一、平台組成

1.1係統應包含 2 個操作平台、四軸工業機器人單元、轉盤轉運機構、六軸工業機器人單元、AGV 移動機器人輸送係統、視覺識別係統、供料機構，可滿足至少 7 種任務的成品庫、打磨拋光平台、控製係統、裝配桌、電腦桌、模塊存儲貨架及設備資源包組成。

1.2裝配任務：由 AGV 移動機器人、四軸工業機器人和六軸工業機器人配合完成指尖陀螺壓裝、數字鍵盤全自動裝配、無線鼠標裝配、工件全自動打磨、禮品包裝、多品種物料轉運及碼垛和書簽全自動分揀任務。

整機供電電源：AC220V 50HZ/60HZ 單相三線製

電源控製：有短路保護、過載保護、急停保護等功能

設備尺寸：1#操作平台不小於 1700*1000*1600 (L*W*H)；2#操作平台不小於 1700*950*1200 (L*W*H)

輸出電源：直流穩壓電源：24V/3A，具有限流型短路軟保護和自恢複功能工作環境：溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） 海拔<4000m整機容量：≤3KVA。

規格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)

工業機器人拆裝與調試實訓台

工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人係統)