電機拖動與運動控製

A、永磁同步電機之向量控製：學習空間電壓向量調製SVPWM技術、TI F28335 DSP IC腳位設定、DSP之PWM及 A/D模塊設定、RS-232監控DSP內部訊號方法，學習軸轉換及電流回路設計、速度控製，熟悉本實驗之硬件電路操作；B、轉子初始位置檢測及起動：學習準確獲取永磁同步電機（PMSM）轉子初始位置信息，實現電機的平穩 起動，提出一種PMSM 轉子初始位置檢測方法，實現電機的平穩起動與可靠運行；C、永磁同步電機之參數在線估測：學習如何估值電機阻抗，感抗，反電動勢，電機機械參數（扭矩，轉子慣量，機械常數），針對算法經行規劃後透過SimCoder進行程序編寫；D、無位置傳感器速度控製，學習無傳感器控製技術；E、直流永磁無刷電機雙閉環直流調速PID控製，為綜合實訓儲備基礎。

電機與驅動綜合課程設計、傳感器與測試技術和電氣測量與控製綜合課程設計。

其中電氣測量與控製部分，傳感器環節需要體現電量信號的測量、電量信號的濾波和抗幹擾處理；針對小車的要求進行電機的設計和電機的驅動、供電設計與雙閉環直流調速控製；配合激光雷達和雙目相機加入AGV巡線控製和躲避障礙物控製。

您隻要致電：021-55884001（袁經理）

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本裝置是我公司根據當前實驗教學改革的發展，集眾多國內外廠家的優點，精心研製、改進而成的新一代實驗設備。依據高等院校《電機學》，《電機與拖動》，西安交通大學王兆安教授等編著的《電力電子技術》（第五版）實驗大綱要求進行設計。涵蓋了“電機學” 、“電機與變壓器” “電機與拖動”“電力電子技術”、“直流調速”等專業課程所開設的實驗項目。特別適用於高等院校現有的電機、電力電子技術及電氣控製實驗設備的更新改造，同時也為中等專業學校、職業技術學院等新建或擴建實驗室，迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備，為教師或研究生開發新實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件。