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TWX-02DT 可編程控製器實驗裝置
一、係統構成
1、PLC可編程控製器實驗台
2、PLC可編程控製器實驗裝置
3、PLC可編程控製器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學軟件
6、PLC及轉接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶自備）
二、PLC可編程控製器實驗台
（一）功能、特點
1）實驗台包括
◆交流電源輸入區
◆PLC主機、編程電纜
◆LED發光管、指示燈
◆輸出負載指示
◆輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆LED數碼管 、蜂鳴器
◆直流穩壓電源5V1A，24V2A
◆PLC輸入 、輸出端口
◆直流電機、繼電器
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到麵板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接麵板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控製。
3）PLC主機采用日本原裝的三菱係列。
4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可直接用於輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
5）實驗台結構采用掛箱式，便於實驗項目擴展和用戶第二次開發。
6）雙口接線法：PLC實驗台與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度。
7）可完成PLC控製原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控製。
（二）實驗項目
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數器功能實驗
3．跳轉、分支功能驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控製實驗
8．攪拌器的PLC自動控製實驗
9．LED數碼官顯示PLC自動控製實驗
10．四層電梯的PLC自動控製實驗
11．加工中心刀具庫選擇控製實驗
12．藝術彩燈造型的PLC控製實驗
13．電機的自動控製實驗
可編程控製器模擬實驗箱
7.1 總體要求
要求可編程控製器模擬實驗箱集可編程控製器、編程軟件、組態軟件、仿真教學軟件、模擬控製實驗板等於一體，可滿足各高等院校對PLC實驗教學的要求。
7.2 技術條件要求
7.2.1 輸入電源：0~220V交流電源
7.2.2 麵板尺寸：≤43cm×32cm
7.2.3 箱體尺寸：≤43.3cm×32.3cm×16cm
7.3 要求可完成的實驗項目
7.3.1 PLC基本實驗
1）PLC認識實驗（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載）
7.3.2 PLC模擬控製實驗
1）四節傳送帶控製
2）十字路口交通燈控製
3）天塔之光控製
4）機械手控製
5）音樂噴泉控製
6）裝配流水線控製
7）軋鋼機控製
8）液體混合裝置控製
9）LED數碼顯示控製
10）舞台燈光電路控製
11）水塔水位控製
12）郵件分揀機控製
13）四層電梯控製
14）五相步進電機控製
15）Y/△換接啟動
16）自動配料裝車控製
17）運料小車控製
18）搶答器控製
19）加工中心控製
7.3.3 模擬控製對象實訓係統（整個實驗室隻配置1套）
1）材料分揀虛擬仿真實物對象實訓
2）四層電梯虛擬仿真實物對象實訓
3）門禁係統虛擬仿真實物對象實訓
4）十字交通燈虛擬仿真實物對象實訓
7.4 實驗箱技術要求
7.4.1 總體要求
可編程控製器模擬實驗箱：CPU SR30（AC/DC/RELAY）主機，內置集成數字量I/O（18路數字量輸入/12路數字量輸出），集成1個以太網接口和1個RS485接口。
實驗箱一麵做成固定模擬實驗區，可完成裝配流水線、LED數碼顯示、十字路口交通燈、液體混合、機械手、四節傳送帶、天塔之光等實驗，另一麵放置主機（麵板上帶有可擴展區域，配置了電梯模擬控製；水塔水位、舞台燈光等實驗擴展板）。
7.4.2 實物對象要求（整個實驗室隻配置1套）
7.4.2.1材料分揀實訓係統要求
1）總體要求
要求該裝置采用台式結構，內置電源，單相交流電動機，氣缸、電磁閥、旋轉編碼器等部件，轉接麵板上接口可與 PLC 或單片機、工控機連接。涵蓋 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控製技術等內容，選用了顏色識別傳感器及對不同材質敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網板上。允許學員重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區域安裝。可增加編程難度，開發學員創造能力。
本裝置還設置了氣動方麵的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接。可完成傳感器、交流電機、旋轉編程器、PLC 編程及調試、計算機組態監控、氣動等方麵的綜合應用設 計訓練。
2）功能要求
材料分揀係統中出現不同材質的物料後，係統需要自動檢測出不同材質的物料並且將對應材質的物料分揀到指 定的料槽內以完成自動分揀過程。
當下料處有物料下落，下料傳感器（光電傳感器）檢測到有物料出現後，係統開始運行電機轉動，同時編碼器開始發出脈衝。電磁閥5動作，氣缸5動作將物料推出至傳送帶上。傳送帶將物料運送到分揀位置。當物料是金屬傳感器檢測材質時，金屬傳感器檢測到物料到達指 定位置後電磁閥4動作。氣缸4動作將物料推出至對應的料槽中，如此完成此材料的自動分揀。當物料是電容傳感器檢測的材質時，電容傳感器檢測到物料到達指 定位置後電磁閥3動作，氣缸3將物料推出至對應的料槽中，如此完成此材料的自動分揀。但是，如果係統中出現的物料不是金屬傳感器、電容傳感器、顏色傳感器三種傳感器檢測的任何一種材質時，當編碼器計算出物料被運送至氣缸1動作的位置後，電磁閥1動作將物料推出至對應的料槽中。如此材料分揀係統就完成自動分揀過程。
7.4.2.2 四層電梯實訓係統要求
1）總體要求
係統由機械傳動和電氣控製兩部分組成：機械部分控製門的開，閉和轎箱的上下移動；控製部分由PLC控製各項功能開關和指示燈，以完成電梯的各項動作。
電梯的電氣控製係統采用智能控製，具有自動平層、自動關門、集選控製功能、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護、照明等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便於教學等特點。此模塊可以擴展單片機接口，也就是說亦可以通過單片機控製，實現了一套係統多種教學用途。
係統構成：電梯模型包括升降電機、極限開關、導軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關門機構、平層裝置、轎廂內指層燈、轎廂照明、控製係統等。
2）功能要求
開始時，電梯可處於任意一層。當有外呼信號到來時，轎廂響應該呼叫信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時≤3S後自動關閉。當有內呼信號到來時，轎廂響應該呼叫信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時≤3S自動關門。在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但在樓層中間的呼叫則可以響應。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應二層向上外呼梯信號，但不響應二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯 可以響應三層向下外呼梯信號。否則，電梯轎廂將繼續運行至四樓，然後向下運行響應三層向下外呼梯信號。電梯應具有最遠反向外呼響應功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼信號，三層向下外呼信號，四層向下外呼信號，則電梯轎廂會先去四樓響應四層向下外呼梯信號。電梯在運行過程時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行後，按開門按鈕轎廂門打開，按關門鈕轎廂門關閉。
7.4.2.3 門禁係統
1）總體要求
要求該模型在單機門禁控製係統基礎上融入了防盜報警係統，既闡述了門禁控製係統的基本係統組成即：控製器+讀卡器+開關門機構，又利用了防盜報警裝置中常見的門磁開關共同構成了這套以一間屋子為假想防護對象的係統。進出門人員隻有經過授權才可以使用密碼卡；密碼+卡等開門方式中的一種進入屋內。
掌握門禁控製係統與防盜報警係統的係統組成及常見設備的工作原理，根據現有的硬件以自己理解的控製原理為基礎編寫自己的PLC控製程序。了解係統控製器的工作模式，通過實踐權限的控製更加深入的理解“隻有經過授權才可以進出”。
2）功能要求
要求當持卡人打算進門時，他會在門外用感應卡在讀卡器上刷卡、在密碼鍵盤上輸入密碼，也可能是使用指紋識別器、掌紋識別器、視網膜識別器等等生物識別器核對身份。
當持卡人刷卡後，信息北傳送到門附近的控製器中，通過控製器內的電腦識別，確認該持卡人有資格進入後，發送控製信號給門，開門讓持卡人進入。持卡人在進門後，門會自動關閉。如果持卡人的信息沒有登記，則控製器不會開門，隻有將該卡的信息錄入到管理軟件中，並下載到控製器內存後，控製器才會在刷卡時開門。
7.4.2.4交通燈實訓係統要求
1）總體要求
要求該模型是依照實際十字路口按比例進行縮放的，能夠模擬真實的現場，展示現場環境燈的亮滅以及車輛的前行。
係統組成，四個路燈，四輛車。車燈將為8組，分別是南北紅燈、南北黃燈、南北綠燈、東西紅燈、東西黃燈、東西綠燈、南北車輛、東西車輛。從而運用PLC的八個輸出繼電器對這八組對象進行控製。
2）功能要求
要求通過多個定時器，控製燈亮滅的時間和車輛的前行。具體流程如下：
起動後，南北紅燈亮並維持25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s後，東西車前行。到20s時，東西綠燈閃亮，3s後熄滅，在東西綠燈熄滅後東西黃燈亮，同時車輛恢複等待位置。黃燈亮2s後滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s後，南北車前行。南北綠燈亮了25s後閃亮，3s後熄滅，同時南北車輛停止前行，黃燈亮2s後熄滅，黃燈亮時，東西車輛恢複等待位置，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環。
