工業自動化綜合實訓裝置
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本裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控製實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業自動化發展潮流。
一、產品特點
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便於組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、隻需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、技術性能
1、輸入電壓：三相四線製～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度範圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控製屏
控製屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金麵板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關,由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三隻，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除複位後才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續可調直流電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、函數信號發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率範圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出範圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級衰減：0db，20db，40db，具有連續細調
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續可調
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌麵為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存櫃。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
配置 電源模塊NJ-PA3001
CPU模塊NJ501-1520
網絡模塊CJ1W-EIP21
輸入模塊CJ1W-ID211
輸出模塊CJ1W-OC211
2、PLC實訓模擬掛箱
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序號 |
編號 |
控製對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌握條件判斷控製指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中“水流”及音樂的循環控製，掌握循環指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控製，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控製，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機械手控製/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控製，初步掌握PLC控製係統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進電機/直線運動：（實物）步進電機係統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動係統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控製，初步了解步進電機方向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。 |
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12 |
SX12 |
自動洗衣機/電鍍生產線 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點PLC控製係統的綜合應用能力。 |
3、變頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-720變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作麵板。
4、觸摸屏實訓掛箱：
規格為7英寸，256色，了解工業觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，並掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
5、網孔板及器件：
規格為420mm×600mm，在網孔板上學會電氣控製係統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱繼電器2隻、斷路器1隻、接線排20孔。
6、電機導軌及光碼盤測速係統
含光碼盤測速係統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
7、工控組態軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進行實訓動態跟蹤教學。
8、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環境實時顯示PLC的運行狀態
（2）可以實現PLC虛擬接線，並對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
9、交流伺服電機及控製係統一套：功率100W，絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電機及控製係統一套：功率130W，絕緣等級B級。
11、交流電機一台，380V Y/△接法
12、實訓模型
（1）挖土機實物模型一台：集PLC技術、微機控製技術於一體。
（2）運動小車模型：集步進電機、PLC於一體，進行小車運動位置控製。
四、實訓項目
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控製應用實訓
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3.數碼顯示控製 4.搶答器控製（優先級、數值運算，具有聲效功能） 5.天塔之光控製（閃爍、發射、流水型） 6.音樂噴泉控製（具有聲效功能） 7.十字路口交通燈控製 8.水塔水位控製 9.自動送料裝車係統控製 10.四節傳送帶控製 11.裝配流水線控製 12.多種液體混合裝置控製 |
13.自控成型機控製 14全自動洗衣機控製（具有聲效功能） 15.電鍍生產線控製 16.自控軋鋼機控製 17.郵件分揀機控製 18.自動售貨機控製 19.機械手控製 20.三層電梯控製 21.四層電梯控製（實物） 22.加工中心控製（實物） |
（三）PLC實物控製實訓
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23.直線運動位置識別、運動軌跡控製、定位控製 24.步進電機運動控製 |
25.井道電梯運行控製 26.挖土機的自動控製 |
（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
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27.三相電機點動控製線路 28.三相電機自鎖控製線路 29.三相電機正反轉控製線路 |
30.三相電機Y/△啟動控製線路 31.三相電機順序啟動電氣控製線路 32. C620車床的電氣控製線路 |
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
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33.變頻器功能參數設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控製 36.變頻器控製電機正反轉 37.多段速度選擇變頻調速 38.變頻器無級調速 39.基於外部模擬量(電壓/電流）控製方式的變頻調速 40.瞬時停電啟動控製 41.PID變頻調速控製 42.PLC控製變頻器外部端子的電機正反轉 43.PLC控製變頻器外部端子的電機運行時間控製 |
44.基於PLC數字量控製方式的多段速 45.基於PLC模擬量控製變頻開環調速 46.基於PLC通信方式的變頻器開環調速 47.基於PLC通信方式的速度閉環控製 48.基於PLC模擬量方式的變頻器閉環調速 49.變頻器恒壓供水係統的模擬 50.基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習 51.基於觸摸屏控製方式的LED控製 52.基於觸摸屏控製方式的溫度PID控製 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控製 54.基於MCGS的現場總線網絡通信技術 |
（六）PLC控製直流電機調速實訓
（七）PLC控製交流伺服電機實訓
TW-SD552型
JDS-01
TW-03B
