二自由度運動控製實訓模型
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設備主要參數
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輸入電源:單相三線~220V±10%;
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整機功率:<1.0kVA;
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外形尺寸:900×750×1200mm;
4.安全保護:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準。內置無線實驗室智能管理係統,用戶通過認證後登錄手機或平板電腦係統,可實現遠程對離散設備進行集中式的管理。管理平台功能包括對單套或多套設備實現電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權使用)等,控製設備實時反饋狀態消息。
係統支持電源管控、人機交互控製、定時考核、運行信息、故障記錄等功能;硬件地址唯一。
1.1 雲控主板:FR-4軍工級,4層線路、2.0mm厚、沉金設計,主控芯片集成30路以上I/O口,16K字節程序存儲器,工作頻率大於30MHz,高速SPI串行通信端口,具有全球唯一的地址;
1.2具有良好的防護等級,靜電IEC 61000-4-2-2008等級4,浪湧IEC 61000-4-5-2005等級3,脈衝群IEC 61000-4-4-2004等級3;
1.3 wifi模塊:WIFI模塊采用業界領先的超低功耗32位微型MCU設計,與服務器雙向數據交換;
1.4 顯示屏:尺寸不小於3寸,有效顯示麵積不低於78*21mm,分辨率不低於256*64,管腳不少於30pin,可以顯示設備名稱、設備號、設備狀態、報警次數、工作時間、考核時間等內容;
1.5 讀卡器:工作頻率13.56MHz、讀寫距離1-5CM、擦寫壽命大於100000次、數據保存大於10年;
1.6 功能按鍵:提供3個功能按鍵,通過組合使用,可以進行係統初始化、工作參數設置和工作狀態切換;
1.7 狀態燈:提供兩個狀態指示燈,紅色代表電源狀態,綠色代表通訊狀態;
1.8 係統必須通過注冊並且綁定設備才可以使用;
1.9 係統中須可以填寫設備名稱、學校名稱、實驗室名稱、負責人姓名、聯係方式,便於能夠快速的響應設備維護和故障處理;
2.0 設備管理具有設備控製、考核設置、報警查看、使用時間、設備報修四個子選項
2.0.1 設備控製可以開啟/關閉單個設備,也可以同時開啟全/關閉多台設備;
2.0.2 考核設置可以設置考試時間,設備在規定的時間內正常運行,考核結束前會下發提示音至硬件設備,時間到後自動關閉設備;
2.0.3 報警查看可以查看設備的報警類型、次數、最後報警時間和使用時間;
2.0.4 設備報修可以進行快速報修,隻需填寫設備號、聯係人、聯係電話、問題描述等信息提交後,能夠第一時間得到廠家技術支持。
2.0.5係統至少具有兩種控製模式,雲控和本地。雲控可以通過手機或平板電腦進行直接控製和本地請求指令授權控製;本地控製采用刷卡的形式識別登錄設備運行;
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30,供電電壓DC20.4~28.8V,集成18路數字量輸入(DC24V 4mA,漏型・源型可切換)/12路數字量輸出(晶體管源型輸出),內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器(最大200KHz),3軸高速脈衝輸出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太網接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信,配有通信編程電纜。