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企業信息
TW-235A光機電一體化高速分揀實訓係統
為了盡快的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及麵廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
獨創設計:具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控製失靈時，造成機械故障,機構損壞
多種配備:配備多種傳感器,提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調試及運用
高速穩定：24次/分鍾。連續24小時工作，連續分揀次數34000次/日
本係統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，並采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。並具有一下特點：
A、TW-235A高速分揀係統機械手機構具有硬件保護功能
我公司推出的TW-235A光機電一體化高速分揀實訓係統機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控製失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本係統獨創設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個係統的可靠性。
B、TW-235A高速分揀係統配備有多種類傳感器
我公司推出的TW-235A光機電一體化高速分揀實訓係統，配備了多種類型的工業常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便於學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、TW-235A高速分揀係統追求的目標：高速與穩定
作為一個自動控製係統追求目標是高速與穩定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設計，高精密的生產工藝及反複的改進提升。我公司推出的TW-235A光機電一體化高速分揀實訓係統，可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。
我們的穩定性指標要求認為：每分鍾24次不等於每小時1440次，每小時1440次不等於每日34560次。
D、TW-235A高速分揀係統采用電源容錯保護電路
TW-235A設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕鬆，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本係統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
四、技術參數
1、外形尺寸：1240（長）×720（寬）×1300（高）mm（抽屜不伸出）
2、包裝尺寸：1340（長）×820（寬）×1300（高）mm(卸除萬向輪)
3、淨重量/毛重：112Kg/162Kg
4、最高分揀速度：24次/分鍾
5、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
6、額定工作電源：AC：220V50Hz總功率：1.2Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa(帶氣壓傳感器)
8、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
9、PLC控製器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控製器（附編程數據線和編程軟件）
10、標配變頻器：鬆下VF100功率：0.4Kw（可根據客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7”TK6070ih
12、三相減速電動機：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞。
機電專業重點專業實訓設備采購參數
光機電一體化實訓設備參數（帶電腦、電腦桌）15000,不含電腦
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
一）、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
二）、功能特點
本設備采用鋁合金導軌式實訓台，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為FX3U-48MR主機模塊；變頻器采用FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界麵采用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金台麵上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲杆固定在實訓桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設備台架：采用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台采用單麵單抽屜結構，采用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
三）、實訓項目
1. 氣動係統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1) 氣動方向控製回路的安裝；
2) 氣動速度控製回路的安裝；
3) 擺動控製回路的安裝；
4) 氣動順序控製回路的安裝；
5) 氣動機械手裝置的安裝；
6) 氣動係統安裝與調試；
2. 電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1) 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
2) 電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫；
3) 氣動方向控製程序編寫；
4) 氣動順序動作控製程序編寫；
5) 氣動機械手控製程序編寫；
6) 皮帶輸送機控製程序編寫；
7) 機電一體化設備控製程序編寫；
8) 自動生產線控製程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 傳動裝置同軸度的調整；
2) 皮帶輸送機的安裝與調整；
3) 搬運機械手設備安裝與調試；
4) 物件分揀設備的安裝與調試；
5) 送料設備的安裝與調試；
6) 自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 多種傳感器的安裝與調試；
2) 機械手的自動控製；
3) 皮帶輸送機的自動控製；
4) 機電一體化設備的自動控製；
5) PLC控製係統的安裝與調試；
6) 自動生產線的安裝與調試。
可考察的職業能力：
1) 機械構件的裝配與調整能力；
2) 機電設備的安裝與調試能力；
3) 電路安裝能力；
4) 氣動係統的安裝與調試能力；
5) 機電一體化設備的控製程序的編寫能力；
自動控製係統的安裝與調試能力。
