DSP原理及應用實驗箱
教學實驗箱，包括兩塊CPU，TI DSP C2000係列的F2812以及C5000係列的開發板VC5416、增強版仿真器、獨立的數字信號源、液晶屏/鍵盤等外設模塊。並符合以下要求：
1. 設備采用一體化實驗箱，固定DSP開發係統和DSP開發板在實驗箱上；
*2. 帶有直流電機、步進電機單元模塊，直流電機帶有測速功能，可完成直流電機的PID算法閉環控製；提供光照傳感器，實現對光照的數據采集；
3. 提供獨立的數字信號源，數字信號源上提供五種波形（方波、三角波、正弦波、上下兩路信號混頻、白噪聲），數字信號源上提供語音錄放功能，提供語音實時采集回放功能，麥克風、直接音頻輸入，耳機、揚聲器輸出；
*4. VC5416可以通過地址和數據線來驅動外設模塊（液晶屏、蜂鳴器，步進電機，直流電機，交通燈，9鍵薄膜數字鍵盤等）；
5. F2812和VC5416提供的所有例程均可運行在CCS5以上版本中；
*6. 廠家要提供CCS5及以上版本的CCS軟件，仿真器支持WIN8開發環境，同時兼容WIN7（64位），WIN7（32位），VISTA，
WINXP及以下操作係統；
7. F2812及VC5416的主控板應具有智能過電壓保護功能，避免誤插電源損壞設備；
8. F2812主控板除了通過底板PCB布線連接外設模塊（液晶屏、蜂鳴器，步進電機，直流電機，交通燈，9鍵數字薄膜鍵盤等）進行控製，同時F2812主控板提供不少於6個拓展模式插座（可連接鎖緊式2mm香蕉線），通過連接鎖緊式2mm香蕉線與外設模塊（液晶屏、蜂鳴器，步進電機，直流電機，交通燈，9鍵數字薄膜鍵盤等）進行控製，每個外設模塊均提供拓展模式插座（可連接鎖緊式2mm香蕉線）進行控製運行，並可實現F2812主控板任意拓展模式插座控製任意外設模塊運行；
*9. 實驗箱應具有過壓保護電路，具有智能過電壓保護與自動恢複功能，有效解決誤插電源造成設備損壞，避免誤插電源損壞設備；
10.控製板和主控板等各模塊均可以按需部分升級。板塊之間的連接，采用底板PCB布線的方式，整個實驗過程中不需要外部連線。
DSP原理及應用實驗箱
一、概述
DSP-F28335電機控製實驗箱采用模塊化結構，主要由F28335開發板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控製極好的組合實驗箱。
二、產品簡介
1、 采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平台，方便用戶實現電機控製的一體化開發；
2、 DSP端采用公司自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機平台采用三相全橋隔離控製，精確的PID算法，保證電機精確運轉；
4、 直流電機驅動板控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗幹擾性的經濟型步進電機驅動器，適用於各種工業控製環境，具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界麵方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)；
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；
10、 采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11、 對於電機控製有獨特設計的電機控製口；
12、 詳細的用戶手冊，讓您輕鬆入門掌握；
13、 注重EMI設計，穩定高效，包括外擴和所有外設資源；
14、 主流的F28335平台，是電機控製領域和電力檢測領域的首選；
15、 豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控製領域，方便用戶對其進行移植。
三、設備參數
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序號 |
項目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主處理器 |
TMS320F28335（開發板形式） |
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2 |
485接口 |
一路485接口 |
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3 |
RS232異步串口 |
一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平 |
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4 |
CAN |
用於CAN總線組網 |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包含6路增強型PWM） |
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6 |
ADC輸入接口 |
16路AD輸入接口，反饋電機的狀態 |
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7 |
音頻接口 |
Audio接口，提供錄音、播音功能 |
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8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈衝引腳共用） |
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9 |
DSP外擴接口 |
20位地址線和16位數據線及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用戶自配SD卡 |
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11 |
開關電源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相無刷電機接口 |
可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A |
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13 |
電機類型 |
有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連 |
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14 |
26針接口，包括PWM脈衝輸入接口，AD接口 |
可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
與控製端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
與控製端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端 |
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18 |
電機電源輸入接口 |
24V直流母線電壓的輸入端 |
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直流電機端 |
19 |
兩相直流電機接口x2 |
可以與7V—24V電機相連，額定電流不超過3A，防反接 |
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20 |
電機類型 |
兩相直流電機 |
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21 |
10針接口，包括3.3V-5.0V控製信號，5V電源 |
控製信號可由任意單片機相連，信號輸入範圍3.3V-5.0V |
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22 |
電機電源輸入接口 |
24V直流電源輸入端 |
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42步進電機端 |
23 |
兩相步進電機接口 |
驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分 |
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24 |
電機類型 |
42型4線兩相混合式步進電機 |
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25 |
6針接口，包括控製信號，電源 |
由單片機給出5V脈衝信號 |
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26 |
電機電源輸入接口 |
24V直流電源輸入端 |
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顯 示 端 |
27 |
液晶顯示屏 |
工業級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
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28 |
核心處理器 |
CORTEX-M3內核+高速FPGA |
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29 |
通訊接口 |
RS232電平 |
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30 |
上位機軟件 |
VisualTFT |
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DSP外擴模塊 |
31 |
W5300網口模塊 |
支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證) |
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32 |
GPIO擴展運用模塊 |
包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機 |
四、技術指標
l 主處理器 TMS320F28335，主頻150MHz
l SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
l FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
l ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
l A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～ 3V輸入量程
l SCI 異步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
l CAN總線 1通道，符合CAN2.0規範，最高傳輸速率1Mbps
l 網口 網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps
l 工作溫度 0～70℃
28335實用板參數
l 核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
l 核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
l 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。
l 底板有一路CAN2.0轉換電路。
l 底板有耳機插孔，可實現播音。
l 底板有聽筒插孔，可實現錄音。
l 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓範圍：0～3V，最快轉化時間：80ns）。
l 底板有兩組電機控製接口，每組可以控製一台3相電機。
l 底板有4個發光二極管，可用於調試程序和監測等。
l 底板有一個X1226實時時鍾和1KB的I2C EEPROM。
l 底板提供總線開放，數據線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發。
BLDC技術指標
l 直流母線電壓+12~36V
l 電機額定電流不超過 4A
l 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
l 過壓過流指示
l 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發板，DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅動板技術指標
l 支持電機電壓 7-24V，防反接
l 雙路電機接口，每路最大負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護
l 與 L298N 電機驅動芯片控製信號同邏輯，每路都支持三線控製使能、正反轉及製
動
l 使能信號可外接 PWM，正反轉控製信號可串聯限位開關
l 控製信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動
l 使用光耦對全部控製信號進行隔離
42步進電機驅動板技術指標
l TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓範圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC
供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電
l TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用於差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高
速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
l 驅動器主要用於驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分
l 其驅動電流範圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
l 具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
l 轉速指示
液晶屏幕產品規格
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產品型號 |
DC80480B70_02TW |
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產品類型 |
基本型 |
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核心處理器 |
CORTEX-M3內核+高速FPGA |
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尺寸 |
7.0寸 |
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分辨率 |
800*480 |
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顏色 |
64K色，16位RGB |
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通訊接口 |
RS232 |
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圖片下載 存儲容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
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圖層 |
2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示 |
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SD卡接口 |
支持，用於脫機量產和線長指定圖片更新 |
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鍵盤接口 |
支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
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觸摸 |
支持 |
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功耗 |
開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V |
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電壓輸入 |
5-26V |
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屏有效顯示尺寸 |
長×寬=95.0mm×53.8mm |
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產品尺寸 |
長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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產品淨重 |
90g |
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外殼 |
無 |
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配套上位機PC機軟件 |
VisualTFT |
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組態控件 |
支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件 |
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係統鍵盤 |
內置虛擬數字鍵盤和英文輸入法 |
電機驅動模塊實驗項目
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序號 |
實驗項目 |
說明 |
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1 |
有位置傳感器無刷電機的開環控製 |
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2 |
有位置傳感器無刷電機的閉環控製 |
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3 |
無位置傳感器無刷電機的開環控製 |
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4 |
有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控製 |
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5 |
提供整個係統中所有的可編程器件的源代碼 |
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6 |
直流電機的控製 |
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7 |
42步進電機控製 |
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五、28335實用板實驗項目
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序 號 |
實驗內容 |
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實驗1 |
GPIO-LED測試 |
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實驗2 |
GPIO-Button實驗 |
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實驗3 |
TIMER0定時測試 |
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實驗4 |
TIMER1定時測試 |
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實驗5 |
External_Interrupt_button實驗 |
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實驗6 |
FFT實驗 |
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實驗7 |
AIC23實驗 |
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實驗8 |
SCIB_RS232實驗 |
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實驗9 |
SCIB_RS232實驗 |
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實驗10 |
SD-DPI-Fatfs實驗 |
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實驗11 |
FPU試驗 |
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實驗12 |
WATCHDOG實驗 |
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實驗13 |
39VF800實驗 |
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實驗14 |
EXRAM測試 |
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實驗15 |
I2C-rtc實驗 |
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實驗16 |
EEPROM測試 |
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實驗17 |
DMARAM試驗 |
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實驗18 |
PWM試驗 |
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實驗19 |
CAP測試 |
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實驗20 |
PWM-CAP測試 |
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實驗21 |
SPI_LOOKBACK_INT實驗 |
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實驗22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK實驗 |
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實驗23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗 |
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實驗24 |
McBSP_DMA實驗 |
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實驗25 |
AD實驗 |
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實驗26 |
ADC_SOC_INT實驗 |
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實驗27 |
CAN實驗 |
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實驗28 |
CAP-APWM實驗 |
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實驗29 |
HRPWM_SFO實驗 |
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實驗30 |
HRPWM實驗 |
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實驗31 |
卷積實驗 |
DSP實驗係統
產品詳情
TW-050A DSP實驗係統
一、係統概述
數字信號處理是大學本科計算機及電子信息類專業的一門重要技術基礎課。從課程的內容來看，它的工程性、技術性和實踐性都很強。“DSP實驗係統”應用在係統編程技術開展實踐教學，能夠完成“數字信號處理”、“數字信號處理器原理與應用”、“電子係統綜合設計”等課程的實驗。
“DSP實驗係統”在實踐教學中的應用，對提高學生的動手能力、提高學生對數字信號處理原理的理解、提高學生的DSP係統綜合設計能力都有很大幫助。實驗係統所提供的極其豐富的功能單元電路以及高度靈活的可搭接性, 使其完全能夠完成具有複雜性和創造性的綜合性實驗。
二、係統特點
1、安全性
人員安全的保護：不論實驗係統在正常工作或故障狀態下，不會危及操作或維護人員的人身安全。
誤操作的保護：不會因為誤操作而導致實驗係統損壞。
電源的過流保護：係統因短路等故障過流時，可自動切斷電源。
電源的過欠壓保護：電源電壓過高或欠壓時，將自動切斷實驗係統電源。
2、穩定性
實驗係統上加裝自診斷模塊時，在外接線配合下，可以完成對實驗係統硬件的自診斷測試。自診斷結果可以通過係統自身的顯示器或其它方式顯示出來。自診斷結果中包含故障點信息、可能的故障情況和故障排除方法。
3、可讀性
實驗係統上加裝信息采集模塊時，可以將實驗過程中表征實驗過程的關鍵信息傳送到計算機中，可以充分發揮計算機的輔助仿真分析功能，對實驗結果進行分析。
4、可調整性
