企業信息

TWK-780F 電力電子技師實訓考核裝置

 

一、產品特點

       本裝置是為電子類工種和電工工種的等級電工實訓考核而設計，能反映電力電子技術的發展對工廠企業應用的及時性和先進性，結合上海科學技術出版社出版的《職業技能鑒定培訓教材維修電工中級》中相關內容及要求，以科學的手段對相關工種技術工人進行實訓、考核、鑒定。其同時也適合各大中專院校開設的《電力電子學》、《變流技術》等課程學生實驗、實訓。

 

1、控製屏采用框架式結構，實訓考核組件可以自由結合，通用性強，增加核心部件即可擴展新課題的實訓、考核，與相應軟、硬件技術的發展而同步升級。

2、配置設故考核軟件，由教師通過電腦統一設置故障，方便、快捷，每個實訓項目可設故障點不少於30個，考核、訓練成績自動記錄、評分、存檔、極大提高學校管理水平。

3、采用德國流行的實訓考核裝置結構、技術、方法，合理科學，實訓從簡到難，循序漸進的原則，注重學員對電力電子線路細節分析及實際運用。

4、裝置保護功能完善、工藝先進、造型大方。

二、技術性能

（一）輸入電源：交流380V ±10%  50Hz，三相五線

（二）輸出電源：

1、外部電源經安全隔離變壓器和多級安全保護裝置後從多組插座輸出，提供～380V、～220V、～110V交流電源。

2、直流電源：0～15V/1.5A電源為控製板供電，1路12V電源為故障設置電源。

 3、真有效值電壓電流測量儀表：數顯指示，測量電壓或電流的真有效值，量程為5A，500mA，50mA，500V，50V，5V共六檔，精度為0.2級，具有良好的過流、過載保護功能。

三、構成與配備

（一）實訓桌：1500×800mm，鋼木結構。

（二）掛箱支架：長1400mm，上下二層，內有滑槽。

（三）實訓模塊配置：電腦接口模塊、三相電源變壓器、同步變壓器模塊、雙脈衝控製器、晶閘管Ⅰ、晶閘管Ⅱ、二極管板、負載板、三相整流電路、TL494脈寬調製解調器、MOSFET模塊，真有效值電壓電流表模塊。

（四）設故考核軟件：通過電腦自動設置實訓考核故障點，每個實訓項目設置故障點不少於30個，學生分析確定故障點後，在答題界麵輸入答案後故障點自動消失，並自動記錄各項成績。（電腦自備）

（五）附件：電源插座掛板1塊、安全導線50根、標準導線50根、短接橋10隻、通信電纜1組、數字萬用表1隻。

四、實訓項目

1、三相半波可控整流電路（電感性負載）

2、三相橋式半控整流電路（電阻性負載）

3、三相橋式半控整流電路（電感性負載）

4、三相橋式全控整流電路（電阻性負載）

5、三相橋式全控整流電路（大電感性負載）

6、帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路

7、A型雙象限直流斬波電路

8、B型雙象限直流斬波電路

9、橋式可逆直流斬波電路

10、降壓型直流斬波電路

11、升壓型直流斬波電路

12、升降壓型直流斬波電路

電力電子技術實驗台

國產設備
一 、設備總體要求
1. 設備采用實驗台的結構，包括實驗屏、實驗桌、活動掛件等幾大類設備構成；
2. 活動功能掛件要求為鐵質鈑金材質，要求功能掛件的不能是封閉式的結構，必須是帶有合頁翻蓋式結構，教師不需擰螺絲即可打開掛箱，既可以用於教師給學生演示設備電路，又可以方便教師對設備進行維護維修。
該掛件的對結構有要求，提供“短視頻介紹”說明。
3. 掛件麵板顏色采用銀灰色，要求麵板的材質采用“非金屬”的絕緣材料，麵板材料材質堅硬，色澤亮麗美觀；
4. 重要器件采用行業中最先進設備，如功率模塊采用帶有各種保護裝置的IPM模塊，，額定工作電流不低於20A，功率模塊采用三相380V輸入作為輸入電源，模塊帶有過流檢測與保護、過壓檢測與保護、過熱保護與檢測、相間短路與保護、保護報警輸出端口，模塊要求帶有不小於15cm*15cm的散熱器作為保護；光電旋轉編碼器采用名牌廠家生產的產品，編碼精度不低於2500線。這些都增加了設備工作的穩定性及可靠性。
5. 設備需支持DSP、FPGA、Labview等多種操作平台下的電機實驗及仿真應用開發。
二 、實驗桌要求
實驗桌采用鋼木混合結構，外形規格1400mm*700mm*760mm（長寬高），1.5mm加厚的冷軋鋼成型龍骨，帶有大抽屜和儲物櫃，桌麵采用高級防火密度板材料，顏色為乳白色，美觀大方，實驗桌具有前後可升降調節的地腳，以及可以移動的帶有刹車的萬向輪，方便移動檢修，實驗桌底部帶有橫板，用於放置常用的功能掛件及模塊。
三 、實驗屏不少於以下要求
  (1)電源控製和故障指示單元：提供係統設置、電源控製和保護功能，麵板上包含：
1. 弱電鑰匙開關及電源指示燈；
2. 故障檢測指示燈、錯誤聲音報警、止鈴複位按鈕；
3. 主電源開按鈕、主電源關按鈕、主電源指示燈；
4. 急停按鈕，緊急情況下實驗台斷電；
  (2)轉速檢測及變換單元：麵板上有電路示意圖，具體包含：
1. 編碼器輸入接口（采用9芯航空插座）；
2. 正交脈衝（A、B）和index信號Z脈衝輸出孔；
3. 轉速同極性模擬量輸出（-10V~+10V）；
4. 反極性模擬量輸出（-10V~+10V）；
5. 模擬轉速幅度調節旋鈕；
6. 轉速顯示表（-1999~+2000rpm）。
  (3)智能負載控製器單元：此單元用於控製磁粉製動器，實現負載模擬功能，可提供轉矩0~2N﹒m，最大功率200W，可以實現智能負載信號給定，該單元可以實現函數型負載給定、功率型負載給定、恒轉矩型給定3種模式，輸出信號顯示分為N.M和W兩種單位模式。單元中包括：提供實物照片及短視頻介紹，驗證滿足以下要求
1. 負載模式選擇及指示；
2. 負載給定旋鈕；
3. 負載給定及速度輸入複用插孔；
4. 負載輸出曲線測試點；
5. 負載輸出顯示表、負載輸出顯示單位指示（N﹒m或W）；
6. 磁粉製動器接口。
  (4)計算機電機控製接口單元，該單元用於擴展實現PC機模式下的智能算法電機調速實驗，配套計算機調速研究集成開發軟件及C語言算法的實驗控製程序，麵板上包含：
提供實物照片及短視頻介紹，驗證滿足以下要求
1. 8路AD（-10~+10V）；
2. 2路DA（-5V~+5V）；
3. 5路DI（TTL或CMOS）；
4. 5路DO（TTL）；
5. 1個USB接口；
6. 2個虛擬儀器輸入通道（BNC標準）。
  (5)三相交流電流檢測及變換單元：係統交流主回路電流檢測變換單元，測量範圍0～5A，具體包括：
1. 主電路電流波形測試點；
2. 交流電流變換正輸出（0~+10V）；
3. 交流電流變換負輸出（0~-10V）；
4. 交流電流變換輸出幅度調節旋鈕；
5. 交流過流測試點、過流值整定旋鈕。
  (6)直流電流檢測及變換單元：提供兩組通用直流電流檢測單元，測量範圍0～10A，具體包括：
1. 直流電流輸入環節；
2. 直流電流顯示、交直流顯示切換開關；
3. 變換輸出幅度調節旋鈕；
4. 變換後正輸出（0～+10V）；
5. 變換負輸出（0～-10V）；
6. 變換跟隨輸出（-10V～+10V）。
  (7)三相交流電壓檢測及變換單元：檢測對稱三相交流電壓，輸入範圍 0～380V，具體包括：
1. 三相交流電壓輸入端；
2. 變換後正輸出（0～+10V）；
3. 變換負輸出（0～-10V）；
4. 變換輸出幅度調節旋鈕。
  (8)直流電壓檢測及變換單元：通用電壓檢測單元，測量範圍-700V～+700V，具體包括：
1. 直流電壓輸入端；
2. 直流電壓顯示表；
3. 變換輸出幅度調節旋鈕；
4. 變換後正輸出（0～+10V）；
5. 變換負輸出（0～-10V）；
6. 變換跟隨輸出（-10V～+10V）。
  (9)三相同步變壓器單元：同步變壓器單元，提供三相同步信號測試點以及兩路同步信號輸出接口，同步信號有效值為6V。
  (10)兩路獨立輸出的可調直流恒壓電源  
1. 可調勵磁電源：兩組獨立可調開關穩壓電源，輸出範圍為直流80～110V，通過麵板上的旋鈕電位器調節，最大輸出時電流不超過0.28安，專門為直流電動機和直流發電機提供勵磁電源配置；
2. 數顯電壓表：兩組電源公用一個輸出指示表，通過麵板上的開關切換顯示哪組輸出；
3. 電源具有過載及短路保護功能。
  (11)電機接口單元
1. 直流發電機接口：通過麵板上一個5芯的航空插座與發電機相連，在麵板上將接點轉換成標準插孔，並配有電機圖形符號和接點標識，使實驗接線方便又形象直觀。
2. 直流電動機接口：通過麵板上一個5芯的航空插座與電動機相連，在麵板上將接點轉換成標準插孔，並配有電機圖形符號和接點標識，使實驗接線方便又形象直觀。
3. 三相鼠籠式異步電動機接口：通過麵板上一個7芯的航空插座與電動機相連，在麵板上將接點轉換成標準插孔，並配有電機圖形符號和接點標識，使實驗接線方便又形象直觀。
  (12)三相主電路電源輸出單元  
1. 三相隔離變壓器：置於機櫃內部，使主回路電源與電網隔離，該設備是一套獨立的模組，外圍具有專用的機箱保護，所有輸入和輸出的接線端子引接到機箱殼上，機殼帶有散熱孔及4個橡膠軟墊，該單元采用三相輸入，3組獨立的三相固定電源輸出，分別為三相380V、三相220V、三相90V，同時可得到單相220V、110V、56V等，供電容量不小於960W，自重30kg，性能穩定安全，為整台設備提供安全的，與大地不形成回路交流“浮地”電源，可有效防止常見的觸電事故；
提供實物照片，證明滿足具有“3組獨立的三相固定電源”的要求
2. 三相電源工作指示燈：每一相電源設有1個工作指示燈，電源缺相，指示燈熄滅；
3. 三相電源電壓監測：采用指針監測主電源每一相的電壓值；
4. 三相主電源輸出接口：三相四線製電源輸出端口，電源輸出經過隔離保護，與大地隔離。
四 、活動掛件及機組要求
（1）給定及調節器掛箱
1. 模擬給定單元及零速封鎖：提供模擬電壓給定，給定範圍-10V~+10V。除內部增加了零速封鎖電路外。
正給定旋鈕、負給定旋鈕、正負給定切換開關；階躍輸出開關、階躍給定輸出；給定電源顯示表；積分給定輸出、積分時間調節旋鈕；給定極性信號輸出端；零速封鎖電路。
2. 轉速調節器：模擬轉速調節器，麵板上有詳細電路示意圖。單元包括：
給定輸入端；轉速反饋輸入端；兩個截至電流負反饋輸入端；可調微分環節及微分接入開關；擴展輸入插孔、擴展輸出插孔；比例和比例積分切換開關；帶讀數可調電阻電容環節（電容0.01μF~9.99μF/電阻0.1KΩ~999.9KΩ）；正負電源測試點；輸出上下限幅調節旋鈕。
3. 電流調節器Ⅰ：模擬電流調節器，麵板上有詳細電路示意圖。單元包括：
給定輸入；電流反饋輸入；兩路帶封鎖端的電流反饋輸入端；推β輸入端；擴展輸入插孔、擴展輸出插孔；比例和比例積分切換開關；帶讀數可調電阻電容環節（電容0.01μF~9.99μF/電阻0.1KΩ~999.9KΩ）；正負電源測試點；輸出上下限幅調節旋鈕。
（2）控製器掛箱Ⅰ
1. 三組反相器：三組獨立反相器，輸入輸出範圍-10V~+10V，應用於實驗中需要變換信號極性的場合，電路增益為1。
2. 選擇觸發單元：針對“錯位選觸無環流”實驗設計，輸入輸出範圍-10V~+10V，包含：
一個信號輸入端；四個邏輯輸出端；閾值偏移調節旋鈕。
3. 極性鑒別與邏輯控製器：專門針對邏輯無環流可逆直流實驗設計，麵板上有詳細原理圖，單元中包含：
控製信號輸入端；電流輸入端；推β信號輸出端；兩組Uβ信號輸出；兩組邏輯封鎖信號輸出端；10個關鍵測試點引出端；兩組運行指示燈。
4. 兩組絕對值變換器：麵板上有詳細原理圖，包含兩組絕對值變換電路，一組正，一組負。可應用於實驗中需要絕對值變換的場合。輸入輸出範圍-10V~+10V和0~±10V。
5. 轉向控製器：用於輔助調速轉向控製實驗，實現過零時切換控製信號極性。輸入輸出範圍-10V~+10V。單元中包含：
給定輸入端；反饋輸入端；正反指示燈；方向控製信號輸出。
6. 低頻補償電路：用於vvvf控製的低頻補償實驗。輸入輸出範圍-10V~+10V和0~+10V。麵板上有詳細原理圖，麵板上包含：
控製信號輸入端；增益調節旋鈕；偏置調節旋鈕；輸出限幅旋鈕；控製信號輸出。
（3）觸發電路掛箱Ⅰ
1. 單結晶體管觸發電路：麵板上有詳細原理圖，脈衝移相範圍120°，麵板上包含：
同步信號輸入端；移相控製旋鈕；5個典型信號測試點；脈衝變壓器驅動輸出端。
2. 單相鋸齒波移相觸發電路：由一片集成單相鋸齒波移相觸發電路（KJ004）為核心構成，脈衝移相範圍大於150°。麵板上有詳細原理圖。單元麵板中含有：
同步信號輸入端，同步信號輸入交流15V；鋸齒波斜率調節旋鈕；偏執信號調節旋鈕；移相控製旋鈕；輸出脈衝封鎖端；正反兩組脈衝變壓器驅動輸出端；各引腳測試端。
3. 多功能PWM、SPWM波形發生器：由運放搭建的波形發生器，可適合電力電子實驗的多種應用，電路可產生PWM信號、SPWM信號、功率脈衝信號、軟開關控製信號。麵板上有詳細原理示意圖，包含：
載波頻率調節旋鈕；正弦波幅頻調節旋鈕；直流電壓給定旋鈕及給定範圍切換開關；信號疊加切換開關；死區調節旋鈕；正、反PWM輸出端；同步信號輸入端；調功控製脈衝輸出端；軟開關主輻管控製脈衝輸出端；脈衝封鎖輸入端；兩組脈衝驅動電路。
（4）觸發電路掛箱Ⅱ： 
1. 兩組三相鋸齒波移相觸發電路：提供雙路晶閘管的移相電路，麵板上有明晰示意圖，包含兩個獨立三相鋸齒波移相觸發器，都可單獨使用，觸發電路以TCA787為核心搭建，可靠性高。每個觸發器單元包括：控製電壓輸入端、移相範圍限定旋鈕、輸入偏置調節旋鈕；信號封鎖輸入端；同步信號輸入接口、三相同步信號測試端、同步信號調節旋鈕；三相鋸齒波測試端、
三相觸發脈衝輸出測試端、三相觸發輸出接口。
2. 三相標準型及改進型SPWM波形發生器：三相spwm波形發生器，針對三相逆變電路實驗設計，有兩種調製波形輸出，麵板上有詳細單元示意圖，單元中包括：
模式控製端，接地或者懸空，改變調製信號波形；信號封鎖輸入端，低電平有效，懸空不封鎖；相序切換控製端，控製輸出相序；輸出頻率顯示表；載波頻率設定旋鈕，載波測試端；電壓控製端，電壓增益設定旋鈕，控製電壓測試端；頻率控製端，控製頻率設定旋鈕，控製頻率測試端；三相調製信號測試端；六路控製脈衝輸出測試端，脈衝輸出接口；
3. 單相單雙極性PWM波形發生器：直流PWM控製器，麵板上有詳細原理示意圖，單元中包括：
單雙極性模式控製開關，工作模式指示燈；脈衝極性控製輸入端；輸出信號封鎖輸入端；輸出占空比控製端；閾值電壓測試端，載波測試端；四路輸出測試端，輸出接口。
（5）可控矽主電路掛箱：
兩組晶閘管三相全控橋電路：包含兩組晶閘管三相橋，用於三相可控整流、有緣逆變、交流調壓、直流可逆調速等實驗，麵板上有詳細原理圖，具體包含：
1組晶閘管，兩兩串聯，三點引出，每個晶閘管都串接保險管，可從外麵方便更換，每個保險管附近均帶有相應斷路指示燈，麵板左邊有觸發信號輸入接口，晶閘管容量為5A/800V；
2組晶閘管，連接成完整橋路，有中間接點和上下公共接點引出，隻能用於全橋或者半橋，此外其他均與1組晶閘管相同。
（6）可調功率電阻掛箱  
1. 2個150W可調電阻（0~100Ω可調）
   每個可調電阻都有一個保險管座
（7）電力電子典型器件掛箱
本掛箱主要對典型的電力電子器件及驅動進行研究：
1. 單向晶閘管、雙向晶閘管、脈衝變壓器、RC吸收電路
1個型號為BT151的單向晶閘管器件；1個型號為BT137的雙向晶閘管器件；1組脈衝變壓器隔離驅動單元；1個RC電路。
2. GTR及其驅動電路、RDC吸收電路
1個型號為TIP112的GTR器件；1組GTR隔離驅動電路；1個RC電路
3. MOSFET及其光電隔離驅動電路、RC吸收電路
1個型號為IRF830的MOSFET器件；1組MOSFET隔離驅動電路；1個RC電路
4. IGBT及其集成驅動電路
1個型號為G20N60的IGBT器件
1單片IR2125驅動電路
（8）電力電子變換技術掛箱Ⅰ
1. 基本DC-DC變換電路（Buk、Boost、Buk-Boost、Cuk、Sepic、Zeta）
6種DC-DC變換電路
2. 軟開關變換電路（ZVTPWM、ZCTPWM）
ZVT　PWM軟開關變換電路
ZCT　PWM軟開關變換電路
（9）電力電子變換技術掛箱Ⅱ
1. 隔離DC-DC變換電路
包括正激變換接法和反激變換接法
2. 兩組脈衝變壓器電路（可驅動晶閘管全橋電路）
為全控整流電路晶閘管提供隔離脈衝信號
1組中1路輸入兩路同相位輸出
3. 晶閘管半控、全控橋電路
兩組晶閘管橋電路，每一組中兩個晶閘管首尾相接
兩組二極管橋電路，每一組中兩個二極管首尾相接
4. 四組光電隔離驅動電路（四組電源獨立）
為MOSFET管提供隔離PWM、SPWM驅動信號
光電隔離采用TLP559芯片，驅動電壓為15V
5. MOSFE單相全橋電路
采用IRF830器件搭建的單相全橋電路
6. 斬波控製式單相交流調壓電路
采用IRF830器件搭建的斬控式單相交流調壓電路
（10）電力電子電源及負載掛箱Ⅰ
此掛箱與電力電子配合使用，為電力電子器件提供同步信號、單相交直流電源電源及電阻、電容、電感負載
1. 低壓交直流電源
30V交流電源帶中間抽頭（可做15V用），可輸出1A電流
30V、15V同步交流信號輸出
單相整流橋，由交流電源輸入整流後提供最高48V直流電源（帶電源整流濾波）
2. 三相對稱負載（電感、電容、燈泡（電阻））
3個對稱電感負載200mH電感量
3個對稱電容負載0.1μF電容值
6個共3組對稱燈泡（電阻）負載，每組2個燈泡（電阻）並有一個鈕子開關可實現兩燈泡（電阻）並連使用。
（11）繼電器掛箱1
1. 5單元按鈕
每單元按鈕都有常開、常閉兩組觸點
5個按鈕分有紅、綠兩種顏色，易於用戶區分開、關按鈕
2. 3組交流接觸器
主觸點可通可10A交流電流
每組交流接觸器有4個常開主觸點，並擴有兩個常閉觸點。
3. 1單元熱繼電器
實驗中與接電機的交流接觸器串連使用，用於保護電機
可設定熱繼電器過流保護值
4. 2單元行程開關
行程開關輸出為一組常開、常閉接點，可接3A　220V交流電
可實現點動控製
（12）一體化不鏽鋼電機機組底座參數：
1. 機組底座材質采用優質不鏽鋼材質，表麵打磨鍍鋅處理；
2. 底座總長度740mm，寬度140mm，底座水平高度不少於20mm；
3. 一體化不鏽鋼底座可同時固定4個不同機組部件；
4. 不同的部件連接軸，采用鋁合金材質的螺旋式彈性連接軸，可有效降低電機組運行的噪音，另外還可以進行校正軸心同軸偏離的作用。
（13）磁粉製動器：型號：CZ-0.2，額定轉矩：2 N•m，滑差功率200W，勵磁電流：0.4A，自冷。
（14）旋轉光電編碼器：歐姆龍E6B2-CWZ6C,精度：1024線編碼，脈衝編碼是具有方向鑒別信號的。
（15）三相交流異步電動機：電壓：220/380V,轉速：1400r/min, 功率不低於200W,角形接法。
（16）直流伺服電動機： 電樞電壓：110V，勵磁電壓：110V，轉速：1500 r/min，功率不低於200W。
（17）直流發電機： 電壓：110V，額定轉速：1500r/min，功率70W。配套試驗台完成所有直流發電機相關的實驗項目，每套設備包含的配件數量與試驗台相同。（本項目整個實驗室配1套，演示使用）
（18）繼電器掛箱2（本項目整個實驗室配1套，用於演示）
1. 2組時間繼電器
帶時間延時繼電器實驗時使用，通過麵板設置鈕可實現秒級及小時級定時動作
有延時常開、常閉觸點及正常常開、常閉可選用。
2. 2組中間繼電器
中間繼電器有4組帶中間觸點的輸出
中間繼電器輸出線圈電壓為交流220V
（19）功率電阻及逆變變壓器掛箱（整個實驗室配1套）
1. 1個三相逆變變壓器，輸入380V，輸出380V，功率100W。
2. 3個750歐/50瓦功率電阻。
（20）基於計算機軟件仿真的電力電子創新開發套件（整個實驗室配1套）
     提供計算機控製接口區域的實物照片，軟件樣例操作小視頻
1. 工控采集傳輸係統用於數控計算機控製電機調速實驗具體指標如下：
12位AD精度，500KS/s采樣頻率；單端16路/差分8路；AD量程：±10V，±5V，±2.5V，0～10V；12位DA精度；2路模擬量輸出；DA量程：±10.8V，±10V，±5V， 0～5V，0～10V，0～10.8V；10路DI/DO；含3路16位定時/計數器；耐高壓脈衝衝擊，達到工業I級標準防護，可有效防止電機反向傳到高壓脈衝燒毀計算機；
2. 計算機控製實驗軟件通用版5.0版：用於實現通用實驗數據采集的上位機軟件，完成實驗中間信號的檢測與觀測，軟件集成數字量給定、PID調節、觸發開關頻率設置、實時電流波形采集與顯示、實時轉速波形采集與顯示、實驗電壓信號波形采集與顯示，可以設置顯示及運行時間等功能；
3. 軟件標準附帶有基於C語言版的交流電機數控實驗程序6個，直流電機數控實驗程序9個，方便用戶實驗學習和二次開發；
4. 計算機接口電路及數據線，采用USB2.0高速接口方式；
5. 該套件支持MATLAB及Labview軟件進行電機控製開發，軟件由用戶另購。
（21）重力負載控製器智能負載參數（整個實驗室配1套）：提供實物照片
電機調速與電機拖動實驗配套設備，為各類電機組提供大範圍跳動的負載力矩，是一套將人體的重量轉換稱電機負載的裝置，裝置上可通過LED顯示出重量數值、以及電機對應的負載扭矩數值。
（22）人機交互工業控製創新平台：（整個實驗室配置1個）
提供該平台的軟件主控界麵照片，及功能說明書。
1. 規格不小於345mm*300mm，操作平台集成有液晶屏及驅動電路、工業CPU主控製器、自定義控製IO、232通信與控製接口、帶有常開和常閉觸點的平頭型工業按鈕、帶隔離的220V繼電器型工業開關、AD采集模塊、開發好的（嵌入式型）工業交互控製界麵軟件樣例等；
2. 液晶屏：TFT真彩色液晶，帶有觸摸控製功能，屏幕尺寸不小於7寸，分辨率不低於800*480，帶液晶驅動電路，驅動CPU為ARM處理器，400M主頻，內置64M RAM，128M FLASH等；
3. 工業CPU主控製器，CPU工作符合歐洲及中國工業產品應用及使用安全檢測標準。在電機控製係統中，當三相電路通電和斷電以及電機啟停過程中，不會造成“主控製器”死機；
4. 除了係統使用之外，該控製單元應不少10個數據編程接口，以便進行二次開發；
5. AD采集模塊，要求AD采集模塊配合工業CPU及ARM處理器來使用，其中，AD獨立采集通道不少於2路，采樣精度不少於10位，采樣範圍0-10V，采集模塊必須是獨立的模塊，並可以更換升級。
6. 提供係統軟件，軟件具有可以工控開發登陸界麵、轉速顯示、電機電流、電機電壓、電源運行等狀態。
（23）基於DSP的電力電子技術創新平台：（整個實驗室配置1個）
評審現場提供實物照片，20秒產品介紹小視頻
係統采用DSP開發板+功率驅動部分+檢測與反饋部分+電機組部分的形式，接口均密封設計，要求電機與實驗台配套的電機共用。主要由以下幾部分組成：
1. 主控製器：采用高性能32 位浮點TMS320F28335 DSP處理器電機控製係統，運算速度可達到150MIPS；
2. 人機接口模塊：LCD液晶顯示：64*128（分辨率），可顯示數字、波形等信息，該顯示屏作為該係統的電機選擇、電機數控負載設置、速度顯示與設定等內容的人機界麵；
3. 電機功率驅動箱：大功率IPM驅動：可驅動30W-300W電機，采用單相220V交流輸入（輸入為220V/50Hz交流電壓），具有電機接線錯誤報警、過壓、過流保護、報警電路、自動死區保護、上電保護、溫度過熱保護、電壓指示顯示功能
4. 該係統配套提供的部分基礎試驗算法
軟件資源需提供各種電機的控製軟件，提供源代碼。以下是軟件模塊要求：
（1）Zhtest1.asm：速度電流雙閉環電流磁鏈模型三相異步矢量控製程序，彙編語言編寫。
（2）aci3_3.c：速度電流雙閉環電流磁鏈模型三相異步矢量控製程序，C語言編寫。
（3）Zhtest2.asm：速度電流雙閉環直流有刷電機控製程序，彙編語言編寫。
（4）dcmotor.c：速度閉環直流有刷電機程序，C語言。
（5）Sys_init.ASM：異步電機矢量控製係統初始化程序。
（6）PARK.ASM：PARK變換程序。
（7）IPARK.ASM：PARK逆變換程序。
（8）CLARKE.ASM：CLARKE變換程序。
（9）SVGEN_DQ.ASM：電壓空間矢量計算程序。
（10）SINTB360.ASM：正弦函數表。
（11）RAMPGEN.ASM：磁鏈給定程序。
（12）PWMGEN.ASM：PWM波形產生程序。
（13）PID_I.ASM：電流PID程序。
（14）PID_SPD.ASM：速度PID程序。
（15）QEP_DRV.ASM：脈衝捕獲程序。
（16）SPEED_FR1.ASM：速度計算程序。
（17）Ileg2drv.ASM：電流測量計算程序。
（18）CUR_MOD.ADM：轉子磁鏈位置及速度計算程序。
FPGA電力電子機器人創新平台 1套
1.產品技術要求
1. 采用雙核心控製，FPGA做視覺處理，MSP430執行機器人跟蹤控製。
2. 提供完整機器人視覺跟蹤控製實驗項目。
3. 提供完整機器人視覺跟蹤控製實驗操作手冊。
4. 提供VHDL開發環境與USB下載驅動程序。
5. 提供MSP430微控器 C與彙編語言編輯、翻譯與USB下載驅動程序。
6. 提供 ZigBee 無線網絡通訊實時監控與設定。
7. 影像偵測處理點狀目標與線狀目標偵測，同時控製24組伺服舵機位置，每秒完成30次。
8. 點狀目標偵測提供目標物X與Y坐標值、長與寬值、大小與密度值。
9. 控製板體積小，速度快，能裝於機器人上。
2.產品硬件參數要求
FPGA 視覺追蹤控製模塊
1、 采用 Xilinx 100 萬容量 FPGA 可程序邏輯閘 （該組件具備16*16=32的硬件乘法器共24組，可執行灰階計算的處理，內部的雙阜內存共48K-byte，可做視覺處理的緩衝區使用）。
2、 TI- MSP430 省電型 16 bits 微控器。
3、 與 PC 聯機采用 USB 2.0 傳輸，可任意設定控製參數作實時控製。
4、 128K RAM 內存。
5、 512K Flash ROM 程序與 FPGA 電路燒錄儲存區。
6、 26PIN 輸出接口，提供 CMOS 控製接口。
7、 CMOS 數字視覺芯片模塊（640*480 像素、16BitsRGB彩色輸出），並含可調整焦距鏡頭。
8、 24 組伺服舵機控製接口（26Pin 輸出接口）。
9、 提供ZigBee無線網絡通訊接口。
10、 提供光纖輸出與光纖輸入通訊聯機接口。
11、 由 7.4V 鋰電池供應。
伺服舵機連接模塊
1、 提供24排3pin伺服舵機電源與控製信號插接口。
2、 26Pin 輸入接口與FPGA視覺控製模塊相連接。
3、 伺服舵機控製信號提升電路。
ZigBee 無線網絡通訊模塊
1、 采用CC2420 通訊芯片
2、 RF訊框架構是符合IEEE 802.15.4的規格
3、 無線網絡可由主節點與30個的輔節點聯機
（19） 移動編程電腦桌（本項目整個實驗室配2套）
配套創新開發使用，移動電腦桌要求帶有4個輪子，輪子要求帶有刹車，顯示屏要求是可以固定在桌體上的，高度與實驗台配套的實驗桌相當。
五 、實驗項目要求：
（1）典型電力電子器件實驗
單結晶體管觸發電路的研究；單相鋸齒波移相觸發電路的研究；三相鋸齒波移相觸發電路的研究；單相PWM、SPWM脈寬調製波形發生電路的研究；基本型三相SPWM脈寬調製波形發生電路的研究；改進型（三次諧波注入）三相SPWM脈寬調製波形發生電路的研究；SCR（單向和雙向）特性與觸發實驗；GTR的特性、驅動與保護實驗；MOSFET的特性、驅動與保護實驗；IGBT的特性、驅動與保護實驗
（2）電力電子變換技術實驗
1. AC-DC變換技術：單相半波可控整流電路；單相全波可控整流電路；單相橋式半控整流電路；單相橋式全控整流電路；三相橋式半波整流電路；三相橋式半控整流電路；三相橋式全控整流電路。
2. DC-DC變換技術：Buck變換電路研究；Boost變換電路研究；Buck-Boost變換電路研究；Cuk變換電路研究；Zeta變換電路研究；Sepic變換電路研究；全橋DC-DC變換電路研究；正激型變換電路的研究；反激型變換電路的研究
3. DC-AC變換技術：單相SPWM電壓型逆變電路研究；三相SPWM電壓型逆變電路研究；三相有源逆變電路研究；
4. AC-AC變換技術：單相交流調壓電路；三相交流調壓電路；單相斬控式交流調壓電路；單相交流調功電路。
5. 軟開關變換技術：零電壓開通型PWM電路的研究（ZVS PWM）；零電流關斷型PWM電路的研究（ZCS PWM）。
6. 綜合電力電子變換技術：晶閘管直流電機調速電路研究；鼠籠式三相異步電動機變壓調速電路研究； 
（3）基於PC機C程序軟件的電力電子技術創新實驗
晶閘管電機開環轉速測試實驗；晶閘管電機開環機械測試實驗轉速；轉速單閉環調速實驗；轉速電流雙閉環調速實驗；轉速電流電壓三閉環調速實驗；邏輯無環流可逆調速實驗；  單極式不可逆調速；雙極式可逆調速；變頻開環電機控製實驗；轉速單閉環變頻調速實驗；轉速電流雙閉環的變壓調速實驗；交流通用開發控製實驗。
（4）基於DSP的電力電子技術創新實驗
1. 三相交流異步電動機DSP矢量控製實驗：開環啟動功率單元實驗；電流和速度測量模塊實驗；電流模型磁鏈計算模塊實驗；電流閉環調節器功能實驗；電流速度雙閉環係統FOC功能實驗。
2. 直流有刷電動機雙閉環PWM控製實驗：開環啟動電流速度測量實驗；電流閉環調節器功能實驗；電流速度雙閉環係統功能實驗。
（5）基於FPGA的創新實驗
基於FPGA的電力電子應用機器人創新實驗
實驗一：伺服舵機位置控製實驗：可選擇各組伺服機控製與位置設定控製。
實驗二：選擇鏡頭及目標色彩：練習鏡頭設定與焦距調整，鏡麵翻轉設定、亮度參數設定、設定點、線目標後觀測與監控。
實驗三：色彩濾波及參數調整：練習設定點、線目標後色彩選擇後的灰階影像，兩維濾波後的灰階影像，二元化之後的黑白影像(以th1為參數)，厚度偵測後的灰階影像，黑白影像(以th2為參數)，線型偵測後的黑白影像觀測與監控。
實驗四：點狀目標的視覺偵測實驗：原始視覺觀測，色彩分類觀測，.二元視覺觀測，視覺偵測顯示，偵測紀錄顯示，並控製機器人頸部跟蹤與手臂揮手控製。
實驗五：線狀目標的視覺偵測實驗：原始視覺觀測，色彩分類觀測，.二元視覺觀測，視覺偵測顯示，偵測紀錄顯示。
實驗六：機器人直線行走控製：練習機器人直線行走控製
實驗七：機器人頭部眼睛追球控製：當目標設定後，機器人頭與頸部，每秒可完成30次目標實時跟蹤控製。
實驗八：機器人直線跟蹤踢球控製：當目標設定正前方位置後，機器人直線向前行走，並實時修正與目標物成一直線行走，直到找到可踢球位置，執行機器人踢球控製。
實驗九：機器人尋球跟蹤踢球控製：當目標設定任一方位置後，機器人先找到目標位置後，直線向前行走，並實時修正與目標物成一直線行走，直到找到可踢球位置，執行機器人踢球控製。
（6）電機學與電力拖動實驗
1. 直流電動機的實驗研究：熟悉直流電動機的名牌數據、實驗電路的組成；直流電動機的起動、製動和旋轉方向的控製；他勵直流電動機的固有特性和人為特性；他勵直流電動機的調速特性和調速方法；並勵直流電動機的實驗研究；直流發電機的特性研究實驗；
2. 三相異步電動機的實驗研究：熟悉三相異步電動機的名牌數據；三相異步電動機的起動；三相異步電動機的製動；三相異步電動機的正、反轉控製；三相異步電動機的參數測定；三相異步電動機工作特性的測定
3. 電氣拖動控製線路實驗：點動控製和自鎖控製環節實驗；可逆控製環節實驗；三相異步電動機的Y/△啟動控製線路；三相異步電動機正反轉控製線路。