三菱）掛箱（配兩個）；GK08 PLC控製器（西門子S7－200）掛箱。
PC/PPI專用編程電纜線
RS232/485通訊轉換器
豪華型電腦桌
計算機（用戶自備）
上位機軟件
PLC編程環境軟件為STEP 7-Micro/WIN32，它可以對S7-200的所有功能進行編程。上位機具有二種監控軟件：
MCGS工控組態軟件(DEMO版)：利用PC/PPI電纜線組成PLC與MCGS工控組態軟件監控係統，以及利用RS232/485轉換器組成智能調節儀與MCGS工控組態軟件監控係統，可實現對被控對象過渡過程的數據采集和存儲，數據曲線的動態顯示和監控。MCGS工控組態軟件還可以對控製對象的圖形任意組態，動態顯示，編製控製策略，輸出實時曲線、曆史曲線、實時數據、曆史數據，打印工程報表，操作菜單設計等一係列強大的功能。
單片機數據采集與算法控製軟件：利用RS232通信接口，配合單片機控製與計算機算法控製軟件，實現各種數字式PID運算控製和各種先進的智能控製，並實現數據實時采集作圖。而且可使用MATLAB數學軟件編製各種新型的、先進的控製算法。另外單片機還可作為獨立的控製器對係統進行控製。
四、技術指標
供電電源：單相三線220V±10% 50Hz
整機最大功耗：＜1kVA
整機尺寸：172cm×73cm×160cm
五、係統總貌圖
六、基本實驗項目
實驗裝置的基本操作與儀表調試
壓力變送器的零點遷移和性能測試實驗
單容自衡水箱的對象特性測試實驗
雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
溫度位式控製實驗
溫度連續控製實驗（單片機控製、智能儀表控製、PLC控製和模擬PID控製，共有四種模式）
智能儀表控製實驗
單容水箱液位PID控製實驗（單片機控製、智能儀表控製、PLC控製和模擬PID控製，共有四種模式）
雙容水箱液位PID控製實驗（單片機控製、智能儀表控製、PLC控製和模擬PID控製，共有四種模式）
流量定值控製實驗（單片機控製、智能儀表控製、PLC控製和模擬PID控製，共有四種模式）
單容水箱壓力PID控製實驗（單片機控製、智能儀表控製、PLC控製和模擬PID控製，共有四種模式）
單回路控製係統的質量研究
串級控製係統連接實驗
液位串級控製實驗
計算機控製係統
單片機控製係統
單容自衡水箱的對象特性測試實驗
雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
單容液位控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
雙容液位控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
流量定值控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
溫度位式控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
溫度連續控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
PLC上下水箱液位串級控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
液位流量串級控製實驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態軟件（DEMO版）
基於MATLAB的單回路PID控製實驗
基於MATLAB的串級PID控製實驗
