TWMX-01C機械手實訓模型通過自配的PLC編程可可以實現的實驗功能分別是:開機複位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定範圍內的物品轉運到指定位置。
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本機械手實訓模型組成及特點:
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控製等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構,用於實現定位功能。
2、電氣控製由三菱可編程控製器(PLC自備),步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集,PLC編程,實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較複雜的位置控製、時序邏輯控製及開關控製等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。
工業自動化實訓
本係列裝置是工業自動化、自動控製、計算機控製技術、信號與係統三大實驗項目的有機綜合體,一機多用,節省資源,效益顯著。自動控製原理部分具有很強的開放性能、擴展性能;自動化教室從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續,調節精度高,接線靈活多變,充分滿足於自控原理實驗教學的要求。
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