現代工業控製網絡的運動控製開放式教學實驗平台

一、設備描述

1、以小型雙軸隨動係統裝置為主體，包括角度、位置、光強度等傳感器，光電組件、步進電機、伺服電機及驅動器、目標位置移動執行機構。

2、可以實時測量目標方位，並將目標位置信號轉換成電信號，傳送給隨動控製器和PLC，PLC通過邏輯運算處理控製步進電機驅動器或直流伺服驅動器。

3、驅動傳動執行機構運轉，使執行機構與目標方位保持一致。

4、實驗平台能開展電力電子、步進電機、伺服電機相關實驗，適用於電力電子、運動控製課程的相關實訓以及一係列創新性課題研究。

二、設備參數

1、光電組件：功率不超過100W。。

2、角度、位置傳感器：能將角度、位置轉化為模擬量信號

3、投射燈：可采用步進電機帶動目標位置移動。

4、隨動機構： 蝸輪蝸杆結構由伺服電機驅動，雙軸二維，可以帶動電池板進行俯仰180度，水平360度轉動。

5、工業網關：需通過工業網關接入遠程監控係統。

6、配置正版FameVew開發運行工業組態軟件，帶加密狗。